本发明涉及一种用于目标识别的水下图像综合增强方法，对水下退化图像，进行红通道色彩补偿，将补偿后的水下彩色图像采用色偏校正来消除前向散射引起的对比度下降。同时为了满足水下目标检测应用需求，对HSV彩色空间的亮度、饱和度和色调进行伽马校正，...

本发明涉及互联网领域，具体地说，是一种大学数学教学电子竞技平台。一种大学数学教学电子竞技平台，其特征在于，主要包括精、互、同三大模块，所述精模块为竞技模块，所述互模块为互动模块，所述同为融合模块，所述平台的构建由前端、后端、前后端交互三...

本实用新型涉及一种集成绞车的三自由度主被动联合式波浪补偿吊接头，所述吊接头分为上下两层，上层为支撑平台，安装有绞车和导线轮；下层为搭接平台，底部带有对接装置；上下两层均带有阻尼缸和补偿缸，绞车为升沉补偿绞车；支撑平台上部套接在门架的横梁...

本发明公开了一种柴油机故障监测预警方法及装置，其中方法包括：获取多个第一振动信号、第二振动信号和第三振动信号；其中，第一振动信号为各个气缸缸体的振动信号，第二振动信号为齿轮箱的振动信号，第三振动信号为曲轴箱的振动信号；分别获取曲轴的转速...

一种柴油机试验台架，台架结构包含基座，在基座上，固定连接着负载装置、横向垫铁；每根横向垫铁固定二只调节支座，且与柴油机的安装脚一一对应；调节支座，包含支座架和调节装置；支座架内设有调节装置，调节装置从上到下，顺次设置：螺套、固定螺母、螺...

本实用新型涉及一种海水驱动深海履带车底盘，包括一履带行走总成，包括一悬架总成，在悬架总成的两侧分别设置有一条履带，履带内设置有驱动轮、引导轮、支重轮及托链轮；一水液压驱控系统，包括过滤器、水箱、恒量水液压泵、水液压比例换向阀、水液压马达...

本发明公开了一种适用于滩涂地层的装配式道路及其施工方法，包括主钢板(1)，主钢板(1)上方设置凸台(5)，下方与凸台(5)对应处设置圆筒(2)，圆筒(2)侧面焊接钢板(9)，使之成为带有翼缘的“十”字形钢制圆筒(2)，所述主钢板(1)、...

本发明公开了一种机器人行走机构，包括：车架、车轮、电控组件、伸缩组件、压力传感器；电控组件包括：电机、控制器；车轮分布在车架四周；伸缩组件一端与车架连接，另一端与车轮连接；车轮表面设有压力传感器；电控组件设置于车架上，其中电机驱动车轮转...

本实用新型提供了一种月池式阻流消波防护装置，包括两个浮筒，两个浮筒通过中间结构连接构成防护装置的主体结构，主体结构通过锚链进行固定，中间结构中沿着防护装置的长度方向设有多排开孔，主体结构的迎浪面设有多个喇叭形进水孔，并沿着浮筒轴向均匀分...

本实用新型提供了一种冲撞式碎冰的船舶，包括船体，所述船体底部设置破冰装置，所述的破冰装置包括圆台式结构和液压装置，所述的液压装置为多段式，所述的圆台式结构初始状态为内嵌于船体内，所述的圆台式结构的上端和液压装置连接，所述的圆台式结构为上...

本发明属于永磁同步电机控制领域，是一种霍尔传感器不同安装方式下的偏差识别及补偿方法，包括：采用恒压频比控制，并增加输出电压来提高输出力矩，使永磁同步电机在低频率下稳定转动；获取永磁同步电机三相反电动势的数值和三个霍尔传感器的上升沿或下降...

本发明公开了一种窄缝共振式波浪周期测量装置，用于波浪周期的测定。主要结构包括迎波体、背波体、窄缝、透波孔、连通管、标尺、握把等。迎波体、背波体与处于中间的窄缝共同组成一窄缝共振系统，装置下部的透波孔使波浪通过，并与窄缝内的水体产生水动力...

一种船用VOC、BOG综合液化系统，包括VOC再液化循环、单工质双级双制冷温度的制冷循环、斯特林制冷循环和BOG再液化循环四个循环系统，其中VOC再液化循环系统通过第一换热器与第二换热器与压缩制冷循环连接，通过第四换热器与所述斯特林制冷...

本发明提供一种开挖式高防水综合管廊结构，其包括：支护组件，包括平行设置的两组支护板，所述支护板依次相连，在横向通过支撑件进行支撑；箱体组件，设置在所述两组支护板中间，包括若干依次相连的矩形综合箱体，所述综合箱体通过止水层连接成一体；基础...

本发明公开了一种用于软基强化的微生物固化剂及其制备方法，其步骤为：将海藻酸钠、磁性粒子、响应离子加入去离子水中，搅拌均匀缓慢滴加到氯化钙溶液中，喷雾干燥获得磁性多孔海藻酸钠凝胶；向巴氏芽孢杆菌培养液中加入芽孢高效转化剂，获得芽孢培养液；...

本发明公开了一种用于锚机支架的减振机构及其操作方法通过在上盖上设置压电纤维传感片检测冲击引起的振动，根据冲击载荷的强度选择采用压缩弹簧A、压缩弹簧B、弹性板A、弹性板B、柔性铰链A、柔性铰链B、柔性铰链C、柔性铰链D以及橡胶衬垫A和橡胶...

本发明属于海洋能源利用领域，尤其涉及一种窄缝聚波式高效波浪能吸收装置，用于波高较小的低品位波浪能的转换。主要结构包括竖直壁面、聚波浮体、振荡浮子、拉绳、滑轮、定位杆、支撑结构及发电设备等。两组竖直壁面组成收缩波道，波道收缩端与窄缝聚波浮...

本发明公开了一种基于DSN循环扩增技术对多种microRNA同时进行高灵敏度检测的液相色谱法，该检测方法包括：根据待检测的目标microRNA，设计荧光基团修饰的单链DNA，然后将其装载至磁珠表面作为检测探针；在上述检测探针中加入待检测...

本发明涉及一种利用马铃薯淀粉加工分离汁水制备细菌纤维素的方法。本发明利用马铃薯淀粉加工分离汁水为培养基原料，根据废水中的化学组成类别及含量，复配一定比例的碳源、氮源和无机盐，经灭菌冷却后调整培养基pH值，然后接入一定比例的木葡糖酸醋杆菌...

本发明公开了一种船舶桨后节能消涡助推叶轮装置，包括圆台和导管，所述导管外圆周面上均等设置有若干个水翼，所述圆台的小直径端固定连接有圆柱体，所述圆台和圆柱体的圆周表面上均等固定连接有若干个整流鳍片，且穿装在所述导管内，其中，相连接的圆柱体...