本发明公开了一种无接触倾角可控式输运平台，包括第一台面、第二台面和气浮平台上层板和气浮平台下层板，第一台面上安装有一对第一支撑，在第一支撑上安装有第一转轴和第二轴，第一转轴的一端与第一电机连接，在第一转轴上套有第一圆齿轮，第一圆齿轮与第...

一种用于海洋或内河湖泊的监测采样水下机器人，由水下系统及陆上控制系统组成，其中水下系统包括水下机器人主体、定位及导航系统、智能监测系统、智能多点水样采集系统、智能泥样采集系统、智能操推系统和智能图像处理及传输系统，水下系统由陆上控制系统...

本发明涉及一种深海环形耐压壳及其制造方法，环形耐压壳包括若干耐压壳本体，若干耐压壳本体顺次连接拼接形成封闭环状结构，前述的耐压壳本体呈纺锤形；在由若干耐压壳本体连接形成的封闭环状结构上均匀套设若干环形工装；在其中一个耐压壳本体的表面开设...

一种脱硫渣的改性方法，步骤是：将铁水脱硫渣破碎，磁选除去铁及氧化物，再球磨成脱硫渣粉末；将粉末用氢氧化钠在80～100℃全部溶解，过滤，将所得沉淀物用浓盐酸溶解或与SiO

本发明公开了一种船用变风量空调可靠性测试系统及测试方法，对空调运行时的风量、温度等参数进行测量，并实时反馈给数据收集装置，在各种不同工况下，对空调系统的各个参数进行测量、收集、分析，从而得出各个元器件的误差值，进一步得到系统的可靠度，分...

本发明公开了一种具有辅助运动装置的深海采矿车，它涉及采矿设备技术领域。它的采矿车本体的侧边设有液压履带车轮，采矿车本体的车头和车尾处加设有横向履带车轮，横向履带车轮通过液压提升装置进行升降；采矿车本体的车头通过三维机械臂连接钻头，三维机...

本发明提供了一种用于高效筛选无外源DNA的基因编辑作物的病毒载体及其构建方法和应用，涉及植物基因编辑技术领域；将特异靶向PDS基因的一段sgRNA插入到TRV2载体中。不含有Cas9外源基因的T1代植株中，由于没有Cas9的切割，叶片仍...

本发明公开了一种阻燃超支化聚酰胺6弹性体的反应挤出制备方法，首先制备反应性超支化聚合物和分子链中含有阻燃剂的反应性聚酰胺6弹性体预聚物，然后在双螺杆挤出机中将反应性超支化聚合物和反应性聚酰胺6弹性体预聚物进行反应挤出制得阻燃超支化聚酰胺...

一种可重构气浮输运模块，包括输送模块，包括斜向喷流板、上层板和底层控制板，所述斜向喷流板嵌入所述上层板顶面，所述底层控制板设置于所述上层板下方；气路控制模块，所述气路控制模块设置于所述输送模块内；所述气路控制模块包括进气通路、第一通路、...

本发明涉及能够对穿戴者进行辅助运动外骨骼机器人技术领域，特别涉及一种外骨骼机器人运动控制方法，具体地说，是一种基于RGBD相机的上肢外骨骼机器人避障方法，包括以下步骤：步骤一：基于RGBD相机获取外骨骼工作空间内的障碍物信息形成三维点云...

本发明公开了一种工件毛刺去除装置，包括外壳，外壳内设有料盒、电磁铁、第一振子以及第二振子；料盒为非磁性材质，内设有研磨液与磁性磨料；料盒外壁上设有第一滑轨和第二滑轨，各滑轨所在平面相互垂直；第一滑轨和第二滑轨分别与第一振子和第二振子的垂...

本发明公开了一种电子连接器内孔毛刺的自动检测装置及其检测方法，该装置在底座上通过两组支撑轴安装电机，然后由两组电机和传输带构成一个传输平台，传输平台的一侧连接上料仓的出料口，另一侧连接电子连接器的存储装置和后续工装操作台，传输带构成的传...

本发明实施例公开了一种粮油食品检测装置及方法。装置包括外壳、发光光源和检测器件，所述发光光源和检测器件均设置于所述外壳内，所述发光光源和检测器件通过外接光纤线连接石英比色皿，待检测样品放置于所述石英比色皿内，所述发光光源用于发射检测光束...

本发明公开一种LNG动力船舶的BOG回收系统，包括LNG储罐、换热器及LNG加注装置，其中换热器内设滤网、喷淋管、填料及进气管，LNG加注装置依次与第二阀门、第一调节阀、LNG储罐连接，另一路与第三阀门、第二调节阀、LNG储罐连接；第三...

一种救生艇柴油机自适应试验台架，包含基座，负载装置、横向垫铁；横向垫铁有二根，固定连接四只支架座，且与柴油机安装脚一一对应；四只支架座至少在相邻二个支架座内设有调节装置；所述调节装置，从上到下，顺次设置：螺套、固定螺母、螺母座、定位销；...

本发明涉及一种吊舱推进器新型组合式消涡鳍装置及其设计方法，该装置安装在吊舱上，其特征在于：包括推力鳍和十字尾鳍；设计方法包括：获取流场信息；推力鳍初步设计；确定推力鳍最佳尺寸；十字尾鳍初步设计；确定十字尾鳍最佳尺寸；确定组合鳍最佳匹配尺...

本发明涉船舶检测技术领域，具体地说，是一种船舶绝缘监测与故障定位嵌入式装置，包括在线绝缘监测装置和故障定位装置；所述在线绝缘检测装置包括单片机、LCD显示模块、采集模块、信号注入模块、通讯模块、电源模块；所述故障定位装置包括MCU、采集...

本实用新型公开了一种水泥壳震击清理装置，包括：封盖、侧板、顶板、收集槽、第一支撑架、扣板、震击斜槽板、第二支撑架等部件；使用时，在接电口上接上电源，所述震动电机转动，以收集槽向下的方式手持手持架，将震击斜槽板整体对准需要震击的水泥壳上，...

本发明公开了一种碎片天线的优化设计方法，其原理基于PSO算法和CNN神经网络相结合的优化算法，主要解决天线优化设计的时效问题。其实现的步骤包括：构建碎片天线初始模型；初始化CNN神经网络和PSO算法参数；选取若干组碎片天线设计参数值输入...

本实用新型公开了一种流动化处理疏浚淤泥的装置，包括破碎装置、与破碎装置相连的搅拌装置；破碎装置用于疏浚淤泥进行搅拌、传送，并打碎其中掺杂的杂质；搅拌装置用于对混入其他物质的疏浚淤泥进行搅拌混合，得到能够直接用于现此喷射的淤泥混合物。本实...