本发明属于智能化焊接技术及装备领域，尤其是一种面向船用T型材焊接产线的焊接表面质量检测方法，通过焊接表面缺陷管控系统控制焊接表面药皮清理系统，完成焊缝表面残留药皮的清理；利用焊接表面图像采集与处理系统，完成焊接表面图像采集，并进行图像处...

本发明属于船舶智能控制与能源管理技术领域，尤其是一种基于空洞LSTM算法的耙吸式挖泥船负荷预测方法，包括：采集挖泥船作业时数据，对采集数据进行滑动窗口预处理得到数据集；采用空洞卷积改进的LSTM算法，建立多尺度时间特征的负荷预测模型；在...

本发明属于模具制造技术领域，具体涉及一种用于JC型弹性旁承体模具的自动合模机，该自动合模机包括三部分，分别是合模机构、丝杆送料机构以及回收装填机构。作业时，合模机构中的机械手与合模丝杆滑轨平台相互配合完成弹性旁承体模具的合模；回收装填机...

本发明公开了一种深海平台能源自供给装置及其控制方法，装置包括深海平台的工作平台，还包括安装在工作平台底部的浮筒、设置在工作平台底部并围绕浮筒外周运动且能够消耗波浪能并将波浪能转换为电能的波浪能压电组件以及设置在浮筒底部且能够消耗海流能并...

本发明公开了一种基于变参数自回归模型的水声信道统计回放仿真方法，包括：将时变传输函数采用矩阵形式描述，其中矩阵的行和列分别对应不同的频率和时间；估计分解阶数；基于分解阶数，采用奇异值分解方法将时变传输函数分解为主要成分和随机性成分；建立...

本发明公开了一种单天线及系统总功率联合约束下的准常数PAPR感知预编码优化方法，包括：设定基站数据配置，对输入数据向量进行预编码操作，得到预编码信号；将预编码矩阵的形式进行设计，用于完全消除MUI矩阵；设计接收器端的频域信号；基于单天线...

本发明提出一种低频声目标强度指向性快速求解方法，该方法包括如下步骤：(1)构建水下结构的几何模型并对其进行网格划分；(2)利用有限元方法建立结构表面的线性方程组，通过LU分解的方法对方程组进行求解，获得结构表面声压级；(3)根据结构表面...

本发明公开了一种多自由度自供电码头磁吸缓冲系泊机构，包括旋转底座，旋转底座上有纵向液压装置、控制装置、液压组件、连接件、横向液压装置和缓冲模块；缓冲模块包括垂向缓冲发电模块、调节组件、第一横向缓冲导向模块、第二横向缓冲导向模块和纵向缓冲...

本发明属于法兰防护技术领域，公开了一种防海水腐蚀的法兰连接结构，包括管道一，连通在管道一左侧的法兰盘一，设置在法兰盘一左侧的法兰盘二，连通在法兰盘二左侧的管道二，所述管道一的表面与管道二的表面均套设有防海水腐蚀的连接机构，所述防海水腐蚀...

本发明公开了一种快速判断浆体絮凝状态和比阻的方法，包括如下步骤：(1)构建特定离心势能处理后的浆体浊度、粘度与浆体絮凝状态、比阻的区间对应关系；(2)将正在进行絮凝处理或已絮凝处理完成的待检测浆液取样至能够产生离心势能的装置内；(3)在...

本发明公开了一种基于强化学习的狭小空间喷涂轨迹规划方法，通过LiDAR和TOF相机获取环境数据，得到LiDAR点云和TOF点云；对LiDAR点云和TOF点云进行配准融合，对融合后点云的每个点进行法向量一致化处理；然后通过引入遮挡感知权重...

本发明公开了一种海上静音风电打桩机，包括桩柱、夹持系统、振动系统，夹持系统与振动系统滑动连接；振动系统包括振动系统外壳，振动系统外壳内部固设多个振动机，每一振动机包括振动机外壳以及安装在振动机外壳内的双轴电机，双轴电机每个电机轴穿过振动...

本申请提供一种可折叠半倾转复合翼飞行器及其操控方法：其整体机身采用流线型设计，搭配四轴八桨倾转旋翼与垂尾的一体化气动布局，通过冗余设计和气流优化，显著提升了稳定性与抗风能力。旋翼的半倾转功能可实现直升机模式到固定翼模式的转变，且整个工作...

本发明公开了一种可调约束的弹性板水波砰击实验装置，包括：实验水槽、斜坡结构、底部基座、底部夹具、弹性板模型、顶部夹具、顶部支撑结构、牵引车、导轨和光学运动捕捉系统；斜坡结构安装在实验水槽底部，底部基座设置在斜坡结构上，底部夹具角度可调节...

本发明公开了一种塑料挤出机的温度控制方法及系统，所述温度控制系统包括系统辨识器、比较器、乘法器、控制器、自适应模块和Smith预估器，系统辨识器用于辨识实际被控系统参数；比较器用于比较更新的参考模型的输出与无时滞数学模型的输出，并获取误...

本发明公开了基于挤压流驱动与流体粘弹性效应的微流控微粒分选装置及方法，属于分选微流控技术领域。本发明采用对称微流道结构，通过较高流速的鞘液将粒子限制在挤压段一侧，然后进入扩展段大粒子和小粒子分离；接着在较长的扩展段利用流体的粘弹性效应进...

本发明公开了一种改进浣熊算法优化模糊PID的集成电路源测量单元控制方法，包括：搭建SMU的输出电压控制系统；实时采集SMU系统的输出端电压数据；计算电压误差以及电压误差变化率；构建模糊推理规则库，基于模糊规则库根据电压偏差值以及电压误差...

本发明公开了一种管道内壁堆焊缺陷视觉检测系统及方法，系统包括：视觉检测小车，通过在管道内部巡视采集缺陷图像，并传递给视觉检测系统；无线控制手柄，用于控制视觉检测小车在管道内的运动；视觉检测系统软件，用于根据接收到的缺陷图像，对缺陷进行视...

本发明提供一种基于姿态传感器和深度学习的人体跌倒检测方法及系统，该方法通过获取模拟跌倒过程中姿态传感器采集到的数据，构建跌倒数据集，对跌倒数据集预处理操作后，利用设计的专家助手模型，减少姿态传感器的特征通道数量，减少模型的参数量，进而减...

本发明公开了壳聚糖在粮食保鲜中的应用；所述壳聚糖为蚕蛹壳聚糖或黄粉虫壳聚糖中的一种，粮食为胚芽米；壳聚糖是一种天然存在甲壳类和昆虫类动物表皮的碱性多糖，具有良好的生物相容性、可降解性、成膜性、吸湿性、抗氧化活性和抗菌活性等优良特性；另外...