本发明公开了一种基于改进角蜥算法优化PID的储能电池集装箱温度控制方法，包括：根据建立好的集装箱储能电池温度控制模型，搭建集装箱储能电池温度控制系统；实时采集集装箱储能电池温度控制系统的输出端温度数据，并且将采集的输出端温度数据与设定温...

本发明提供一种基于深度强化学习的无人机辅助车联网资源分配方法，包括：通过建立多维参数联合优化框架，实现了车辆‑无人机关联、频谱资源分配和无人机运动轨迹的协同优化，构建了系统能量效率最大化模型。本方法创新性地融合距离聚类算法与深度强化学习...

本发明公开了一种数字孪生的船用发动机健康评估方法，涉及船用发动机技术领域，包括：获取船用发动机运行数据，并对船用发动机运行数据进行预处理；基于预处理后的船用发动机运行数据构建用于反映船用发动机性能退化过程的健康指标函数模型；采集船用发动...

本发明公开了一种基于变参数自回归模型的水声信道参数化建模方法，包括如下步骤：基于频率有关的模型系数和模型不变系数，构建水声信道的变参数自回归模型；对构建好的变参数自回归模型进行模型系数求解，获取到频率有关的模型极点；根据频率有关的模型极...

本发明公开了一种变自由度与变刚度的防波堤连接装置，包括两组连接装置，两组连接装置对称布置；所述连接装置包括变刚度部件和变自由度部件，变刚度部件具有球铰，变刚度部件通过球铰与变自由度部件转动连接，通过变刚度部件的运动来调节连接装置的刚度；...

本发明公开了一种适用于冰区船舶的无齿轮式推进装置，包括主支架，起到支撑连接作用；推进组件，用于提供推进力；转向组件，用于提供推进方向的调整；船舶在航行时，利用推进组件推动船舶的航行，当需要进行方向调整时，利用转向组件进行方向调整。本装置...

本发明公开了一种棘孢木霉在抑制桑树炭疽病菌以及防治桑树炭疽病中的应用，所述棘孢木霉为棘孢木霉TR41，经鉴定为棘孢木霉属(Trichoderma asperellum)，已保藏于广东省微生物菌种保藏中心，保藏编号为GDMCCNo.648...

本发明提供了一种基于生物矿化稳定的钛石膏路基填料及其制备方法和应用。本发明提供的钛石膏复合路基材料原料由钛石膏、天然素土、巴氏芽孢杆菌菌液、尿素、钙源和黄原胶组成。本发明通过钛石膏、素土与微生物菌剂、尿素、钙源及黄原胶的协同作用，利用微...

本发明提供了一种钙钛矿前驱体多色聚集诱导发光的调制方法、系统及应用。将钙钛矿前驱体组分溶解于极性溶剂中制备澄清或微浑的前驱体溶液；通过调节该前驱体溶液的温度至0～140℃，在紫外光照射下激发前驱体溶液产生可见荧光。当温度为0℃、30℃时...

本发明公开了一种面向OTFS系统的自动调制分类方法，包括：在时延‑多普勒域嵌入差异化导频符号，根据调制方式动态调整导频符号的取值；得到时域接收信号；得到时延‑多普勒域接收信号；对时域接收信号和时延‑多普勒域接收信号进行虚实分离和拼接处理...

本发明公开了一种高含水大掺量钛石膏基流态固化材料及其制备方法和应用，属于工业固废资源化利用与建筑材料技术领域。该材料以钛石膏(50份～70份)、矿渣/粉煤灰(15份～30份)、碱渣/电石渣(5份～15份)为主要原料，辅以黄原胶(0.1份...

本发明公开了一种基于波浪能发电的海水淡化装置，包括外壳、发电模块和海水淡化模块，外壳包括前舱，发电模块和海水淡化模块设置在前舱中，发电模块包括支架、直线往复机构和发电机，支架为可前后摆动地连接在前舱内，支架摆动时驱动直线往复机构动作，直...

本发明公开了一种拮抗桑树青枯病病原菌的葡萄球菌Z8及其应用，所述Z8经鉴定为葡萄球菌属(Staphylococcus sp.)，已保藏于广东省微生物菌种保藏中心，保藏编号为GDMCC No.66232，保藏时间为2025年4月28日。本...

本发明公开了一种实现单次走刀的电解‑车削组合加工阴极装置、加工装置和加工方法，刀片固定安装于安装板前侧，安装板上设置带导轨矩形窗口和进液通道，可调节阴极装置包括圆管电极、转接头和带腔体滑块，带腔体滑块设置于带导轨矩形窗口内，带腔体滑块设...

本发明提供了一种工形构件焊接变形矫正方法及装置，采用逆变变频感应加热技术局部加热工形翼缘板变形部位，代替传统人工火焰加热矫正方法，通过传输辊道控制纵向移动速度实现自动化热矫形，解决超厚板工形构件和窄翼缘板工形构件无法用机械矫正的问题，与...

本发明公开基于Z型局域振子的声子晶体复合砖，包括若干砖体子单元，所述砖体子单元包括第一硬质板、第二硬质板、设置在第一硬质板和第二硬质板之间的局域振子组，沿所述第一硬质板的法线方向至少设置一列局域振子组，每列局域振子组包括至少两个沿第一硬...

本发明公开了一种具有冲桩功能的智能化船舶桩腿，包括一号桩、二号桩、高压水泵、喷头、传感器系统和控制器；一号桩内部设有液压缸，液压缸的输出端与二号桩连接；高压水泵安装于一号桩上，高压水泵上设有水流通管路，水流通管路一端连接有吸嘴，吸嘴内设...

本发明公开了一种适应变曲率曲面的风电塔筒清洗机器人，包括机器人主体、行走机构、清洗机构和供水机构；机器人主体的两侧设有对称的可适应曲面的行走机构；机器人主体的前部设有由电动滚刷与直刷组成的清洗机构，所述电动滚刷由滚刷驱动电机以及第二同步...

本发明公开了一种基于区间理论的编织复合材料柔性多体系统优化方法，包括：采用区间变量量化编织复合材料柔性多体系统中指定参数的不确定性；将编织复合材料设计参数和不确定性参数作为可变参数，建立编织复合材料参数化预测模型；建立编织复合材料部件的...

本发明公开了一种带有双缸式液压制动系统的高速收放储缆绞车，包括制动盘、收放储缆装置、驱动装置、油缸式液压制动机构，收放储缆装置、驱动装置设置于制动盘的相对两侧并分别与制动盘连接，油缸式液压制动机构设有两个，对称设置于制动盘的相对两侧，油...