本发明公开了一种基于自适应多目标粒子群算法的微波热疗相控阵激励优化方法，包括以下步骤：步骤1：将相控阵中的每个天线单元作为一个个体，建立种群，为种群设置优化目标，并初始化各个体位置和速度；步骤2：根据各个体位置，进行仿真，得到电磁能量场...

本发明属于薄板焊接变形矫平技术领域，公开了一种薄板矫平工艺参数模型的构建方法及矫平方法，包括M1.根据现场需要矫平的薄板材料获得相应的材料属性；M2.了解现场焊接工艺相关数据；M3.根据薄板的材料属性和焊接工艺参数，得到初始矫平位置、加...

本发明属于焊接机器人技术领域，尤其是一种多目标约束下船舶狭小空间机器人焊接轨迹优化方法，优化方法包括在狭小空间考虑多种约束并结合了遗传算法与粒子群算法对轨迹优化，优化算法不仅具备强大的全局搜索能力，还拥有高效的局部搜索效率。通过引入自适...

本发明提出了一种基于鲁棒自适应多重回溯滤波的行进间对准方法，包括：根据实际经验设计第一个回溯窗口大小，进行正向滤波，估计当前时刻的误差并在下一时刻进行补偿，完成正向滤波后对SINS和GNSS数据进行处理后开始反向滤波，推导反向滤波状态方...

本发明公开了一种非机械式实时目标跟瞄装置及跟瞄方法，包括：上位机、激光器、扩束器、非偏振分光棱镜、偏振器、非机械式光学天线模组、望远光学系统、成像透镜组和面阵探测器；上位机用于利用接收到的带有目标的图像信息确定远场目标的位置信息，根据远...

本发明公开了一种用于高放环境下密封面遥操作修复装置的快速定位夹紧机构及方法，包括靶体基座、定位销、修复装置基座、粗定位机构、支撑板组件、凸轮自锁夹紧机构和导向轴联动旋转组件。粗定位机构固定于修复装置基座的底板两侧，粗定位机构两侧与靶体基...

本发明公开了一种小水线面双体船喷气减阻装置及控制方法，装置包括船体以及设置在船体上的空气压缩机，所述船体包括位于水面上方的上体以及与水体接触的潜体；还包括至少两组相间设置在潜体外周并用于在潜体外周形成气体隔层的排气环管以及用于检测潜体不...

本发明涉及一种基于标定的双环PID单电机电动升降桌控制方法，包括：手机端或者手控器面板发出控制请求，下发期望桌子高度调整或移动的指令；MCU对收到的控制请求进行仲裁处理；处理后的控制请求下发给动作逻辑模块，在此处进行算法相关处理：先标定...

本发明属于食品加工技术领域，涉及一种富酚莜麦鲜湿面的制作工艺，包括：浸泡、发芽、制粉，称取适量萌芽莜麦粉与小麦粉按比例混合后加入食用盐、谷朊粉，混合均匀后加水，揉制成面团后醒面，然后放入面条机中反复压延数次，面皮切条，装保鲜袋中，备用。...

本发明公开一种船舶建造要素集成控制模型构建及协同度判断方法，包括步骤：基于协同学确定进度、成本、质量、安全和环保为船舶建造项目的五要素，构建船舶建造过程协同度网络结构模型；分析五个子系统的影响因素，确定序参量指标；构建五个子系统元素集；...

一种靶向线粒体并具有光动力治疗效果的光敏剂及其合成方法，本发明通过将己烷单元和三苯基膦基元与发光基团连接起来形成一种靶向线粒体并具有光动力治疗效果的光敏剂。该制备方法选用1,6‑二溴己烷与两端带羟基的PPAB基团发生反应以延长卤素原子点...

本发明公开了一种基于最小化优化算法的异构无人艇快速编队方法，包括如下步骤：步骤1：设置编队初始参数，随机选择编队目标地点；步骤2：构建第一目标函数，其中，以最小达到时间为收敛目标，将航向误差和速度变化作为惩罚项；步骤3：通过第一目标函数...

本技术涉及缆绳收放技术领域，具体为一种用于船舶停靠的缆绳收放装置，包括安装底座和缆绳本体，横向安装槽中安装有延展驱动组件，延展驱动组件上安装有第一安装侧板和第二安装侧板，第一安装侧板和第二安装侧板内壁上安装有可延伸聚拢式收放部，第一安装...

本发明公开了一种兼具低频宽带吸声和高承压性能的水下吸声器及其设计方法，该吸声器包括多个依次拼接的六边形蜂窝单元。每个蜂窝单元由六边形金属蜂窝骨架、橡胶涂层、异形内嵌颈部和腔体组成。六边形蜂窝骨架形成六边形圆柱状腔体，橡胶涂层涂覆于蜂窝骨...

本发明公开了一种基于对比学习与特征融合的水下声学信号分类方法，包括：采集原始水声信号，并对原始水声信号进行增强预处理，得到预处理后的水声信号；将预处理后的水声信号输出至分类神经网络模型中，得到水声信号分类结果；其中，分类神经网络模型按照...

本发明公开了一种基于木质纤维原料挤出增材制备复杂精密木结构器件的方法；所述方法将木质素、纤维素和粘结剂混合，获得木质纤维原料挤出增材，并通过喷嘴挤出成形，层层累积增材制造获得坯体，对坯体进行保温脱脂固化，打磨表面即制得复杂精密木结构器件...

本发明公开了一种非等比高熵尖晶石型质子陶瓷燃料电池阴极材料及其制法与应用，电池阴极材料化学式为(MnFeCo)(3‑x‑y‑z)/3NixZnyCuzO4，其中，0<x<0.6，0<y<0.4，0<z<...

本发明涉及船用电磁感应加热矫平机冷却系统技术领域，公开了一体化矫平机冷却系统冷却水滤清与排水装置，包括主体框架、冷却箱、加热电源和加热线圈，主体框架一侧设置有过滤装置，另一侧设置有电控箱；过滤装置竖直设置且由下至上依次设置有底座、托盘、...

本发明公开了一种高熵合金氢化物材料，该材料为金属氢化物，其中，Ti、Nb、V、Hf及Zr各金属元素的含量按物质的量百分数计均为15％～25％，余量为元素H。高熵合金氢化物材料的制备方法，包括以下步骤：(1)在氩气气氛中，将五氯化铌、四氯...

本发明提供一种粮堆气体检测装置，包括分软管、硬管、微型气体开关阀、总软管、中央控制单元、抽气泵和气体分析装置；多根硬管垂直布置，硬管的顶端分别与分软管连接，多根分软管与总软管连接；硬管设有吸气口；微型气体开关阀设置在硬管内部、且对应吸气...