本发明公开了一种基于快速扩展随机森林的焊接机械手路径规划方法，包括：设计焊接机械手动力学模型；将RRF*算法树选择问题形式化为MAB问题，主动选择在树扩展中更有希望的树，有效地分配资源到最有希望的树上；设计贝叶斯更新过程，贝叶斯更新通过...

本发明公开了一种基于微纳米气泡特性技术的船舶压载水处理装置，包括微纳米气泡发生器，变径扩管，紫外处理器，水气分离器；首先利用微纳米气泡发生器产生直径≤50μm的高浓度微纳米气泡群，在压载水进入变径扩管的同时混入微纳米气泡群，混入微纳米气...

本发明公开了一种多源海洋能协同发电与光伏制氢的集成式浮式平台系统，包括系泊发电系统、光伏制氢平台和涡激振动压电发电系统；系泊发电系统包括有弹性缆的系泊缆，弹性缆串联压电发电装置；系泊缆连接波浪能发电锚；压电发电装置包括串联在弹性缆上的弹...

本发明公开了高速列车牵引电机轴承故障诊断方法，步骤如下：步骤1：获取高速列车牵引电机轴承的状态数据；步骤2：通过Deep‑PCA方法根据动态分解规则对预处理后的状态数据进行多级分解，获得数个子数据集；步骤3：通过KICA方法将子数据集投...

本发明公开了一种基于数据驱动的AUV执行机构故障检测方法，包括如下步骤：步骤1：通过高斯核函数将原始非线性数据映射到高维空间，并依次进行均值中心化和标准处理；步骤2：利用深度主元分析对标准化后的数据进行多级分解，生成多个互不重叠的子数据...

本发明公开了一种改进型抗浪船舶结构，包括：杠杆耗能机构，包括设置在船体上的挡浪板以及通过多个交叉杠杆与所述挡浪板相连的连接板，所述交叉杠杆一端可相对于连接板滑动另一端与挡浪板通过缓冲滑动组件滑动连接；防护板，通过多个耗能构件设置在所述连...

本发明公开了一种实现多角度除湿的环网柜，本发明涉及环网柜技术领域，包括柜体，所述柜体的两侧安装有进风机构和出风管，所述柜体的正面处可拆卸安装有干燥机构，所述干燥机构设置在柜门的下方，所述进风机构设置在干燥机构的两侧，所述出风管的出风端固...

本发明公开了一种海流能收集转化利用装置，包括具有中空结构的主支撑立柱，所述主支撑立柱侧面间隔开设两个以上的槽口，每一槽口中安装一组收集系统；在所述主支撑立柱内部为每组收集系统配置一组转化系统，每组转化系统包括对称设置在收集系统上方和下方...

本发明公开了一种霍普金森拉杆夹具，包括夹具本体、夹具本体一端轴向延伸出固定夹块、与固定夹块相对设置的活动夹块以及对固定夹块和活动夹块施加夹紧力的紧固机构；通过模块化设计的夹具本体与可拆卸夹持组件的结合，并结合紧固机构与标准化接口，可以直...

本发明公开了低价钨化合物及其制备方法与应用，低价钨化合物结构式如式W‑1或式W‑2所示。该低价钨化合物在催化含氮芳烃化合物去芳构化反应中的应用，利用简单易合成的低价钨W‑1或者W‑2为催化剂，配合绿色还原剂频那醇硼烷，可以一步生成含氮芳...

本发明公开了一种基于木材基底负载钴基金属有机框架的异相催化剂及其制法和应用；所述异相催化剂以木材衍生碳为载体，沸石咪唑酯骨架材料ZIF67负载在载体的多孔结构表面及层间形成框架结构；该催化剂具有较大的比表面积，有利于与底物和氧化剂的接触...

本发明公开了一种基于多物理场耦合的射频芯片热效应补偿系统及其方法，所述系统包括射频芯片本体，多物理场耦合计算模块，温度传感器阵列，动态补偿算法模块，所述方法包括评估热效应导致的频率偏移；采集多点温度数据并转换为频率漂移数据；通过温度控制...

本发明公开了一种基于TVF‑EMD模型和BWO‑CNN‑ONLSTM模型的锂电池剩余使用寿命预测方法，包括以下步骤：步骤1：获取待预测使用寿命的锂电池的容量退化序列；步骤2：采用时间变化滤波经验模态分解方法，将待预测使用寿命的锂电池的容...

本技术公开了一种能对浪迎风的轻量化浮式双风机基础装置；属于海洋工程技术领域，包括两浮箱、浮桩及三角桁架结构，在浮箱上安放有风机，两风机包括风机风轮及风机塔筒，所述风机风轮部份重叠，三角桁架结构分别连接浮箱及浮桩。本技术使两风机塔筒及两浮...

本发明提供一种基于混合模型的水下机器人锂离子电池状态监测方法及系统，首先获取锂离子电池的物理参数数据，并进行预处理，而后输入锂离子电池寿命预估模型，该模型利用多应力因子模型处理锂离子电池电压、温度、电流、电容以及外部压力参数，模拟环境对...

本发明公开了一种船舶配电系统健康评估方法、系统及产品，首先获取船舶配电系统各项设备运行参数以及历史数据，并进行数据预处理，依据数据所属不同工况为预处理后的数据添加工况模式标识；然后通过深度学习模型提取预处理后的数据特征，识别工况标签；获...

本技术公开了一种可收放的船底喷气减阻挡板，包括一端与船体底部左右两侧和船体底部尾端相铰接的L形的挡板、位于船体底部且与挡板相适配的台阶式安装槽、与挡板另一端相铰接的拉杆以及与拉杆相铰接且用于驱动挡板收纳和撑开的伸缩组件；收纳状态下，挡板...

本发明公开了一种用于船舶压载水处理的微气泡分离装置及使用方法，所述装置包括一级分离罐，一级分离罐侧面底部设有进水口，一级分离罐侧面上部设有出水口，一级分离罐顶部设有排气管道，排气管道出口处设有呼吸阀；所述一级分离罐内设有第一固定孔板，第...

本技术提供了一种自适应船体曲面支撑装置，包括呈矩形阵列安装在运输小车上的支撑单元，任一支撑单元包括与运输小车固定连接的举升油缸和设置在举升油缸举升端的自适应支撑组件；所述自适应支撑组件包括与举升油缸举升端外侧固定连接的底盘和上端设置有电...

本发明公开了一种用于评测室内空气微塑料暴露风险的方法，包括以下步骤：(1)采集室内环境参数以及室内微塑料参数；(2)建立室内空气微塑料浓度评测模型和人体室内空气微塑料暴露风险评测模型；(3)耦合室内空气微塑料浓度评测模型和人体室内空气微...