本发明公开了一种深海水密连接器及其插针，连接器包括插座，插座的外壳内设置至少一根插针，插针在其本体外周表面上设置有环形托体，托体以底边与本体外周表面固定将本体外周表面在长度方向上分隔，托体的顶边相对于底边靠近本体前端，外壳内填充的密封胶...

本发明公开了一种管内移动装置及其移动方法，装置包括主体、运动模块、夹紧模块、功能模块和控制模块；运动模块包括第一动力机构、锥齿轮组、齿条，运动模块通过锥齿轮组将第一动力机构的旋转运动转换为齿条的直线往复运动；夹紧模块设置于运动模块两端,...

本发明公开了一种单自由度驱动的三体船收放机构，包括驱动装置、传动连杆机构和悬挂支架，驱动装置具有两个伺服电机和两个直线模组，两个伺服电机通过传动连杆机构牵引悬挂支架及副船体上的两根驱动杆，使得副船体在外展状态和最高位置状态之间切换；两个...

本发明涉及一种新型四氢‑β‑咔啉衍生物、其合成方法及其用途。是以新型四氢‑β‑咔啉为底物，在氮气保护作用下先加入无机碱NaH,再加入无水N,N‑二甲基甲酰胺溶剂进行溶解，与一系列苄溴或者类似化合物在冰浴条件下反应，通过分子间亲核取代反应...

本发明提出了一种基于特斯拉阀诱导流体单向流动发电的海水监测装置，包括外壳、浮体及由支架模块支撑的摆动模块，通过双万向节连接的惯性驱动平台捕获全向波浪能，结合缓冲环与限位器实现动能向集分模块弹簧弹性势能的高效转化。弹性势能经集分模块汇聚后...

本发明公开了一种分级裂解氨内燃机系统，包括氨供给系统、一级催化裂解器、燃烧室，燃烧室上连接有进气道和排气道，燃烧室上安装有火花塞；氨供给系统用于提供低压气态氨，氨供给系统与一级催化裂解器入口连接，一级催化裂解器出口与进气道连接；一级催化...

本发明涉及建筑照明能耗计算技术领域，具体为一种方案设计阶段建筑功能空间动态采光照明能耗计算方法，包括：S1：提取建筑功能空间参数，包括：三维空间尺寸参数、窗洞参数(位置、尺寸、类型)以及工作面高度h2；S2：动态采光区域计算，所述动态采...

本发明公开了基于环状梳型聚合物实现碳纤维表面改性的方法及应用，所述方法采用聚乙烯亚胺、环状梳型聚合物依次处理碳纤维表面，从而实现对碳纤维表面的改性；其中，环状梳型聚合物的环氧基团与聚乙烯亚胺发生交联反应，形成环状拓扑结构，从而为分子链运...

本发明公开了一种柔性防波堤系统，位于舰船艉舱内左右对称布置，包括防波堤、充排机构、用于传输防波堤的收放机构、将防波堤与舰船连接并回收的锚固机构、控制系统；所述防波堤为可充排气体和液体的囊体；所述收放机构包含运输防波堤的传送导轨；所述控制...

本发明公开了一种基于多ArUco码置信度加权的动态物体位姿估计方法及系统，提出一种无需固定标定布局、支持随机放置多码并动态求解物体与标定码之间几何关系，通过结合图像识别质量与几何一致性建立双重置信度机制，并利用多帧数据融合实现在动态、倾...

本发明公开了一种用于冰区船舶的全回转转向螺旋桨，包括第一转动组件，用于调节螺旋桨的推进方向；连接组件，设于回转件的下端，用于连接螺旋桨；第二转动组件，用于调节螺旋桨的高度倾角。第一转动组件和第二转动组件分别独立运行，可以提高推进系统的运...

本技术公开了一种基于攀爬牵引模块的智能管道内探测有缆式履带机器人，包括：行走模块、攀爬牵引模块、吸附模块、摄像单元、激光雷达单元、控制板和上位机；攀爬牵引模块安装在行走模块上，吸附模块安装在行走模块的底部，摄像单元安装在攀爬牵引模块的前...

本发明公开了一种自适应步长SH波和LOVE波全波形反演方法和系统，包括如下步骤：获取原始观测波形数据；构建地质仿真模型，设置横波速度的初始值和密度的初始值；通过波动方程和衰减系数对当前地质仿真模型进行正演模拟得到预测波形；通过观测波形和...

本发明公开了一种洋流扰动下AUV回坞路径规划方法和系统，方法包括：获取障碍物及海洋环境数据，建立水下三维环境模型并引入海洋环境扰动；基于水下三维环境模型，根据任务需求确定AUV的初始状态与目标状态，并构建路径规划奖励函数；采用Dueli...

本发明公开了一种针对多场景随机化动力学仿真与DNN代理模型的无人艇路径跟踪方法，包括以下步骤：基于真实海洋统计模型随机生成多组海况参数；在每组海况参数下，通过改变控制器参数与滤波器系数的组合，进行无人艇动力学仿真，记录误差指标；将控制器...

本发明公开了一种基于改进Dijkstra算法的船舶电缆智能排布方法。本发明方法通过主干路径优化，减少分支数量，提升电缆敷设集中度及维护效率；引入节点容量约束，避免电缆超载及物理损伤；支持三维空间动态调整，适应模块化船舶设计变更需求；算法...

本发明涉及视频处理与自然语言生成技术领域，且公开了一种基于双向Transformer的多模态视频描述生成方法，包括以下步骤：多模态特征提取：分别提取视频的图像特征、运动特征、语音转录文本特征和目标区域特征，并将各特征映射至统一维度；双向...

本发明公开了一种基于天然文石微片制备改性碳纤维的方法，包括如下步骤：(1)对碳纤维进行表面除杂预处理；(2)将预处理后的碳纤维浸泡在多巴胺溶液中，在碱性环境下反应，得到表面附着有聚多巴胺的碳纤维；(3)将鲍鱼壳或蚌壳用酸液处理以溶解棱柱...

本发明公开了一种锰钴双金属介孔分子筛整体式光热蒸发器及其制备方法和应用；以三聚氰胺海绵为支撑骨架，由海藻酸钠和CaCl2交联固化负载分子筛催化剂于海绵表面及孔道内，形成三维多孔蒸发器，所述分子筛催化剂为锰钴双金属负载的介孔二氧化硅微球材...

本发明公开了一种非均匀杂波环境下特征辅助的外辐射源雷达目标跟踪方法，包括：获得笛卡尔坐标系下的位置量测、多普勒频率量测和RCS量测；构建目标的RCS和多普勒频率数学模型；使用多模型PHD对目标进行预测，分别得到多个模型预测后的目标高斯分...