【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于管道检测领域，涉及管道内壁堆焊缺陷检测技术，具体涉及一种管道内壁堆焊缺陷视觉检测系统及方法。
技术介绍
1、管道堆焊在现代工业中至关重要，它能使管道表面或内壁形成一层或多层焊缝，赋予管道耐磨、耐腐蚀、耐高温等优良性能。然而，在焊接过程中常因操作不当、材料等问题产生气孔、飞溅、凹坑等缺陷，这些缺陷可能导致管道泄漏、断裂，造成巨大经济损失和人员伤亡。所以堆焊缺陷检测十分重要。
2、现有的堆焊缺陷检测方法是先进行射线、超声波等检测，再依赖人工检视。这种检测方式存在检测效率低、劳动强度大、结果受主观因素影响显著等诸多问题，且难以实现管道内壁全周向、全覆盖检测，无法达到理想的检测效果。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了解决现有检测方式效率低下、准确率低的问题，提供一种管道内壁堆焊缺陷视觉检测系统及方法，实现了不同管径管道的检测、巡视中全管壁的检测、重点部位的审视检测、自动对中、缺陷位置计算和缺陷智能识别等功能，同时提升了检测效率和准确率。
2、技术方案：为实...
【技术保护点】
1.一种管道内壁堆焊缺陷视觉检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种管道内壁堆焊缺陷视觉检测系统，其特征在于，所述视觉检测小车包括硬件系统和机械本体，硬件系统包括鱼眼相机、光源、摆动云台、舵机、锂电池、单片机、电机、六轴传感器、无线传输模块，所述舵机包括摆动舵机、旋转舵机和转向舵机，机械本体上设置有前板、电池支撑板、后板。
3.根据权利要求2所述的一种管道内壁堆焊缺陷视觉检测系统，其特征在于，所述机械本体上设置有摆动云台和旋转云台，所述鱼眼相机和光源设置于摆动云台上，所述摆动云台配合连接在摆动舵机上，所述摆动舵机用于驱动摆动云...
【技术特征摘要】
1.一种管道内壁堆焊缺陷视觉检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种管道内壁堆焊缺陷视觉检测系统，其特征在于，所述视觉检测小车包括硬件系统和机械本体，硬件系统包括鱼眼相机、光源、摆动云台、舵机、锂电池、单片机、电机、六轴传感器、无线传输模块，所述舵机包括摆动舵机、旋转舵机和转向舵机，机械本体上设置有前板、电池支撑板、后板。
3.根据权利要求2所述的一种管道内壁堆焊缺陷视觉检测系统，其特征在于，所述机械本体上设置有摆动云台和旋转云台，所述鱼眼相机和光源设置于摆动云台上，所述摆动云台配合连接在摆动舵机上，所述摆动舵机用于驱动摆动云台实现垂直方向±90°俯仰调节，所述旋转云台活动连接在摆动云台上，所述旋转舵机驱动旋转云台实现沿管道轴向360°全周扫描。
4.根据权利要求3所述的一种管道内壁堆焊缺陷视觉检测系统，其特征在于，所述前板上设置有加高块，所述加高块通过第一支架和第二支架连接着旋转舵机。
5.根据权利要求2所述的一种管道内壁堆焊缺陷视觉检测系统，其特征在于，所述转向舵机设置于前板上，所述前板底部设置有前轮、前轮转向、转向...
【专利技术属性】
技术研发人员：李忠国，赵全明，孙丁宇，王琪，张政，李亮，唐大海，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：
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