下载一种管道内壁堆焊缺陷视觉检测系统及方法的技术资料

文档序号:46583428

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本发明公开了一种管道内壁堆焊缺陷视觉检测系统及方法,系统包括:视觉检测小车,通过在管道内部巡视采集缺陷图像,并传递给视觉检测系统;无线控制手柄,用于控制视觉检测小车在管道内的运动;视觉检测系统软件,用于根据接收到的缺陷图像,对缺陷进行视觉检...
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