一种面向船用T型材焊接产线的焊接表面质量检测方法技术

本发明专利技术属于智能化焊接技术及装备领域，尤其是一种面向船用T型材焊接产线的焊接表面质量检测方法，通过焊接表面缺陷管控系统控制焊接表面药皮清理系统，完成焊缝表面残留药皮的清理；利用焊接表面图像采集与处理系统，完成焊接表面图像采集，并进行图像处理；利用焊接表面缺陷分类与识别系统对采集的焊接表面图像进行焊接缺陷识别；利用焊接表面缺陷标定系统，实现焊接缺陷的标记，以指导工人后续修复工作；利用焊接表面缺陷管控系统对焊接表面缺陷统计并可视化展示，以指导实际生产，提高产线效益。本发明专利技术不依赖于专用的复杂检测设备，使用通用摄像设备即可完成检测，提高焊接表面检测的便利性和准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能化焊接技术及装备领域，尤其是一种面向船用t型材焊接产线的焊接表面质量检测方法。

技术介绍

1、船舶制造技术的不断进步对船用t型材焊接产线的焊接表面质量检测提出了更高的要求。船舶作为复杂的大型结构，其制造过程涉及大量的焊接工作，焊接质量的优劣直接决定了船舶的整体性能。现代造船企业普遍采用高效焊接技术，如co2气体保护焊、fcb法埋弧自动焊等，以提高焊接效率和质量。然而，焊接过程中难免会出现各种表面缺陷，如气孔、裂纹、夹渣等，这些缺陷若不及时发现并处理，将对船舶的安全性造成严重影响。焊接表面质量检测是保障焊接质量的重要环节。通过对焊接表面的检测，可以及时发现并处理表面缺陷，提高焊接质量，降低因焊接缺陷导致的安全隐患。

2、在传统的焊接表面质量检测方法主要包括目视检测、磁粉检测、超声波检测等。这些方法虽然在一定程度上能够发现焊接表面的缺陷，但存在检测效率低、精度不高、易受人为因素干扰等缺点。在“基于机器视觉与边缘智能的焊接过程监测及质量诊断方法cn202111529178.1”专利中对熔池的质量监控，而不是针对焊接后的质量状态的监控本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向船用T型材焊接产线的焊接表面质量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种面向船用T型材焊接产线的焊接表面质量检测方法，其特征在于：所述步骤2包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种面向船用T型材焊接产线的焊接表面质量检测方法，其特征在于：所述步骤3包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种面向船用T型材焊接产线的焊接表面质量检测方法，其特征在于：所述步骤4包括以下步骤：

5.根据权利要求1所述的一种面向船用T型材焊接产线的焊接表面质量检测方法，其特征在于：所述所述焊接表面药皮清理系统包括集成于焊接...

【技术特征摘要】

1.一种面向船用t型材焊接产线的焊接表面质量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种面向船用t型材焊接产线的焊接表面质量检测方法，其特征在于：所述步骤2包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种面向船用t型材焊接产线的焊接表面质量检测方法，其特征在于：所述步骤3包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种面向船用t型材焊接产线的焊接表面质量检测方法，其特征在于：所述步骤4包括以下步骤：

5.根据权利要求1所述的一种面向船用t型材焊接产线的焊接表面质量检测方法，其特征在于：所述所述焊接表面药皮清理系统包括集成于焊接机器人行架后端的清理装置、驱动装置以及清理控制模块；清理装置、驱动装置、清理控制模块固定于固定装置，清理控制模块控制驱动装置的转速和转向，驱动装置驱动清理装置转动，通过清理装置去除t型材焊接处的焊渣和氧化物。

6.根据权利要求1所述的一种面向船用t型材焊接产线的焊接表面质量检测方法，其特征在于：所述焊接表面图像采集与处理系统包括集成于焊接机器人行架后端的工业相机和光源；光源为线性led光源，工业相机为cmos工业相机；工业相机采集的图像通过无线装置传输...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金锋，周宏根，陈宇，李苏，钱天龙，刘卓尧，王学敏，谢阳，沈阳，李志林，邹定付，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：