本发明公开了一种基于改进人工蜂群算法的无人机路径规划方法及系统，属于无人机航迹规划技术领域；该方法包括以下步骤：S1：使用获取地图信息模块，获取待预测地区地图信息，建立数学模型；S2：根据无人机飞行环境以及自身条件构建代价函数；S3：根...

本发明涉及冰面破冰及垃圾回收技术领域，具体地说，是一种冰区四季通用的垃圾收集气垫船，包括气垫船主体、垃圾预处理模块及垃圾收集模块，其中垃圾预处理模块包括用于探测垃圾的探伤装置、破除冰层的破冰装置及取出垃圾的拾取装置，垃圾收集模块设置在气...

本发明公开了一种“链行走”式烯烃转移氢化或氢氘化的还原方法，一步进行，将烯烃衍生物、还原剂、溶剂、水或重水和镍盐加入到反应器中，加热，反应通过TLC薄层色谱检测反应是否完全，待反应结束后，通过柱层析即得烯烃转移氢化或氘化的产物。与现有技...

本发明公开了一种铜修饰的多孔空心球状石墨相氮化碳，包括呈空心球状的g

本发明提供一种高早强、高抗蚀复合铝酸盐水泥基材料的制备方法，属于建筑材料技术领域，以质量份含量计，铝酸盐水泥基材料包括以下组分：煅烧黏土10

本发明公开了一种基于菱形底五面体的自适应伸缩可展天线机构及拓展机构包括由3个正十二边形接头、6根随动摆杆、6根弹簧伸缩杆、7个正六边形接头、9组底端同步折叠连杆、9个底端压盖板、3个顶端压盖板以及3组顶端折叠连杆组成的基本模块A、B和C...

本发明公开了一种船舶主机余热用钎焊式热交换器，涉及船舶用交换器技术领域，包括安装底座，所述安装底座上设有固定螺栓，所述安装底座上方活动安装有活动底座，所述活动底座上方固定安装有卡座，所述卡座沿活动底座中心线对称设有两个，两个所述卡座内可...

本发明公开了海上风电负压桶防冲刷和水平度调整装置，包括一负压桶，负压桶内分为7个隔舱，包括6个扇形隔舱和一个圆形隔舱，每个隔舱都有与抽气泵对接抽气的对接孔；一外部套桶，外部套桶侧壁上有诸多圆形小孔，在负压桶扇形舱段内均设有圆平板，板的四...

本发明公开了一种藜麦油的加工方法，步骤是：首先将藜麦原料进行催化式红外连续辐射处理，快速钝化其脂肪酶，以抑制其油脂酶促酸败；随后采用气流涡旋微粉碎技术制备稳定化藜麦细粉，破坏其细胞壁，有利于油脂的提取及有益脂质伴随物的释放；最后采用超声...

本发明公开了一种均匀分散于碳基体内部的钴/氧化钴纳米颗粒电催化剂，纳米颗粒电催化剂的成分由钴和氧化钴组成，其中钴在纳米颗粒电催化剂中的含量为2wt％

本发明公开了一种基于干冰融化冷能回收的低温碳捕集系统及工作方法，所述系统包括烟气处理系统、干燥处理系统、凝华液化处理系统以及制冷系统，主要由干燥器、凝华器、固液分离器、气液分离器以及换热器组成。本发明中烟气回收干冰的融化冷能后经制冷剂降...

本实用新型公开了一种装配式住宅用轻质复合墙板的连接结构，包括：左墙板、右墙板、固定连接机构和联动机构。固定连接机构设于左墙板与右墙板之间，固定连接机构包括上固定连接板，上固定连接板上转动连接有旋转支撑柱，旋转支撑柱的另一端固定连接有下固...

本实用新型公开了一种装配式住宅中外墙板与钢梁的连接装置，包括外墙板、钢梁、楼板。外墙板内部设有一号L形钢，一号L形钢的其中一端贯穿外墙板，钢梁的底部安装有工字钢，工字钢安装于一号L形钢上，且工字钢与一号L形钢之间连接有一对一号紧固钉，一...

本发明公开了一种多功能定植机器人的控制系统及方法，包括定植机器人和控制系统，所述定植机器人包括机械覆土模块、钻孔模块、机械臂模块、滚筒传送模块、履带移动平台模块、电机；所述控制系统包括单片机模块、外设模块、控制模块、电源，所述多功能定植...

本发明公开了一种老旧小区改造中政府与居民行为选择的分析方法。属于城市老旧小区改造领域；首先对城市老旧小区改造中政府的鼓励策略和老旧小区居民的激励策略进行演化博弈分析；给出复制动态方程均衡点对应的矩阵行列式和迹表达式，借助雅可比矩阵和VE...

本发明属于集装箱技术领域，具体地说，是一种带有全自动锁定装卸角件的船用集装箱，包括集装箱箱体、上角件机构、下角件机构、钢索，集装箱主体包括四个上角件和四个下角件布置于箱体八个顶角处，上下角件对称设有自锁机构并通过钢索连接，本发明通过上下...

本发明提供一种采用轻钢铆接交叉桁架的预制组合楼板及其施工方法，包括轻钢骨架和混凝土部分，轻钢骨架包括钢板，所述钢板的上表面沿对角线设有“X”型交叉桁架，“X”型交叉桁架的底部与钢板通过铆钉连接，“X”型交叉桁架设有N组桁架；相邻桁架之间...

本发明公开了一种冷弯薄壁型钢

本发明公开了一种基于喹啉设计的过氧化氢小分子荧光探针及其制备方法。属于荧光探针技术领域，所述荧光探针的具体结构式如式(Ⅰ)所示：本发明以2

本发明公开了一种用于管道应力分析的加速度载荷计算公式修正方法，包括以下步骤：1)基于势流理论、绕射理论，建立船舶运动方程；2)在AQWA软件中输入通用型FPSO的船长、型宽、型深、设计吃水、排水量、惯性矩，进行时域分析，得到其水动力系数...