本发明公开了一种蚕丝基涂覆材料的制备方法和应用。属于复合材料领域，步骤：将脱胶蚕丝溶解于氯化钙、乙醇和水的混合溶液中，配制蚕丝溶液；2、将蚕丝溶液透析去除盐浓缩获得丝素蛋白溶液；3、在丝素蛋白溶液中加入纤维素纳米晶和绿原酸，超声分散获得...

本发明涉及光纤检测技术领域，具体为一种光纤器件环境可靠性测试箱及其测试方法，包括检测部件，检测部件包括光发射器和检测结构，光发射器和检测结构用于对电缆的通断进行检测，光发射器的底部通过驱动板啮合连接有驱动轮，驱动轮用于推动所述驱动板，驱...

本发明公开了一种转子磁钢片安装粘贴装置，包括：安装台；磁钢拆分安装件，磁钢拆分安装件包括N极磁钢拆分安装件，N极磁钢拆分安装件包括前侧磁钢安装固定件、后侧磁钢安装固定件和所述磁钢拆分件，前侧磁钢安装固定件和后侧磁钢安装固定件均设置在安装...

本发明提供一种铝酸盐水泥基材料强度性能提升的方法，通过早期低温养护诱导铝酸盐水泥水化形成相转变速率较慢的CAH

本发明公开了一种用于agv搬运机器人的永磁同步电机无传感器控制方法，包括：对永磁同步电机的运行状态进行判定；若永磁同步电机运行在高速状态，则采用传统滑模观测器进行观测；若永磁同步电机运行在低速状态，则采用基于磁链模型的非线性观测器进行观...

本发明实施例提供含轴承轴销的大型海上复杂构型连接系统的强度评估方法，该强度评估方法包括：建立含轴承轴销的大型海上复杂构型连接系统体单元有限元模型；通过罚函数法将系统接触问题转变为系统势能最小化问题进行非线性求解；在特定的点和面上加载极限...

本发明公开了一种十四碳烯酸和十六碳烯醛在检测检疫性害虫中的应用。属于检疫性昆虫检测技术领域，本发明从感染不同寄主的谷斑皮蠹中筛选出其特征性挥发物，可以用于检测检疫性害虫谷斑皮蠹。目前港口对谷斑皮蠹的检测以人工检测、诱集法、近红外光谱法为...

本发明公开了一种自适应双向微型压电管道爬行机器人，包括驱动机构和类虹膜圆转盘保持机构。驱动部分包括压电陶瓷、柔性铰链位移放大机构，压电陶瓷与柔性铰链位移放大机构过盈配合，压电陶瓷通电后伸长带动位移。驱动机构前后两端分别与两个类虹膜圆转盘...

本发明公开了一种玻镁平板模板料渣去除装置，包括前料渣去除部件、模板翻转部件、模板平移部件、后料渣去除部件和滚筒流水线；所述滚筒流水线包括前段和后段，所述前料渣去除部件横跨在滚筒流水线前段，所述模板翻转部件位于滚筒流水线前段的尾部，所述模...

本发明公开了一种MEMS陀螺模态频率调谐系统及方法，通过设计驱动模态闭环回路实现驱动模态的谐振频率跟踪，同时通过设计角速度信号提取环节，保障MEMS陀螺在角速度动态输入情况下，不受到倍频激励信号的影响，使得模态频率的匹配及角速度输出信号...

本发明公开了一种基于微流控制备高载药的辛硫磷纳米结构脂质载体的方法，采用含有辛硫磷、固体脂质、液体脂质、阴离子表面活性剂、非离子表面活性剂、助表面活性剂、水等组分分别组成的油相和水相，在微流控系统中制备辛硫磷纳米结构脂质载体。本发明有助...

本实用新型公开了一种基于通信电缆同步卷收的天车式喷涂机器人机械臂，包括伸缩臂、机械手、电缆、同步卷收装置，机械手设置于伸缩臂远离天车的另一端，同步卷收装置设置于伸缩臂靠近天车的一端，同步卷收装置包括与伸缩臂固定连接的支座、设置于支座上的...

本发明公开一种绣球花型NiO@NiMoO4复合材料及其制备和应用，属于储氢材料技术领域，本申请综合利用水热法、煅烧法和球磨技术完成复合材料的制备，所得材料微观表现为绣球花型的球状形貌，粒径为2

本发明是一种VOHCF电极材料的制备方法及其应用，制备方法包括如下步骤：通过简单的溶解制备得到VOSO4均质溶液；将混合水溶液注入铁氰化钾水溶液中，搅拌得到绿色均匀溶液，并在烘箱中进行老化，离心洗涤，最后通过真空干燥得到VOHCF粉末。...

本发明公开了一种送餐机器人速度和位置的双工作模式切换方法及装置，其中方法包括：获取送餐机器人的运行轨迹信号，以确认送餐机器人在预设运行轨迹上；当送餐机器人与最接近的目标物体之间的距离到达预设值时，将控制送餐机器人的伺服电机输出的转速信号...

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种管道清洁软体机器人，包括清洁软管，以及位于清洁软管外侧的气囊锚；清洁软管内固定设有卷扬机，卷扬机的卷筒和气囊锚之间固定设有刚性绳，清洁软管内活动贯穿设有与气囊锚固定连通的输气软管，清洁软管固定连通...

本发明公开了一种基于边缘检测技术的农作物不等行距检测方法，步骤如下：步骤1：获取农作物的图像，并对图像进行预处理；步骤2：采用N

本发明公开了一种苯丙乳液改性珊瑚混凝土及其制备方法。该混凝土由苯丙乳液对珊瑚混凝土进行改性而成：珊瑚混凝土为C30等级的珊瑚混凝土，苯丙乳液质量固含量为50％，粘度80

本发明公开了一种冰水池可调节拖曳系统，其包括：水池，其固定地面，水池内盛放有一定深度的冰水混合物；第一支撑柱，其竖向固定于所述水池一侧内壁；第二支撑柱，其竖向固定于所述水池另一侧内壁，第二支撑柱、第一支撑柱转动安装有部分滑轮组，滑轮组中...

本发明公开了一种具有回流循环功能的二氧化碳捕集系统，包括顺次连接的过滤器、热交换器、二氧化碳转轮组件、引风机和烟囱；热交换器上设有含二氧化碳气体入口、冷却气体出口、脱附蒸汽出口和冷却介质入口，过滤器与含二氧化碳气体入口相连，冷却介质入口...