本发明公开了一种面向船体喷漆的喷漆机器人，包括运动模块，所述运动模块包括载具、固定连接在载具顶端的升降杆、固定连接在升降杆的自由端的一侧的导轨以及与导轨的滑台固定连接的电缸；控制模块，所述控制模块包括万向轴、固定连接在电缸一侧的舵机以及...

本发明公开一种三氮唑铜/聚吡咯复合电极材料的制备方法及其应用，通过简单的室温搅拌法制备得到三氮唑铜粉末；制备纳米颗粒状的聚吡咯粉末；将三氮唑铜溶于乙醇，将聚吡咯粉末加入烧杯并置于恒温水浴锅内进行磁力搅拌，再逐滴滴加三氮唑铜溶液，烘箱干燥...

本发明公开了一种基于强化学习的蝠鲼式仿生鱼控制方法、装置及存储介质，所述仿生鱼控制方法通过强化学习算法控制蝠鲼式仿生鱼实现仿生鱼的自主游动至目标点的任务，以观测仿生鱼当前运动状态作为强化学习算法的输入，输出方向与速度系数来控制仿生鱼的游...

本发明公开了一种基于特性分类的智能识别系统，属于智能识别技术领域，包括：智能识别仪本体，所述智能识别仪本体的表面安装有触摸显示屏，所述智能识别仪本体的表面且位于触摸显示屏的一侧安装有多个控制钮，所述智能识别仪本体一侧的表面安装有滑动槽，...

本发明公开了一种基于知识图谱的病虫害诊断系统及其方法，系统包括知识图谱模块和含有图片输入、深度学习和诊断输出三个子模块的病虫害诊断模块；方法包括：预定义实体与实体之间关系，构建病虫害诊断知识图谱模式图；根据模式图获取病虫害的文本数据和数...

本发明公开了多能源电力推进船舶的电力负荷预测系统，包括：负荷信息采集模块、气候信息采集模块、能量管理全局优化策略制定模块、船舶控制中心显示设备、无线局域网模块与大数据云平台；负荷信息采集模块、气候信息采集模块将历史负荷数据以及海洋气候数...

本发明公开了一种利用LNG冷能的零氮固碳双燃料船舶动力系统，包括低温空分系统、化学链燃烧系统以及尾气处理系统。利用LNG冷能来制取富氧空气，并提供至化学链燃烧，生成的二氧化碳和水的高温气体进入推进汽轮机做功，做功后的乏气进行尾气处理系统...

本发明提供一种基于多目标优化的建筑业碳排放权配额方法，面向建筑行业碳排放权分配，充分考虑包括平等主义、历史责任、支付能力的多目标公平性原则，给出一种较为合理的碳排放权分配方案。首先，确定建筑业碳配额总量；其次，基于单一目标进行配额分配；...

本发明公开了一种针对机器人关节的霍尔位置传感器偏差信号的滤波方法，包括：获取每个霍尔状态在电机运行时的持续时间；根据每个霍尔状态的持续时间计算当前霍尔平均持续时间、前一次霍尔平均持续时间和再前一次霍尔平均持续时间；根据转速判断电机的运行...

本发明公开了一种基于异构棱锥模块的可展天线机构，该机构在二维平面上通过正方形、等边六边形和等边三角形组合成一个十二边形然后进行组网，各边长度相等；该机构结构由底花盘、顶花盘、腹杆、左连杆、右连杆、连接盖组成；通过六个四棱锥可展天线机构基...

本发明公开了一种用于铝合金的GMA焊丝超声频振动的焊接系统及方法，焊接系统由焊丝超声间接传递装置、超声振动装置、压紧装置、超声激励电源、固定支架、送丝机构、GMA焊接电源、焊枪及焊接平台构成。焊接方法是超声振动装置与焊丝超声间接传递装置...

本发明公开了梯度氧掺杂MoS2在催化C

本发明公开了一种水下刚性目标回波信号强度模拟优化方法，该方法包括：根据水下刚性目标模型的型线图，建立三维水下目标模型，建立三角形面网格模型；将建立好的三角形面网格模型导入到软件，根据激励信号目标函数构造出不同频率带宽的线性调频激励信号；...

本发明公开了一种基于多源子域适应网络的旋转机械跨域故障诊断方法，包括：获取故障轴承振动信号；对振动信号进行小波包变换；引入深度卷积生成对抗网络对目标域数据进行扩充；通过预训练的深度残差网络获取多源域的共享特征；应用多分支并联结构，使用局...

本发明公开了一种基于移动网格密度的数据聚类分析方法，包括如下步骤：对数据集进行区域划分，生成若干个相邻可移动网格；计算每个网格中的采样点数量，样本点之间欧氏距离的平均值和网格中样本点的新簇中心坐标，作为每个网格的唯一属性；基于每个网格的...

本发明公开了一种浮力调节装置的测试装置，包括测试框架、设置于测试框架内的定平台、用于固定连接浮力调节装置的动平台、连接定平台与动平台的调节装置、测试水池，所述定平台与测试框架之间设置六维力传感器，六维力传感器用于测量定平台受到的力及力矩...

本发明公开了一种基于正向运动学的机械臂深度确定性策略梯度训练方法，通过在所建立机械臂正向运动学模型中动态规划，减少了智能体与环境交互的次数，克服了无模型强化学习需要消耗大量时间和资源不断与环境交互的缺点，除此之外本发明还使经验池中的数据...

本发明涉及一种基于ISSA

本发明提出了一种自动化智能牵引无人机，涉及无人机导盲技术领域。该牵引无人机包括无人机主体、摄像头、扬声器、中央处理器和牵引环，上述中央处理器和上述扬声器均设置于上述牵引环，上述牵引环开设有感应槽，上述感应槽内活动设置有配重块，上述感应槽...

本发明公开了一种p型透明导电薄膜介电函数和电子关联度的获取方法，结合模拟椭偏参数和实验椭偏参数建立第一评价模型，基于联合色散模型初始化该色散模型参数和膜厚，对椭偏光谱进行评价得到联合色散模型的最佳拟合参数，进而得到初步介电函数，然后建立...