本实用新型提供了一种无人船码头，包括：码头本体，所述码头本体具有至少一个下水位和至少一个着陆位；码头本体上可移动的设置有第一门吊；所述第一门吊至少能够停靠在与所述下水位适配的第一停靠位和与所述着陆位适配的第二停靠位，着陆位内漂浮设置有浮...

本发明公开了一种偏心率可调的摆线推进器，包括：安装座安装在船底，设备座通过连接座与安装座进行装配；设备座为空心柱状，内部包括：转动电机、转动盘、滑块、连接拉杆、滑轨；转动电机的底座设置于设备座内中心处；转动电机的输出轴与转动盘同轴连接；...

本发明公开了一种调峰用制氢固碳的LNG气化系统及其工作方法。所述气化系统包括空分系统、热解系统、循环制氢系统、氢液化系统以及浸没式燃烧气化器。本发明的系统将气化谷值下的部分LNG气化，在空分系统中利用LNG的冷能对空气进行液化分离，得到...

本发明公开了一种全回转起重船舶吊机绳索紧急制动装置，包括防冻外壳、应急锁定模块、限位模块和电传模块，所述应急锁定模块、限位模块和电传模块均固定在所述防冻外壳内，所述吊机绳索贯穿过所述防冻外壳左右侧面；所述应急锁定模块用于紧急状态下阻止绳...

本发明涉及适用于氨动力双相不锈钢化学品船的液货舱结构热应力吸收装置，用于船舶，船舶包括舱壁板，舱壁板配套有散热层、气体冷却装置和激振装置，气体冷却装置与散热层连接，激振装置利用锤击消除热应力的原理通过产生高频小能量敲击运动以消除舱壁板在...

本发明公开了一种基于多传感器数据融合的无人船定位方法。步骤是：先对无人船多传感器定位系统所采集数据进行预处理；然后通过置信距离检验来对无人船多传感器的定位数据进行置信度判定，并对所检验的定位数据赋予相应置信因子；利用一致性检验及方差加权...

本发明公开了一种适用于冰区的船用破冰装置，该装置安装于船体艏部，具体可分为动力驱动组件2、锤击杆架3、锤头组件4和滑动推扭组件5。动力驱动组件是通过电机驱动凸轮旋转，从而对锤击杆架施加向下的压力，根据杠杆原理使得锤头抬高。当凸轮转过锤击...

本发明公开了一种浪流联合利用的浮子式发电装置，以解决现有技术中发电装置海洋能源利用单一、发电效率低的技术问题。包括浮子发电组件、涡扇发电组件、立柱。工作时，浮子受到波浪力的作用，与立柱做相对垂荡运动。液压缸在刚性圆盘的带动下将相对运动吸...

本发明公开了一种复杂结构面的激光清洗方法及清洗装置，方法包括工件表面预处理；设备调试，确定清洗区域，确定测量与清洗的起始位置，并匹配工作环境进行轮廓测量系统测量参数设定；清洗区域轮廓参数测绘；设备清洗参数设定；工件清洗等步骤。清洗装置，...

本发明公开了一种鞍形和平面膜结构两用试验装置。属于张拉膜结构试验装置领域；包括支撑结构，手动绞盘，S型拉力传感器，平面膜钢丝绳，鞍形膜钢丝绳，平面膜结构，鞍形膜结构，膜边上、下夹板，压紧螺栓，压边绳及连接钩等结构；本装置在双轴平面膜试验...

本发明公开了一种基于单幅干涉图的快速测量透镜焦距的装置及方法，包括沿光路依次布设的光源、扩束准直系统、干涉系统和CCD，所述光源发出的光经扩束准直系统后，由干涉系统的第一分光棱镜分束，其中一束经第一反射镜反射形成参考光，另一束经第二反射...

本发明公开了一种探伤修复一体化无人机，包括无人机本体、喷漆喷头、X光探伤装置、除锈打磨片、全方位支撑架、电磁吸附组件、储料箱、天线，无人机本体底部的两侧设有全方位支撑架，支撑架的前部安装有除锈打磨片，无人机本体前部的中心安装有喷漆喷头，...

本发明公开了一种基于多维方向运动的功能训练眼镜及训练模式，包括多维方向运动结构和镜架，其中，多维方向运动结构包括平行错位运动结构、俯仰角度调节结构和二维位移结构，镜架的左右眼位置处均安装有俯仰角度调节结构，每个俯仰角度调节结构的底部均安...

本发明公开了一种自适应波浪的可调节型浮式防波堤系统，包括浮式防波堤、浮标、基座和系泊系统，浮式防波堤包括两个垂直消浪板，垂直消浪板上设第一浮体，两个垂直消浪板之间通过可伸缩连接部连接，内侧垂直消浪板上设气压调节装置，气压调节装置通过气体...

本发明公开了一种自适应船舶分段内外犄角的喷涂装置，包括第一喷枪、第二喷枪、安装第一喷枪的第一主板、安装第二喷枪的第二主板、滑杆，第一主板与第二主板的端部均铰接于滑杆前端，且对称的设置于滑杆两侧，滑杆上设置滑块，滑块上通过第一连杆和第二连...

本发明涉及一种基于气囊的船用模块化智能防撞装置，船舶舷侧设有若干模块，模块包括壳体，壳体内设有复合供气组件、复合气囊组件、智能控制组件、机械传动组件；智能控制组件用于预测碰撞物的撞击能量和碰撞角度，并发送充气指令给复合供气组件，将大气囊...

本发明公开了一种基于数字孪生的船用发动机故障诊断方法，具体步骤如下：步骤1：构建船舶数字孪生模型；步骤2：将传感器采集数据与故障仿真数据通过拓展卡尔曼滤波进行融合，作为训练集样本；步骤3：通过增加步长可变因子的LMS算法构建发动机故障诊...

本发明公开了一种基于电化学技术的气体处理装置及处理方法，所述气体处理装置包括电催化单元和电絮凝单元，本发明采用电催化单元协同电絮凝单元来处理气体中的VOCs和/或酸性物质，通过将两者结合，有效提高了电化学方式对VOCs和酸性气体的去除效...

本发明公开一种基于多伯努利滤波器的同时定位与建图方法，具体步骤包括(1)参数初始化；(2)获得输入数据；(3)获得机器人位置预测值；(4)获得机器人的观测集；(5)通过势均衡多伯努利滤波方法获得机器人在第k时刻用于表示地图特征的伯努利项...

本发明公开了一种蝠鲼式仿生鱼及其浮力调节方法，蝠鲼式仿生鱼包括基体部件和胸鳍，胸鳍通过体积可变的过渡部件对称设置在基体部件两侧，过渡部件为过渡板和柔性蒙皮组成的密闭空腔结构，空腔内充有油液并设有控制胸鳍运动的驱动机构；基体部件的中间隔板...