本发明公开一种页岩气钻井旋转导向系统液压执行机构及其控制方法，所述液压执行机构包括电机、油泵、油囊、插装阀、柱塞；其中，所述电机的输出端与油泵相连，驱动油泵转动；所述油泵的出口连接至柱塞的作用面腔，柱塞的外部抵在井壁内侧面；所述插装阀连...

本发明公开了重载AGV运输车用承载辅助转向轮系统及其转向控制方法，包括转向安装板、安装于转向安装板上方的回转支承、安装于转向安装板下方的承载组件和限位开关、转向驱动组件。承载辅助轮分为内外圈，内外圈可相对转动，本发明在重载AGV运输车进...

本发明提供一种流利条自动化装配生产线及其作业方法，是基于自动上下料、自动摆料、自动剪压及自动装配于一体的全自动流利条装配生产线。该生产线所有设备主要有振动筛、倍速链传输线、升降机、自动摆盘机构、单轴桁架机械手、穿轴推送机构、压紧机构、剪...

一种基于动态解码机制的柔性作业车间调度方法。本发明涉及柔性作业车间调度技术领域。提出了一种采用改进MOGA进行求解，并融入改进的基于工件优先顺序交叉方法、基于插入变异方法及初始化种群策略，从而完成对多目标柔性作业车间调度的最优化设计的基...

本实用新型公开了一种用于室外无人送货的电动车底盘，包括车架、电池及电池快换机构、转向机构、制动机构、悬挂机构、驱动机构、电气控制系统和安全防护系统；底盘采用承载式车架，存放货物的货厢放置在车架上方，电池及控制系统固定于车架内部，电气控制...

本发明公开了一种模块化多轴激光振镜运动控制器，包括PC操作软件模块、USB转CAN通讯模块、同步控制模块以及激光振镜控制模块；PC操作软件模块通过USB转CAN通讯模块对同步控制模块以及激光振镜控制模块进行运动坐标参数设定、启停控制；同...

本实用新型公开了一种液压伺服控制系统用伺服泵，由伺服电机、减速器、角位移传感器、壳体、斜盘、传动轴、柱塞、转子、配流盘和盖板组成；角位移传感器安装在减速器上，用于检测斜盘的摆动角度；斜盘由盖板支承，转子由轴承支承，在弹簧作用下贴紧配流盘...

本实用新型公开了一种轴向柱塞泵，由壳体、传动轴、角接触球轴承、挡圈、进油活套、斜盘、卡盘、柱塞部件、定心球头、缸体、回程弹簧、配流轴、平板阀、阀门弹簧、压座组成；斜盘与传动轴固定连接，实现同步旋转；传动轴通过一对角接触球轴承安装于壳体内...

本实用新型公开了一种带有偏心机构的流量控制阀，包含驱动电机、阀体、阀芯、控制器，阀体为中空结构，内部具有用于放置阀芯的空腔，在阀体上有若干流道与上述空腔相通；阀芯开设有若干凸台，阀芯为中空结构、有一通孔贯穿阀芯使其两端面相通，所述阀芯中...

本实用新型公开了一种高集成液压动力装置，由电机系统、泵集成块、油箱三大部分组成；所述电机系统包括电机、驱动器、散热风扇，所述泵集成块内嵌恒压变量柱塞泵，并在其壳体上安装传感器等辅件；所述油箱由推杆、弹簧、活塞、隔膜组成；电机与柱塞泵共用...

本实用新型公开了一种新型伺服控制机构，包括控制器、旋转直驱伺服阀、壳体、活塞杆、位移传感器；旋转直驱伺服阀由差动变压器式位移传感器、有限转角电机、偏心机构、伺服阀壳体、阀芯组成；旋转直驱伺服阀输出流量到活塞杆两端的油腔，位移传感器安装在...

本实用新型公开了一种高响应长寿命高可靠性的执行机构，包括壳体、进油口部件、回油口、电磁阀部件及其控制器、单向阀、弹簧阻尼系统、阀座、活塞杆执行机构，其中电磁阀部件由电磁铁、衔铁、阀芯组成；衔铁与阀芯刚性连接，进油口的单向阀之前设置过滤器...

本发明公开了一种方舱拼舱与制孔智能化柔性生产线及其运行方法，基于轨道机器人实现自动打磨、自动拼舱、自动钻孔、自动铆接及自动制孔；主要由舱板缓存区、包边包角存放区、打磨涂胶区、智能拼舱工作站、底舱板上线及产品下线区组成，其中智能拼舱工作站...

本发明公开了一种基于人工蜂群算法的车间设施布局优化方法，该优化方法以车间内单元间总物流矩为优化目标，建立数学模型和约束条件；对基本人工蜂群算法进行离散化处理，采用基于随机搜索的局部搜索方法，并融合次序交叉操作和锦标赛选择机制。通过仿真实...

本发明公开了一种低安装高度重载舵轮系统，包括伺服驱动器、驱动电机、转向电机、行星减速器、一级齿轮减速器、二级齿轮减速器、限位开关、舵机本体的驱动轮及轴承，所述伺服驱动器分别与驱动电机、转向电机、第一编码器、第二编码器连接。本发明的低安装...

本实用新型公开了一种新型压力流量控制阀，由控制器、电机、偏心机构、霍尔传感器、压力传感器、偏心杆、偏心小球、阀芯、壳体组成，所述电机通过偏心机构将电机的转动直接转化为阀芯的直线位移，所述偏心机构由偏心杆和偏心小球组成，偏心杆与电机转子固...

本实用新型公开了一种新型涡喷发动机用燃油调节阀，调节阀由步进电机、上壳体、下壳体、齿轮、滚珠丝杠、阀芯、阀套和回油单向阀组成，步进电机安装在上壳体上，步进电机与滚珠丝杠通过两个齿轮驱动，滚珠丝杠安装在阀芯大端孔内，滚珠丝杠上的密封圈将进...

本发明公开了一种用于室外无人送货的电动车底盘，包括车架、电池及电池快换机构、转向机构、制动机构、悬挂机构、驱动机构、电气控制系统和安全防护系统；底盘采用承载式车架，存放货物的货厢放置在车架上方，电池及控制系统固定于车架内部，电气控制系统...

本发明公开了一种液压伺服控制系统用伺服泵，由伺服电机、减速器、角位移传感器、壳体、斜盘、传动轴、柱塞、转子、配流盘和盖板组成；角位移传感器安装在减速器上，用于检测斜盘的摆动角度；斜盘由盖板支承，转子由轴承支承，在弹簧作用下贴紧配流盘，柱...

本发明公开了一种轴向柱塞泵，由壳体、传动轴、角接触球轴承、挡圈、进油活套、斜盘、卡盘、柱塞部件、定心球头、缸体、回程弹簧、配流轴、平板阀、阀门弹簧、压座组成；斜盘与传动轴固定连接，实现同步旋转；传动轴通过一对角接触球轴承安装于壳体内；缸...