本实用新型提供了一种用于驱动阀门装置的液压控制单元，该液压控制单元由控制器、直流无刷电机、集成阀块和摆动油缸组成。所述的集成阀块包括内嵌的定量柱塞泵、增压油箱、溢流阀、过滤器、安全阀、旋转直驱换向阀、放气活门、加注油口、压力传感器和旁通...

本实用新型公开了重载AGV运输车用承载辅助转向轮系统，包括转向安装板、安装于转向安装板上方的回转支承、安装于转向安装板下方的承载组件和限位开关、转向驱动组件。承载辅助轮分为内外圈，内外圈可相对转动，本实用新型在重载AGV运输车进行转向运...

本发明涉及航空航天电缆防热材料缠绕技术领域，尤其是一种电缆防热材料自动缠绕设备及其控制方法，该设备包括电缆托盘、电缆夹持机构、左侧辅助送线机构、自动缠绕机构、右侧辅助送线机构、防热材料安装架、摄像机、工控一体机、分支电缆置物盘、夹持机构...

本发明属于卧式推筒段装填技术领域，具体为一种适用于长距离和大负载筒段的推装机构，该推装机构包括推装架体、推装水平驱动机构、推装连接机构，其中，推装架体安装于地面上，通过地脚螺栓与地面进行固定连接；推装水平驱动机构安装于推装架体上，用于长...

本实用新型公开了一种重载型舵轮装置，由伺服驱动器、舵轮本体和伺服电缆组成，其中，舵轮本体主要由驱动单元和转向单元组成，驱动单元包括驱动电机、精密行星减速机、制动器和聚氨酯轮，转向单元包括转向电机、一级齿轮减速器、限位开关，伺服驱动器分别...

本实用新型公开了一种防爆型舵轮装置，包括防爆电机、安装板、回转支承、安装于安装板下方的防爆限位开关、转向驱动组件、行驶驱动组件、承载组件以及限位块。本实用新型为保证在爆炸性气体/粉尘环境中不会形成潜在的点火源，将整个舵轮装置系统中易产生...

本发明公开了一种基于物联网的护栏状态智能监控装置及系统，装置安装在护栏上，包括主控模块、加速度采集模块、定位模块、通信模块、电源管理模块和温度检测模块；其中，加速度模块用于采集护栏及监控装置自身的加速度信息；定位模块用于采集护栏的位置信...

本发明公开了一种基于微加速度传感器的低功耗集装箱开门监测设备，包括主控模块、传感器模块、定位模块、通信模块和电源模块；传感器模块采用六轴加速度传感器，测量当前的运动状态信息，发送至主控模块；主控模块根据设备当前的运动状态信息来判断箱门是...

本发明公开了一种齿轮箱系统传动异响分析机构，包括固定底板、支撑骨架、小齿轮轴、大齿轮轴、永磁同步电机、小齿轮和大齿轮，支撑骨架安装在固定底板上；小齿轮轴和大齿轮轴通过轴承安装在支撑骨架上；小齿轮和大齿轮通过平键分别固定于小齿轮轴和大齿轮...

本实用新型公开了一种护栏状态智能监控装置，装置安装在护栏上，包括主控模块、加速度采集模块、定位模块、通信模块、电源管理模块和温度检测模块；其中，加速度模块用于采集护栏及监控装置自身的加速度信息；定位模块用于采集护栏的位置信息；温度检测模...

本发明公开了一种重载型舵轮系统，由伺服驱动器、舵轮本体和伺服电缆组成，其中，舵轮本体主要由驱动单元和转向单元组成，驱动单元包括驱动电机、精密行星减速机、制动器和聚氨酯轮，转向单元包括转向电机、一级齿轮减速器、限位开关，伺服驱动器分别与驱...

本发明公开了一种开口液压扳手，主要由马达‑开口齿轮组机构、液压缸‑棘轮棘爪机构、夹紧机构、复位机构、到位机构以及壳体、盖板、把手和反力杆组成，马达‑开口齿轮组机构由液压马达或电机驱动，通过开口齿轮组带动开口齿轮连续旋转，完成快速上扣工序...

本实用新型公开一种AGV轮系独立悬挂减震装置，包括上压盘、下压盘、摇臂机构、弹簧、导向轴；所述上压盘、下压盘安装于导向轴的两端，上、下压盘之间沿下压盘的圆周方向上，均匀设置若干弹簧，所述弹簧的两端固定于所述上压盘和下压盘上；所述上压盘连...

本发明公开了一种防爆型舵轮系统，包括防爆电机、安装板、回转支承、安装于安装板下方的防爆限位开关、转向驱动组件、行驶驱动组件、承载组件以及限位块。本发明为保证在爆炸性气体/粉尘环境中不会形成潜在的点火源，将整个舵轮装置系统中易产生电弧、电...

本发明公开了一种大型壳体类产品全自动喷涂生产线及其运行方法，该生产线中，RGV系统及固化传输线是串联所有工位的物流设备，实现产品在上料站、喷涂室及下料站之间的自动物流；RGV系统由机器人导轨系统、喷涂伺服转台、托盘转载装置组成，喷涂伺服...

本发明公开了一种全向移动AGV多舵轮协同控制方法，所述的多舵轮协同运动控制包括舵轮驱动电机的转速控制和转向电机的转角位置控制。根据AGV车体的目标运动速度，通过逆运动学模型计算得到各舵轮的期望驱动速度和偏转角度，然后采用速度同步控制方法...

本发明公开了一种用于舵轮驱动型AGV的循迹控制方法，首先分析了磁导航传感器与导引磁条的位置关系，提出纠偏策略；建立关于速度的几何方程，计算AGV车体的运动控制量；通过逆运动学方程得到舵轮的转速和转角控制量。本发明的优点是能够协同控制多组...

本实用新型公开了一种应用于机电产品装配的精益工位，包括移动工作台、移动工作架、悬架组件和连接组件，移动工作台与移动工作架通过连接组件连接；移动工作台的工作台基体的上方连接有工作台面，下方连接有四个工作台万向轮；工作台面上连接有电源盒；移...

一种基于改进NSGA‑II的产品原则布置方法。涉及自动化生产线技术领域，尤其涉及一种产品原则布置方法。提出了一种对NSGA‑II(第二类非支配排序遗传算法，Nondominated Sorting Genetic Algorithm I...

本发明公开一种低功耗状态监控设备，包括主控模块、加速度模块、定位模块、温度检测模块、通讯模块、电源管理模块；主控模块与所述加速度模块、定位模块、温度检测模块、通讯模块、电源管理模块电性相连，主控模块为具备有存储能力的小型、微型、低功耗处...