一种防爆型舵轮系统技术方案

本发明专利技术公开了一种防爆型舵轮系统，包括防爆电机、安装板、回转支承、安装于安装板下方的防爆限位开关、转向驱动组件、行驶驱动组件、承载组件以及限位块。本发明专利技术为保证在爆炸性气体/粉尘环境中不会形成潜在的点火源，将整个舵轮装置系统中易产生电弧、电火花、机械火花、静电火花、高温的各机械零部件及电气元件进行防爆处理，使其在所规定的危险性环境中即使出现故障也不会形成有效的点燃源；相对于普通环境用的舵轮系统，本发明专利技术的舵轮系统可实现在爆炸性气体以及粉尘危险工况环境下安全可靠、高效率的长期工作，避免了普通舵轮在危险环境下使用时由于未对潜在的点燃源进行防爆处理而造成重大安全事故。

An explosion-proof steering wheel system

【技术实现步骤摘要】
一种防爆型舵轮系统
本专利技术涉及AGV核心部件领域，尤其涉及一种防爆型舵轮系统。
技术介绍
AGV凭借其自动化程度高、灵敏、安全等优势，在不同领域得到了广泛应用。但随着AGV应用环境场所的不断变化，客户对AGV的要求也在不断地改变，特别是在一些特殊应用场所中，如产品加工制造过程中可能会产生易燃易爆的气体、蒸汽以及粉尘等物质，这些可燃性气体或粉尘与空气混合，极易形成爆炸性混合物。AGV车体在此危险工况环境下运输行驶时，其本身必须具备很高的防爆性能。而作为AGV车体重要核心部件之一的舵轮装置，其相应的设计也要满足防爆需求。目前，市场上暂无相关成熟的防爆舵轮产品，而在军用、民用领域相关企业急需具有防爆功能的舵轮产品。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种防爆型舵轮系统，可实现在爆炸性气体以及粉尘危险工况环境下，AGV运输车长期安全可靠、高效率的工作，避免普通舵轮在危险环境下使用时由于未对点燃源进行防爆处理而造成重大安全事故。实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种防爆型舵轮系统，包括安装板、安装于安装板上方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防爆型舵轮系统，其特征在于，包括安装板(11)、安装于安装板(11)上方的机械限位挡块(13)和回转支承(14)、安装于安装板(11)下方两侧的防爆限位开关(7)，安装于安装板(11)下方的转向驱动组件、行驶驱动组件和承载组件；/n所述回转支承(14)上设有与防爆限位开关(7)相配合的限位块(15)；/n所述转向驱动组件包括转向驱动用防爆电机(8)、转向减速机(9)、转向减速机用转接板(10)以及转向小齿轮(12)，所述转向驱动用防爆电机(8)与转向减速机(9)连接，带动转向减速机(9)转动，转向减速机(9)与转向减速机用转接板(10)连接，转向减速机用转接板(10)与安装板(11)连...

【技术特征摘要】
1.一种防爆型舵轮系统，其特征在于，包括安装板(11)、安装于安装板(11)上方的机械限位挡块(13)和回转支承(14)、安装于安装板(11)下方两侧的防爆限位开关(7)，安装于安装板(11)下方的转向驱动组件、行驶驱动组件和承载组件；
所述回转支承(14)上设有与防爆限位开关(7)相配合的限位块(15)；
所述转向驱动组件包括转向驱动用防爆电机(8)、转向减速机(9)、转向减速机用转接板(10)以及转向小齿轮(12)，所述转向驱动用防爆电机(8)与转向减速机(9)连接，带动转向减速机(9)转动，转向减速机(9)与转向减速机用转接板(10)连接，转向减速机用转接板(10)与安装板(11)连接，转向减速机(9)带动转向小齿轮(12)转动，转向小齿轮(12)与回转支承(14)外齿圈啮合，实现舵轮装置的转向运动；
所述行驶驱动组件包括行驶驱动用防爆电机(2)、行驶用减速机(16)和导电聚氨酯轮(5)；所述行驶驱动用防爆电机(2)通过平键与键槽与行驶用减速机(16)连接，带动行驶用减速机(16)转动，导电聚氨酯轮(5)与行驶用减速机(16)连接，实现舵轮装置的行驶运动；
所述行承载组件包括左侧立板(4)、右侧立板(6)、顶板(3)，用于集成驱动组件、转向组件和承受载荷；
所述转向驱动用防爆电机(8)、行驶驱动用防爆电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永杰，翟国涛，谷青明，丛乾宇，秦黎博，张云鹏，邰圣辉，阚凯，曹子建，
申请(专利权)人：江苏金陵智造研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32