本发明提供了一种基于单目视觉的大型舱段位姿偏差测量方法，包括：在移动端和固定端舱段的侧面粘贴测量点，对接端面的定位销及定位孔处放置带有端面测量点的工装；获取移动端及固定端的侧面及端面测量点在世界坐标系下的三维点坐标；分别将测量移动端及固...

本发明涉及一种智能车磁导航运动控制系统，控制系统包含在目标路径中铺设的磁条、智能车、磁传感器和中央控制单元；磁条铺设在预定路线上，智能车在运动过程中可连续采集其位置信息；智能车为被控对象，为实现无人物流的执行结构；磁传感器安装于所述智能...

本发明公开了一种自增压浸油式电机泵，包括柱塞泵、无刷直流电机和电连接器；所述无刷直流电机的一端和柱塞泵连接，另一端和电连接器，所述柱塞泵采用转子外支撑结构，无刷直流电机带动柱塞泵内的柱塞转子同步运转，进油口设置在无刷直流电机靠近电连接器...

本发明公开一种多差速轮协同控制方法。差速舵轮具有独特的双轮结构，承载力强，特别适合应用于超重载领域AGV。但是，差速轮的特殊结构不仅使得轮系运动时内部左右两轮相互限制，同时配套在同一AGV上的多套轮系受车体刚性约束。轮系间及轮系内部相互...

申请公开一种用于室外的控制器，所述控制器包含上壳体、下壳体，所述上壳体平装至下壳体，上下壳体间设置有密封条；在上壳体与下壳体封闭形成的腔室内设有连接器插座、发热器件，所述连接器插座从上壳体预先留出的开槽处伸出，连接器插座与上壳体间通过垫...

本发明专利公开了一种低泄漏高响应高可靠性压力伺服阀，所述压力伺服阀包括力矩马达、阀体、滑阀、复位弹簧及进油喷嘴、回油喷嘴和挡板组成，进油喷嘴在零位时紧贴挡板，回油喷嘴与挡板存在初始间距，通过设计阀体内部流道，令喷嘴控制腔压力和工作油口压...

本实用新型公开了一种用于舵轮系统的多功能测试台，分为加载单元、摩擦测试单元、综合性能测试单元和外框架。加载单元包括升降电机、蜗轮丝杆升降机、拉压力传感器、悬架系统、T型滑块、转接板；摩擦测试单元包括齿轮减速电机、联轴器、滚珠丝杆、拉压力...

本实用新型公开一种重载AGV舵轮抬升装置，它主要包括梯形丝杠副、连杆、销轴、滚轮、丝杠轴承座、轴承安装座、螺帽安装座、滚轮导轨、连杆后支座、底板和上支撑板；底板安装在AGV车架体上；底部连杆通过销轴安装在底板耳轴座处；轴承安装座、滚轮导...

本发明提供一种带举升机构和独立悬挂的差速轮系统，包括转向机构、悬挂机构、举升机构和驱动机构；所述转向机构包括回转支承、安装板、小齿轮、限位块、位置传感器和编码器，所述回转支撑可绕着中心轴线旋转，所述编码器与小齿轮相连，记录差速轮系统转向...

本发明公开一种固体火箭发动机自调平立式转运装置，依靠产品自身重力进行自动调平的方式进行转运，提高产品转运效率，保证产品不受外力冲击，同时防止产品内部推进剂晃动。自调平立式转运装置主要包括转运架体、水平摇臂、竖直摇臂、安装座、液压阻尼缸、...

本发明公开了一种基于国产CPU实时系统的AI导航控制器，所述控制器包括国产CPU规划控制模块、AI导航定位模块、通信接口模块以及IO接口模块；所述国产CPU规划控制模块主要包含主控芯片、状态指示灯；所述AI导航模块主要包含主控芯片、通信...

本发明涉及一种双车协同转运多向解耦系统，包括AGV主车、AGV从车、主车解耦装置、从车解耦装置、举升装置。其特征在于：所述AGV主车中间位置设置有所述举升装置和所述主车联动装置，所述AGV从车中间位置设置有所述举升装置和所述从车联动装置...

本发明公开了一种支持级联主备切换的车载控制器，包括CPU控制模块、AD采集模块、通信模块、IO接口模块以及主备切换模块；CPU控制模块主要包含全国产化CPU、状态指示灯、操作系统和控制软件算法等；AD采集模块主要包含模拟量调理电路和AD...

本发明公开了一种用于舵轮系统的多功能测试台的测试方法，综合测试台整体分为加载单元、摩擦测试单元、综合性能测试单元和外框架。加载单元包括升降电机、蜗轮丝杆升降机、第一拉压力传感器、悬架系统、T型滑块、转接板；摩擦测试单元包括齿轮减速电机、...

本发明公开了一种筒段自动转运与对接的智能化柔性工作站及对接方法，该工作站包括筒段上线区、升降区、位置粗调识别区、位置粗调整区、筒段缓存区、转运机器人、测量工作台、对接工作台及筒段下线区以、安全保护装置及控制系统组，对接工作台完成筒段的姿...

本实用新型公开了一种通用化采集控制模块，包括控制模块、温度采集控制模块、电压采集调理模块、通信模块以及电机控制隔离模块；所述控制模块主要包含主控芯片、状态指示灯和控制软件算法等；所述温度采集控制模块主要包含温度传感器供电电路、电流调理电...

申请公开一种用于室外的控制器，所述控制器包含上壳体、下壳体，所述上壳体平装至下壳体，上下壳体间设置有密封条；在上壳体与下壳体封闭形成的腔室内设有连接器插座、发热器件，所述连接器插座从上壳体预先留出的开槽处伸出，连接器插座与上壳体间通过垫...

本申请公开一种基于视觉检测装置的数字孪生自动对接方法，所述方法包括：根据自动对接单元以及筒段三维图纸构建数字孪生模型；根据视觉检测装置测量的数据、对接装置运行路径数据以及对接力反馈数据构建孪生数据模型；孪生模型的驱动机制依据筒段对接流程...

本发明公开一种多移动机器人协作搬运控制方法，机器人移动过程中无需循迹且各机器人之间无需任何硬件连接。该发明使用测量范围广、精度高的激光扫描仪实现多组领航

本发明公开了一种通用化车载底盘控制器，包括控制模块、ADC模块、DAC模块、I/O模块以及通信模块；所述控制模块主要包含主控芯片、状态指示灯和控制软件等；所述ADC模块主要包含模拟量采集调理电路和固态继电器电路；所述DAC模块主要包含控...