【技术实现步骤摘要】
一种电缆防热材料自动缠绕设备及其控制方法
:本专利技术涉及航空航天电缆防热材料缠绕
,尤其是一种无粘性的电缆防热材料自动缠绕设备设计及与运行方法。
技术介绍
:随着智能制造领域的发展,发达国家的航空航天设备研制已经进入了一个追求高自动化程度和高生产效率的新阶段,而国内航空航天电缆防热材料仍然以手工操作为主。目前人工缠绕电缆防热材料存在很多问题,例如:人工缠绕防热材料效率低、缠绕层数不精确、一致性和规范性较差,同时防热材料缠绕过程中产生的玻璃纤维对操作人员健康有一定危害。不能满足我国航空航天设备高精度、高效率和高可靠性生产的需要。
技术实现思路
:本专利技术针对以上问题,提出了一种无粘性电缆防热材料自动缠绕设备,能够提高防热材料缠绕效率、缠绕精度、一致性和规范性,避免缠绕过程中玻璃纤维对操作人员的健康危害,实现我国航空航天设备高精度、高效率和高可靠性生产的需要。本专利技术为一种电缆防热材料自动缠绕设备,包括电缆托盘、电缆夹持机构、辅助送线机构、自动缠绕机构、辅助绕线机构、防热材料安装架、摄像机、工控一体机、分支电缆置物盘、夹持机构移动模组、机架,其中,在所述机架上方的中间位置,固定设有自动缠绕机构,所述自动缠绕机构中包含防热材料安装架,所述自动缠绕机构通过旋转防热材料的方式将防热材料缠绕在所述电缆外部;在所述自动缠绕机构两侧分别设有一组电缆托盘和电缆夹持机构,以进料端为右侧,则分别为左侧电缆托盘和右侧电缆托盘,左侧电缆夹持机构和右侧电缆夹持机构;左侧和右侧的电缆夹持机构 ...
【技术保护点】
1.一种电缆防热材料自动缠绕设备,其特征在于:包括电缆托盘(1)、电缆夹持机构(2)、辅助送线机构(3)、自动缠绕机构(4)、辅助绕线支架(6)、防热材料安装架(7)、摄像机(8)、工控一体机(10)、分支电缆置物盘(11)、夹持机构移动模组(12)、机架(13),其中,/n在所述机架(13)上方的中间位置,固定设有自动缠绕机构(4),所述自动缠绕机构(4)中包含辅助绕线支架(6)、防热材料安装架(7),所述自动缠绕机构(4)通过旋转防热材料的方式将防热材料缠绕在所述电缆外部;/n在所述自动缠绕机构(4)两侧分别设有一组电缆托盘(1)和电缆夹持机构(2),以进料端为右侧,则分别为左侧电缆托盘和右侧电缆托盘,左侧电缆夹持机构和右侧电缆夹持机构;左侧和右侧的电缆夹持机构用于固定和夹持电缆的首尾两端;/n在所述自动缠绕机构(4)两侧,靠近所述自动缠绕机构(4)的位置还设有辅助送线机构(3),所述辅助送线机构用于防止电缆缠绕过程中产生跳动或下垂;/n所述工控一体机(10)用于人机交互,参数设置、状态显示及查看录像资料;/n所述摄像机(8)用于记录电缆防热材料缠绕状态,以便后续查询及调取资料,方 ...
【技术特征摘要】
1.一种电缆防热材料自动缠绕设备,其特征在于:包括电缆托盘(1)、电缆夹持机构(2)、辅助送线机构(3)、自动缠绕机构(4)、辅助绕线支架(6)、防热材料安装架(7)、摄像机(8)、工控一体机(10)、分支电缆置物盘(11)、夹持机构移动模组(12)、机架(13),其中,
在所述机架(13)上方的中间位置,固定设有自动缠绕机构(4),所述自动缠绕机构(4)中包含辅助绕线支架(6)、防热材料安装架(7),所述自动缠绕机构(4)通过旋转防热材料的方式将防热材料缠绕在所述电缆外部;
在所述自动缠绕机构(4)两侧分别设有一组电缆托盘(1)和电缆夹持机构(2),以进料端为右侧,则分别为左侧电缆托盘和右侧电缆托盘,左侧电缆夹持机构和右侧电缆夹持机构;左侧和右侧的电缆夹持机构用于固定和夹持电缆的首尾两端;
在所述自动缠绕机构(4)两侧,靠近所述自动缠绕机构(4)的位置还设有辅助送线机构(3),所述辅助送线机构用于防止电缆缠绕过程中产生跳动或下垂;
所述工控一体机(10)用于人机交互,参数设置、状态显示及查看录像资料;
所述摄像机(8)用于记录电缆防热材料缠绕状态,以便后续查询及调取资料,方便追溯;
所述自动缠绕设备还包括夹持机构移动模组(12),所述机构移动模组(12)上连接左侧和右侧的电缆夹持机构,用于带动所述电缆夹持机构沿着机构移动模组(12)方向左右移动,实现电缆的给料;
所述机架(13)用于支撑并可储存电缆防热材料;
所述辅助绕线支架(6)用于辅助起头时防热材料缠绕至电缆上,保护人员安全;
所述防热材料安装架(7)用于放置防热材料。
2.根据权利要求1所述的一种电缆防热材料自动缠绕设备,其特征在于:所述自动缠绕机构(4)由安装支架(401)、传动机构(402)、驱动机构(403)组成;所述驱动机构(403)中包含电机及减速机装置,所述传动机构(402)包含呈圆周分布的传动轮,所述驱动机构(403)的输出端驱动传动轮转动;所述传动轮分为内外两层,在两层传动轮之间为转动环,两侧传动轮与转动环之间均为螺纹连接;所述转动环上连接防热材料,电缆防热材料进行缠绕时,驱动机构(403)电机减速机带动传动机构(402)做圆周运动,将防热材料缠绕至电缆上。
3.根据权利要求2所述的一种电缆防热材料自动缠绕设备,其特征在于:所述防热材料安装架(7)中设置可调节阻尼机构(701)和可调节加压滚筒(703),双重夹紧防热材料(702)确保在设备不工作时,防热材料依然保持紧绷状态。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种电缆防热材料自动缠绕设备,其特征在于:所述夹持机构移动模组(12)采用伺服电机减速机驱动丝杠滑块沿导轨方向运动,丝杠滑块在所述自动缠绕机构(4)的左右两侧各一个,单独控制灵活调节夹持机构间距;待电缆固定好之后,...
【专利技术属性】
技术研发人员:周静,徐波,周华林,洪伟,孙成喜,范涛,汪孝胜,严序聪,于洋,
申请(专利权)人:江苏金陵智造研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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