一种液压伺服控制系统用伺服泵技术方案

本发明专利技术公开了一种液压伺服控制系统用伺服泵，由伺服电机、减速器、角位移传感器、壳体、斜盘、传动轴、柱塞、转子、配流盘和盖板组成；角位移传感器安装在减速器上，用于检测斜盘的摆动角度；斜盘由盖板支承，转子由轴承支承，在弹簧作用下贴紧配流盘，柱塞安装在转子孔中，端部与斜盘接触，传动轴通过花键与转子相连接；减速器由行星齿轮和扇形齿轮两部分组成，扇形齿轮转轴通过花键与斜盘联接，伺服电机和减速器安装在壳体上，伺服电机接收到控制指令信号后带动减速器旋转，减速器通过花键控制斜盘摆动角度变化，控制柱塞泵的排量。本发明专利技术应用于液压伺服控制系统中，具有动态性能高、节能、结构简单的优点。

A Servo Pump for Hydraulic Servo Control System

The invention discloses a servo pump for a hydraulic servo control system, which consists of a servo motor, a reducer, an angular displacement sensor, a shell, a skew plate, a transmission shaft, a plunger, a rotor, a distributor plate and a cover plate; an angular displacement sensor is installed on a reducer to detect the swing angle of the skew plate; a skew plate is supported by a cover plate, and a rotor is supported by a bearing, which is attached to the distributor plate under the action of a spring. The plunger is installed in the rotor hole, the end is in contact with the helical plate, and the drive shaft is connected with the rotor through spline; the reducer is composed of planetary gear and sector gear. The sector gear shaft is connected with the helical plate through spline, and the servo motor and the reducer are installed on the shell. The servo motor receives the control command signal and drives the reducer to rotate, and the reducer controls the helical plate through spline. The swing angle changes to control the displacement of the plunger pump. The invention is applied to the hydraulic servo control system, and has the advantages of high dynamic performance, energy saving and simple structure.

【技术实现步骤摘要】
一种液压伺服控制系统用伺服泵
本专利技术涉及一种伺服泵，具体涉及一种液压伺服控制系统用伺服泵。
技术介绍
液压伺服系统伺服作动器的控制方式可分为节流阀控方式和容积泵控方式两种，目前高端液压伺服系统上普遍采用节流阀控伺服系统作为控制装置，用于力或位置控制。随着高端液压伺服控制领域对伺服系统的长时间工作性能要求越来越高，传统阀控系统由于存在较大的节流、溢流和泄漏损失，系统效率较低，长时间工作发热温升严重，无法满足要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种动态性能高、节能、结构简单、高可靠性的液压伺服控制系统用伺服泵。实现本专利技术目的的技术方案为：一种液压伺服控制系统用伺服泵，由伺服电机、减速器、角位移传感器、壳体、斜盘、传动轴、柱塞、转子、配流盘和盖板组成；角位移传感器安装在减速器上，用于检测斜盘的摆动角度；斜盘由盖板支承，转子由轴承支承，在弹簧作用下贴紧配流盘，柱塞安装在转子孔中，端部与斜盘接触，传动轴通过花键与转子相连接；减速器由行星齿轮和扇形齿轮两部分组成，扇形齿轮转轴通过花键与斜盘联接，伺服电机和减速器安装在壳体上，伺服电机接收到控制指令信号后带动减速器旋转，减速器通过花键本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压伺服控制系统用伺服泵，其特征在于，由伺服电机(10)、减速器(2)、角位移传感器(1)、壳体(9)、斜盘(8)、传动轴(7)、柱塞(6)、转子(5)、配流盘(4)和盖板(3)组成；角位移传感器(1)安装在减速器(2)上，用于检测斜盘(8)的摆动角度；斜盘(8)由盖板(3)支承，转子(5)由轴承支承，在弹簧作用下贴紧配流盘(4)，柱塞(6)安装在转子(5)孔中，端部与斜盘(8)接触，传动轴(7)通过花键与转子(5)相连接；减速器(2)由行星齿轮(11)和扇形齿轮(12)两部分组成，扇形齿轮(12)转轴通过花键与斜盘(8)联接，伺服电机(10)和减速器(2)安装在壳体(9)上，伺服电机...

【技术特征摘要】
1.一种液压伺服控制系统用伺服泵，其特征在于，由伺服电机(10)、减速器(2)、角位移传感器(1)、壳体(9)、斜盘(8)、传动轴(7)、柱塞(6)、转子(5)、配流盘(4)和盖板(3)组成；角位移传感器(1)安装在减速器(2)上，用于检测斜盘(8)的摆动角度；斜盘(8)由盖板(3)支承，转子(5)由轴承支承，在弹簧作用下贴紧配流盘(4)，柱塞(6)安装在转子(5)孔中，端部与斜盘(8)接触，传动轴(7)通过花键与转子(5)相连接；减速器(2)由行星齿轮(11)和扇形齿轮(12)两部分组成，扇形齿轮(12)转轴通过花键与斜盘(8)联接，伺服电机(10)和减速器(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊远，黄伟，郭登飞，沈小文，魏雪曼，
申请(专利权)人：江苏金陵智造研究院有限公司，南京晨光集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32