液压控制系统技术方案

一种用于譬如小型挖掘机的流体动力控制系统，其中一第一控制分段（Ｓ２）包括第一和第二控制阀，可分别连接于第一（２）和第二（４）执行功能并且彼此串联。一第一压力工作流体源，譬如一齿轮泵（Ｐ２），向主要连接于第一机具（２）的驱动器供液；而一第二压力工作流体源（齿轮泵Ｐ３）向第一与第二控制阀之间的互联通道供应工作流体。这种设置的优点在于，通过在中性位置和选定相关功能的位置之间切换第一控制阀，可改变各执行功能之间的液流分配关系。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于能够同时操作几种功能的设备的液压控制系统。本专利技术特别，但并非唯一地，适用于可移动的机器，譬如挖土机械，为方便起见，主要结合这种机器予以说明。一般，诸如挖掘机这样的挖土机械配备有三个定量排代齿轮泵，并具有由线性和/或转动液压驱动器提供的功能运动。本专利技术现在将就一种小型挖掘机予以说明。小型挖掘机通常配置一液压控制回路或系统，后者包括由一原动机驱动的三个定量排代齿轮泵以及一或两个液压控制阀组，其控制回路在三个不同点处接纳相应的各泵流。不过，这种控制装置的缺点在于对机器各项功能的控制不良，特别是1、不能不相互影响地同时操作各种动作；2、操作速度低；3、履带行走不均衡。已知有一些经过改进的控制回路，它所致力于这种全部缺点的不同方面，但即使把这些改进都集中在一起，它们也不会导致一种控制回路或系统而使其能够实现不相互影响地多种功能同时操作，或者能够显著地提高操作速度以减少整个机器循环时间。本专利技术的目的是，提供一种能增大操作速度同时操作多种功能的控制系统。按照本专利技术的第一方面，提供一种流体动力控制装置，包括一第一控制分段，包括可前后连接的第一和第二控制阀，及第一和第二压力工作流体源，第一流体源在操作上可连接于该对阀中具有较高优先性的控制阀，而第二流体源在操作上可连接于各个阀之间的互联通道，从而在从一中性位置(neutral position)切换第一阀时，所述各阀之间的关系逐渐从串联关系改变为其中各个阀分别由各相应流体源供液的关系。最为可取的是，第一控制分段包括一第三控制阀，其在操作上可串联连接于第二控制阀，第二流体源在操作上可连接于第二与第三控制阀之间的互联通道。在各优选实施例中，配置一第二控制分段，它具有可串联连接的一第四和第五控制阀和一第三压力工作流体源，第三流体源在操作上可连接于第四和第五控制阀中的具有较高优先性的阀，而第二流体源在操作上可连接于第四和第五阀之间的互联通道，从而在从一中性位置切换第四阀时，第四与第五阀之间的关系逐渐从串联关系改变为其中第四和第五阀分别由第三和第二流体源相应地供液的关系。在特别优选的实施例中，配置一第六控制阀，其可串联连接于第五控制阀和/或串联连接于第三控制阀，第六控制阀的一出口可选择地在操作上连接于一单作用式驱动器，其另一出口在操作上可连接到由一个或多个其他控制阀供液的另一驱动器来向其提供推力流体供应。为方便起见，在第三与第五控制阀之间配置另一互联通道，第二流体源在操作上可连接于所述互联通道而向所述第三和第五控制阀供应工作流体。最为可取的是，第二流体源与第三和第五控制阀之间的互联通道是压力补偿式的，从而把液流偏压向第三和第五控制阀二者之中具有较低压力的那个阀。此装置可选择地包括一第三控制分段，包含至少一个控制阀在内，在操作上连接在第二流体源与第一流体源之间的路径之中。第三控制分段可选择地包括在操作上并联的两个控制阀。本专利技术还被认为是体现在以再生(regenerative)方式连接于一双作用式驱动器的一控制阀上，其中驱动器活塞的面积减小一侧在驱动器沿一个方向运动期间可连接于液罐，从而允许在驱动器沿所述方向运动期间把此控制阀中的压力施加于驱动器活塞一侧的基本上整个工作面积。可供选择的是，此控制装置可以包括一排放孔口，用于选择性地把所述活塞的面积减小一侧连接于液罐。上述各种特性可以优先地纳入前述的一种控制装置之中。按照本专利技术的第三方面，配置一种车辆，包括前述一种控制装置和/或一种控制阀。为方便起见，这种车辆设计成一小型挖掘机。按照本专利技术的另一方面，提供一种控制多个双作用式驱动器的方法，包括(i)从一第一流体源向一流体动力回路的一第一控制分段供应压力工作流体，第一控制分段包括在操作上可分别连接于第一和第二驱动器并彼此形成串联关系的第一和第二控制阀，从而第一控制阀优先从第一流体源获得供应；(ii)从一第二流体源向第一与第二控制阀之间的互联通道供应压力工作流体，从而在从一中性位置切换第一阀时，所述各阀之间的关系逐渐从串联关系改变为其中各阀分别由相应流体源供液的关系。此方法可选择地包括一个或多个以下步骤(iii)从第二流体源向第二控制阀和一与之在操作上串联连接的第三控制阀供应压力工作流体；(iv)从一第二流体源向一流体动力回路的一第二控制分段供应压力工作流体，第二控制分段包括在操作上可分别连接于第四和第五驱动器并彼此形成串联关系的第四和第五控制阀，以致第四控制阀优先从第三流体源获得供液；(v)从第二流体源向第四和第五控制阀之间的互联通道供应压力工作流体，从而在从一中性位置切换第一阀时，第四与第五阀之间的关系逐渐从串联关系改变为其中第四和第五阀分别由第三和第二流体源相应地分别供液的关系；(vi)从第二流体源向第五控制阀与一与之在操作上串联连接的第六控制阀之间的互联通道供应压力工作流体；(vii)从第六控制阀的一个出口向一单作用式驱动器供应压力流体；以及(viii)从第六控制阀的另一出口向另一由一个或多个其它控制阀供液的驱动器供应压力工作流体作为推力流体。本专利技术也被认为是体现在一种控制一双作用式驱动器的方法之中，此驱动器在操作上以再生关系连接于一控制阀和一压力工作流体源，此方法包括以下步骤a)在驱动器沿一个方向上运动期间选择性地把驱动器活塞的面积减小的一侧连接于液罐，以及b)选择性地在遍及活塞一侧的基本上整个工作面积上供应压力工作流体，以使驱动器沿所述方向运动。本专利技术的各项实施例因而包括一种用于具有多个功能的机器的液压控制系统，此系统包括至少两个独立的控制分段，各自具有一后随一个或多个功能的入口以及一可连接于液罐的出口。可取的是，各独立的控制分段组合在一起把各入口和/或各出口结合起来而并不干扰独立特性。各串联回路可以用于一个或多个控制分段之中，以使泵流优先供给该或各分段的第一功能。各控制分段可以互联起来。譬如在一部挖土机械中，在控制推土铲和转台的分段与控制吊杆和挖斗的分段之间可以有一连接通道，对于后一分段的连接最好是在吊杆与挖斗控制部分之间的某一位置处。一均衡连接通道也可设置在譬如两个履带分段之间，以及/或者一种连接装置可以并联于譬如挖斗功能。此均衡连接通道可以包括一压力补偿式均衡阀。本专利技术将通过以举例方式参照附图较为详细地予以说明，附图中附图说明图1是一种小型挖掘机的示意图；图2是一种用于图1中小型挖掘机的典型的液压控制回路；图3是一种用于图1中小型挖掘机的经过改进的已知液压控制回路；以及图4是一种用于图1中小型挖掘机的本专利技术液压控制回路。小型挖掘机一般都设计成如图1所示那样，并配置一种如图2所示的液压控制回路。此液压系统包括有一组三台定量排代齿轮泵P1、P2、P3，由一原动机1驱动；以及一或两部液压控制阀组，其在系统中不同点P1′、P2′、P3′处共同接纳泵流。参阅图1可见，各阀组控制进入各线性液压驱动器(未画出)的液流方向，各驱动器操纵一第一臂杆2(吊杆)、一第二挖掘臂杆3(杓杆)、一枢转式安装在杓杆3端部上的挖斗功能4、一用以使吊杆围绕一装在机器上部结构的铅直固定枢轴转动的摆转功能5和一装在机器前方的推土功能6。各阀组也控制几部转动驱动器(未画出)，这些驱动器又操纵两部履带驱动马达7和另一摆转装置8，此装置的摆转动作是按照以下方式完成的一部马达刚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流体动力控制装置，包括：一第一控制分段，包括可前后连接的第一和第二控制阀以及第一和第二压力工作流体源，第一流体源在操作上可连接于该对阀中具有较高优先性的控制阀，而第二流体源在操作上可连接于该阀之间的互联通道，从而在从一中性位置切 换第一阀时，所述各阀之间的关系逐渐从串联关系改变为其中各阀分别由相应流体源供液的关系。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：布赖恩里德，伊西多利唯拉格海，
申请(专利权)人：特里诺瓦公司，
类型：发明
国别省市：GB[英国]