本申请公开了一种车门开启过程的避障方法及装置，在第一时刻下，通过毫米波雷达获取至少一个障碍物的三维坐标信息，以及获取与车门关联的目标区域信息，并且对比至少一个障碍物的三维坐标信息和车门的目标区域信息之间的位置关系，得到车门的开启信息

本发明提供一种焊接方法，包括：提供印制电路板，印制电路板包括：基板，基板中具有贯穿基板的若干插孔；若干焊盘，分别位于插孔一端周围的基板表面；提供器件，器件的表面设置有插接件；将插接件从基板背离焊盘的一侧插入所述插孔；之后，在焊盘的表面形...

本发明提供了一种锡

本申请公开了一种车辆轨迹跟踪控制方法、装置及设备。该方法包括：获取车辆的期望轨迹和当前时间的车辆位姿，根据当前时间，确定期望轨迹上的期望位姿，根据车辆位姿和期望位姿，确定位姿跟踪误差，在存在位姿跟踪误差或期望轨迹的位置改变的情况下，根据...

本申请提供一种车辆座椅位姿的调节方法和座椅调节机构，方法包括，根据座椅靠背的位姿偏差和预设的环境刚度计算出外力矩；结合预设的时变阻抗控制律，利用外力矩和预设的期望力矩计算得到位姿修正量；时变阻抗控制律包括四杆机构的动力学模型和以座椅靠背...

本说明书公开一种汽车控制方法、系统、存储介质及车辆，其中所述方法包括在车辆进入准备状态后，获取车辆的当前电机转速值，将当前电机转速值与预设的第一阈值进行比较；在当前电机转速值不大于第一阈值，并且未检测到车辆加速踏板的动作信号的情况下，获...

本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的道路边界检测方法和系统，该方法首先将输入的车载毫米波雷达静态目标点进行初步筛选，获得比较稳定的静态目标点，通过设置查找范围利用首个起始点进行聚类找出所有边界点的策略在稳定的静态目标点中筛选所有可能的道...

本发明公开一种航迹初始化方法及装置，方法包括：获取初始时刻传感器输出目标在极坐标下的有效测量值；基于建立在直角坐标系下的目标运动模型，将有效测量值转换为满足对应关系条件的孪生航迹初始组合值；建立目标状态估计的评价函数模型，并将评价函数模...

本实用新型公开了一种充电模块测试装置，包括设置有被测试的充电模块的基座，基座的上方铰接有顶板，顶板上移动设置有测试滑块，测试滑块上设置有与充电模块适配的充电接收模块；顶板的中部设置有滑槽，测试滑块移动设置于滑槽内，且测试滑块的移动方向与...

本实用新型公开了一种三防涂覆治具，包括底板和盖板。本方案中底板和盖板不仅能够支撑PCBA拼板的下表面而且能够同时支撑PCBA拼板的上表面。本方案将盖板与底板设计为相同的结构，在加工制作时，不需要设置两种不同的治具，仅需设置一种治具，降低...

本实用新型公开了一种螺丝锁紧治具，包括：底座；治具主体，治具主体的第一端与底座可转动连接，治具主体用于安装待锁螺丝产品，且治具主体的顶面上开设有水平面螺丝孔和倾斜面螺丝孔；驱动组件，驱动组件安装在底座上，且驱动组件的驱动端与治具主体连接...

本实用新型提出了一种胎压监测氛围灯系统，包括：设置在每个轮胎上的胎压传感器组，与胎压传感器组电连接的控制器，与控制器电连接的延时继电器和与控制器电连接的方向盘氛围灯。本技术方案可以根据汽车的具体需求设定延迟时间，通过对比延迟时间前后两次...

本实用新型公开了一种测试针模总成，包括由前至后可拆装地对位连接的护套和底板，所述底板的后端面上设置有若干与信号线连接的尾针；自前至后顺次平行设置于所述护套和所述底板之间的若干垫板；由中间至两端分别依次贯穿各所述垫板的双头探针，所述双头探...

本实用新型公开了一种单向锁定装置，用于锁定不良产品，其包括：箱体，所述箱体内具有用于导入不良产品的导轨，所述导轨与所述箱体的进料口对接，所述箱体具有能够开合的取料门。通过将不良产品放入箱体内，并通过取料门开合，从而避免不良产品外露而混入...

本实用新型公开了一种压壳工装，用于对电池盖及壳体组成的预安装结构(100)进行压合操作，包括：托盘(1)，所述托盘(1)具有用于放置所述预安装结构(100)的安装位；设置于所述托盘(1)上的支架(5)；设置于所述支架(5)上的第一快速夹...

本实用新型提供一种高级辅助驾驶系统，包括前视摄像头、后视摄像头、第一内置摄像头、第二内置摄像头、雷达和控制器，各摄像头和所述雷达分别与所述控制器连接；所述第一内置摄像头用于驾驶员疲劳探测，所述第二内置摄像头用于车厢内非驾驶员行为探测。本...

本实用新型公开了一种剥离薄膜的治具，应用于双面贴附有薄膜的FPC软板；治具包括：底板；底板上设置有供FPC软板垂直插入的FPC软板插槽；FPC软板插槽的一侧设置有第一压板；FPC软板插槽的另一侧设置有第二压板；第一压板翻折压住FPC软板...

本实用新型公开了一种车辆远程监控系统及车辆，该系统包括：安装在车辆底部的至少一个测距传感器，与至少一个测距传感器电连接的传感器信息处理器，与传感器信息处理器电连接的车载智能终端，与车载智能终端通过后台服务器通信的用户终端，与车载智能终端...

本实用新型公开一种用于连接器和PCBA板连接的压接装置，包括压接平台和PIN针，PIN针一端设置在连接器上，另一端设置鱼眼端子，鱼眼端子上依次设置直径逐渐增大的预插区、过渡区、保持区和强度区，PCBA板上设置供鱼眼端子插入固定的鱼眼端子...

本实用新型提供的一种车载氛围灯控制系统，包括：与氛围灯、把手外部触感传感器、座椅重力传感器和车速传感器连接的电源电路；氛围灯包括门板氛围灯、驾驶席氛围灯、副驾驶席氛围灯、杯托氛围灯和顶棚氛围灯；门板氛围灯和/或顶棚氛围灯与把手外部触感传...