【技术实现步骤摘要】
一种高级辅助驾驶系统
本技术涉及汽车电子
，更具体地说，涉及一种高级辅助驾驶系统。
技术介绍
随着科技的发展和社会经济水平的不断提高，汽车变得越来越普及。与此同时，人们对汽车的安全性和舒适性也提出了更多要求，甚至渴望汽车自动驾驶的实现。短期来看，完全自动驾驶还不能实现，但能够提升驾驶安全性和舒适性的高级辅助驾驶系统(AdvancedDriverAssistanceSystem，简称ADAS)成为许多关注自动驾驶技术企业的初期选择，并已应用到实车上。目前的ADAS系统中包含了毫米波雷达、激光雷达、各种摄像头等传感器，利用这些传感器感知车身周围环境并收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，为灯光控制、自动泊车等提供辅助，并预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。现有ADAS系统中，考虑到驾驶员疲劳驾驶容易引发安全事故，在驾驶室附近设置了内置摄像头，以检测驾驶员的状态，实现驾驶员疲劳探测，但尚未有ADAS系统考虑到车厢内非驾驶员行...
【技术保护点】
1.一种高级辅助驾驶系统，其特征在于，包括：前视摄像头、后视摄像头、第一内置摄像头、第二内置摄像头、雷达和控制器，各摄像头和所述雷达分别与所述控制器连接；所述第一内置摄像头用于驾驶员疲劳探测，所述第二内置摄像头用于车厢内非驾驶员行为探测。/n
【技术特征摘要】
1.一种高级辅助驾驶系统，其特征在于，包括：前视摄像头、后视摄像头、第一内置摄像头、第二内置摄像头、雷达和控制器，各摄像头和所述雷达分别与所述控制器连接；所述第一内置摄像头用于驾驶员疲劳探测，所述第二内置摄像头用于车厢内非驾驶员行为探测。
2.根据权利要求1所述的高级辅助驾驶系统，其特征在于，所述前视摄像头和所述后视摄像头集成为第一集成摄像头，且用于安装在车辆顶部。
3.根据权利要求2所述的高级辅助驾驶系统，其特征在于，所述第一集成摄像头上设置有用于调节安装高度的高度调节装置。
4.根据权利要求2所述的高级辅助驾驶系统，其特征在于，所述第一集成摄像头上设置有用于调节安装角度的角度调节装置。
5.根据权利要求1所述的高级辅助驾驶系统，其特征在于，还包括用于全景泊车的全景摄像头，所述全景摄像头包括：左侧视摄像头、右侧视摄像头、前景摄像头和后景摄像头。
6.根据权利要求5所述的高级辅...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉英存，
申请(专利权)人：江苏涵润汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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