本技术公开了一种控制器与天线组合结构，包括控制器上壳、控制器下壳、控制器电路板、天线外壳和天线电路板，控制器上壳与控制器下壳连接，形成放置控制器电路板的腔室，控制器电路板固定设置于控制器上壳与控制器下壳围成的腔室内。天线外壳连接在控制器...

本申请涉及一种电极压力控制器及焊接装置，其中电极压力控制器包括：主体部，包括沿第一方向延伸的限位孔；传动轴，至少部分插接于限位孔中并能够沿第一方向移动；平衡杠杆，包括连接部，连接部与传动轴的一侧端部转动连接；电极组件，包括多个沿第一方向...

本申请属于汽车零部件技术领域，尤其涉及热管理装置。本申请公开热管理装置，包括第一循环管路、第二循环管路、第三循环管路和换向阀机构，第一循环管路包括压缩机；第二循环管路包括外部换热器；第三循环管路包括相互连通的第一换热器和微流道换热器，第...

本申请属于电池包技术领域，尤其涉及水冷板和电池包。本申请公开水冷板，包括第一基板、第二基板和位于第一基板、第二基板之间的流道，流道包括主流道和两个均与主流道连通的次级流道，两个次级流道在第一方向上位于主流道的两侧且相对于主流道的中轴线对...

本申请公开了一种应用于毫米波雷达的点云聚类方法及装置，该方法包括：获得毫米波雷达采集的当前帧点云信息；基于当前帧点云信息，对点云信息中各个点进行聚类，得到多个点云簇；基于每一点云簇对应的点云簇体积，对各个点云簇进行合并，得到目标点云簇。...

本申请公开了一种数据关联方法和装置，包括：获取至少一个第二车辆，第一时刻下在第一车辆采集的第一测量参数，预测的每个第二车辆在第一时刻下的运动参数的第一预测值和运动参数的测量值的第二预测值；根据第一残差，分别计算用于表征第一测量参数与每个...

本申请提供了一种道路边界检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法获取目标车辆的当前点云信息和当前车身信息，当前点云信息为当前目标车辆雷达所采集到的点云信息；依据当前点云信息和当前车身信息，确定目标车辆的绝对静止点云；依据绝对静止点云，...

本申请公开了一种车辆可行驶区域检测方法及装置，该方法包括：根据雷达安装偏角确定车辆坐标系下的点云信息；基于点云信息，构建得到网格图；获得网格图中每一网格中点云数量，并基于点云数量确定当前网格是否被占用；若当前网格被占用，基于网格的点云信...

本申请公开了一种目标检测方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取激光雷达采集的点云数据；将其划分为多个相同尺寸的柱体，并确定各个柱体对应的特征数据；获取点云数据中各个目标尺寸类型的目标的尺寸；分别计算每个目标尺寸类型的各个目标...

本技术涉及电池技术领域，公开了一种电池自加热系统及电动车辆，电池自加热系统包括功率模块、谐振模块、叠层母排和吸收电容，功率模块的输入端与待加热电池包相连；谐振模块与功率模块的输出端相连；谐振模块包括串联设置的谐振电容和谐振电感；谐振模块...

本申请涉及一种存储装置以及车辆，存储装置包括存储盘、控制电路板以及连接件。存储盘具有第一接插端。控制电路板具有第二接插端，第二接插端电连接于第一接插端。连接件至少部分沿第一方向设置于存储盘与控制电路板之间，连接件包括基体以及设置于基体的...

本申请公开了一种车载毫米波雷达目标检测方法及装置，包括：基于车载毫米波雷达回波数据，生成距离多普勒图；利用第一门限对距离多普勒图进行检测，得到第一目标检测结果，第一目标检测结果中包括至少一个目标；利用第二门限对距离多普勒图进行检测，得到...

本实用新型公开了一种缓冲装置及运输车系统，缓冲装置包括：沿着运输车的行驶方向安装在运输车上的滑移组件；沿着运输车的行驶方向可滑移安装在滑移组件上的定位柱总成，定位柱总成用于限位箱体沿着运输车的行驶方向的一端；一端与定位柱总成抵接或者连接...

本申请提供了一种功率模块，包括衬底基板，衬底基板中第一金属层表面的第一功率芯片和第二金属层表面的第二功率芯片

本实用新型公开了一种升降式车标装置及车辆，升降式车标装置包括基板

本申请涉及一种车辆的热管理系统，热管理系统包括主电器和辅助电器，主电器集中分布于车架前舱处，辅助电器分布于车架中舱处，热管理系统还包括：低压集成线束，低压集成线束包括多个主信号线，主信号线用于传输主控信号的线路，低压集成线束围设于车架前...

本申请公开了一种车门开启过程的避障方法及装置，在第一时刻下，通过毫米波雷达获取至少一个障碍物的三维坐标信息，以及获取与车门关联的目标区域信息，并且对比至少一个障碍物的三维坐标信息和车门的目标区域信息之间的位置关系，得到车门的开启信息

本发明提供一种焊接方法，包括：提供印制电路板，印制电路板包括：基板，基板中具有贯穿基板的若干插孔；若干焊盘，分别位于插孔一端周围的基板表面；提供器件，器件的表面设置有插接件；将插接件从基板背离焊盘的一侧插入所述插孔；之后，在焊盘的表面形...

本发明提供了一种锡

本申请公开了一种车辆轨迹跟踪控制方法、装置及设备。该方法包括：获取车辆的期望轨迹和当前时间的车辆位姿，根据当前时间，确定期望轨迹上的期望位姿，根据车辆位姿和期望位姿，确定位姿跟踪误差，在存在位姿跟踪误差或期望轨迹的位置改变的情况下，根据...