【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体涉及一种数据关联方法和装置。
技术介绍
1、数据关联问题是建立某时刻下雷达的多个量测数据和已有数据之间的关系，以确定这些量测数据是否来自同一个目标的过程，最终实现测量数据与已有数据的正确配对，即将量测数据匹配到属于其的目标对象。数据关联是雷达数据处理的关键问题之一，如果数据关联不正确，那么错误的数据关联算法就会给目标对象匹配上一个错误的测量数据，对于车载雷达来说，错误的测量数据的匹配可能会导致目标车辆运动轨迹或航向的错误估计，进而导致错误的决策。
2、目前的数据关联方案中，通常是获取到一个量测数据后，计算该量测数据与多个目标对象之间的距离，将距离最近的目标对象确定为与该量测数据关联的目标对象，如此数据关联精度低。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种数据关联方法和装置，以快速精确的对量测数据和目标对象进行关联，准确将量测数据匹配到属于其的目标对象，提升了量测数据和已知数据关联的准确度。
2、本申请的技术方案如下：
3、第一方...
【技术保护点】
1.一种数据关联方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别计算所述第一测量参数和每个所述第二车辆对应的所述第一预测值在所述直角坐标系下的第二残差，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一测量参数基于所述第一车辆上的传感器采集得到；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动参数包括各运动维度的分量参数；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述各运动维度的分量参数的分量差值包括位置维度的分量差值和速度维度的分量差值，所述位置维度的分量差值包括所述第二车...
【技术特征摘要】
1.一种数据关联方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别计算所述第一测量参数和每个所述第二车辆对应的所述第一预测值在所述直角坐标系下的第二残差，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一测量参数基于所述第一车辆上的传感器采集得到；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动参数包括各运动维度的分量参数；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述各运动维度的分量参数的分量差值包括位置维度的分量差值和速度维度的分量差值，所述位置维度的分量差值包括所述第二车辆在第一方向的第一位置分量差值和在第二方向的第二位置分量差值，所述第一方向为横向方向，所述方向为纵向方向；
【专利技术属性】
技术研发人员：李坤乾，朱飞亚，吴童，徐世奇，
申请(专利权)人：江苏涵润汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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