用于虚拟轴数控机床、测量机及机器人的三自由度二平移一转动并联机构，由动平台、静平台、第一条广义支路和第二条广义支路组成，第一条广义支路由一个移动副、垂直于该移动副的由四个转动副组成的平行四边形回路、以及轴线分别与平行四边形的两条对边重合...

本发明属于虚拟轴机床、机器人、坐标测量机领域，涉及一种三自由度二维平移一维转动并联机构，由上动平台、下静平台及连接上下平台的一条混合链及一条简单开链组成。混合链包含由五个转动副、二个移动副及七个杆件组成的空间单环机构，其中，二个轴线平行...

用于虚拟轴数控机床、测量机及机器人等并联运动装备的三自由度二平移一转动并联机构，由动平台、静平台、第一条广义支路和第二条广义支路组成，第一条广义支路由一个移动副、垂直于该移动副且轴线相互平行的两个转动副和垂直于前两个转动副且轴线相互平行...

用于并联运动振动筛、并联运动娱乐设备等的二自由度空间并联机构，由动平台、静平台、一条广义支路和一条一般支路组成，动平台通过广义支路、一般支路与静平台联接；广义支路由一个具有四个单自由度运动副组成的平面四杆机构的连杆上再串联一个转动副组成...

一种带平行四杆机构的可变径管道清洗机器人，属机械传动技术领域。整个管道清洗机器人由多节相同的管道清洗机构组成，节与节之间采用柔性弹簧连接。对于单节管道清洗机构，由支撑体，柔性面板，清洗头组成。支撑体由多个均布在中心轴周围的平行四杆机构组...

用于并联运动装备（振动筛、娱乐设备、机床、机器人等）的三自由度空间并联机构，由动平台、静平台、一条广义支路和一条一般支路组成，动平台通过广义支路、一般支路与静平台联接；广义支路由一个具有五个单自由度运动副组成的平面五杆机构的连杆上再串联...

用于振动筛、并联运动娱乐设备等三维运动的单自由度二回路空间机构，由一个单自由度的平面四杆机构及一条由一个转动副和两个球副串联而成的空间支链构成。空间支链上的外端转动副与平面四杆机构中的连杆直接连接，且空间支链上转动副所在的构件直接作输出...

一种用于振动筛、并联运动娱乐设备的单自由度三维空间运动机构，由动平台、静平台以及三条二副杆型式的支链组成，三条支链的一端分别以球副连接于动平台上不重合的三个端点，其中二条支链的另一端又以单自由度转动副分别与机架连接，但这二个转动副的转动...

本发明公开了一种钢格板组合刀具剪床用楔形压紧机构，将固定刀具和活动刀具组成的组合刀具安装在刀架上，钢格板的扁钢和垂直横杆穿在固定刀具和活动刀具间的空隙处，将固定刀具刀片的后背面设置多个上宽下窄的斜槽，扁钢穿在该斜槽中，在固定刀具上方设置...

本发明公开了一种用于剪切钢格板的组合刀具，将一排固定刀具和一排活动刀具组成的组合刀具安装在刀架上，该组合刀具穿在钢格板的扁钢和垂直横杆中间的空隙处，沿活动刀具的剪切方向上，活动刀具的刀片与刀片之间的间隙数值是从小到大等差递增。本发明通过...

本发明公开了一种剪切钢格板的组合刀片剪床，包括机身，床台设置在机身的内部，其特征是：在机身内设置一个油缸，油缸的活动推杆与连杆和连杆的共同端连接，导块的一侧紧触在连杆侧；沿床台的梯形槽内侧安装二排组合刀片，其中一排固定刀片固定在床台内侧...

本发明涉及一种用于单（多）晶硅、玻璃、陶瓷、宝石加工等行业精密切割的镍铝合金基金刚石超薄锯片及该金刚石超薄锯片的制作方法。其选取纯度在９９．９％以上、５～２０微米的镍粉５０～７０份（指体积分数），９９．８％以上、５～２０微米的铝粉１０～...

本发明公开了一种制备块体超细晶金属的等通道变形模具，包括压杆、上模、紧固套筒、下模和底座，在上、下模内开设有两个相交的等径通道，在上模内开设的进口通道与在下模上开设的出口通道构成可以在９０～１８０°范围内设计的模具内角φ；下模上的锥面与...

本发明公开了一种用于管道除垢清洗的管道水力自动清理器，包括在筒体外壁上安装有切削叶片，位于筒体外正前方的螺旋桨通过万向节与筒体内的减速器连接，在减速器的主轴上固定曲柄，曲柄的另一端连接一个位于筒体的内腔后部的摆动杆机构，所述的摆动杆机构...

本发明公开了一种可以在管道内快速行走的管道行进胀缩除垢装置，包括在管道中边行走边清理其内壁的行进机，在管道内设置两个以上的行进机，行进机首尾间以万向节和伸缩气缸连接而成，行走时行进机撑开，固定在管道的内壁，伸缩气缸伸长，带动行进机向前运...

本发明涉及基于高温高压的油管自动清洗装置。其包括：内外壁清洗系统与清洗水控制系统，其特征是内外壁清洗系统由控制台（１０）、上管架（１）、传动装置（８）、油管（７）、高压自旋转喷头（９）、高压水环（１４）、下管架（２）组成，控制台１０的Ｐ...

本实用新型涉及对含液滴的气体进行两相分离的设备，特指一种用于从气体中分离液滴的装置。可用于但并不限于炼油厂干气脱胺、天然气脱液、油气分离、蒸气脱液、油烟净化等过程的气液连续分离，同时也能分离固体颗粒而不堵塞。该气液分离装置由一个或若干个...

本发明涉及碟片式离心分离机的碟片，其由碟片体、进料孔和筋条组成。其中碟片体沿圆周方向为波纹形，沿高度方向为直线或螺旋线，在碟片内凹处设有进料孔或筋条。进料孔和筋条在圆周方向相间设置。碟片同轴叠放，其间距由筋条的高度决定。碟片间形成的空间...

一种空间运动混合机，由曲柄、摇杆、容器框架、混合容器、机架、减速传动装置、电机等组成。筒内设置螺旋线型“抄板”的混合容器装在容器框架内，容器框架一端用球副，另一端用万向节分别与曲柄和摇杆机械连接，曲柄和摇杆又分别以转动副和机架连接；当曲...

本发明涉及气体净化设备，其为一个立式筒体型设备，顶部有集气腔及出气口，底部有一个集液腔及排液口，两腔之间是主腔；主腔上部有一个捕沫器，下部接近集液腔处有一个气体切向入口；在捕沫器下方有一个吸收液体入口。主腔内以一定的间隔同轴安装一组导流...