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江苏罡阳转向系统有限公司专利技术
江苏罡阳转向系统有限公司共有167项专利
一种基于非合作博弈的自动驾驶与横向稳定性协同控制系统及方法技术方案
本发明公开了一种基于非合作博弈的自动驾驶与横向稳定性协同控制系统及方法,包括轨迹规划模块、轨迹跟踪控制模块、稳定性控制模块、轨迹跟踪和稳定性冲突判断模块,非合作博弈轨迹跟踪和稳定性协同模块和碰撞风险判断模块。本发明提出的基于非合作博弈的...
考虑人机驾驶模式的底盘集成控制方法及系统技术方案
本发明公开了考虑人机驾驶模式的底盘集成控制方法及系统,根据不同驾驶模式对轮胎力分配采用不同分配策略。人驾模式时,轮胎力分配按照轮胎稳定裕度进行分配;共驾模式时,根据行车安全加速度和人机冲突程度确定驾驶员控制权重,轮胎力分配按照轮胎稳定裕...
一种轻量化贯通式循环球转向器制造技术
本技术公开了一种轻量化贯通式循环球转向器,包含一壳体和一盖板,所述的盖板可拆卸地与所述的壳体相连接,所述的壳体包含一活塞腔体和一摇臂腔体,所述的活塞腔体内设有一活塞,所述的活塞的中心设有一螺杆轴,所述的螺杆轴的中心设有一扭杆,所述的摇臂...
一种具有旁通阀功能的转向器安全阀制造技术
本实用新型公开了一种具有旁通阀功能的转向器安全阀,一包含一阀体,所述的阀体内设有一阀孔
一种八槽液压转向器制造技术
本实用新型公开了一种八槽液压转向器,包含一壳体和一侧盖,所述的侧盖的中心设有一侧盖安装孔,所述的侧盖安装孔上设有一锁紧圈和一传动轴承,所述的传动轴承的中心设有一螺杆轴,所述的驱动头的头部设有一可转动的输入轴头,所述的输入轴头驱动所述的螺杆轴
一种双回路大流量整体式循环球转向器制造技术
本实用新型公开了一种双回路大流量整体式循环球转向器,包含一阀体,所述的阀体的中心设有一螺杆轴,所述的螺杆轴包含一螺杆主体、一锥形的过渡锥筒、一圆筒状的螺杆筒体和一圆筒状的螺杆尾筒,所述的过渡锥筒的外壁上设有若干均匀分布的上腔油孔,所述的...
一种适用于电液转向器PPK总成的传感器线束护套保护机构制造技术
本实用新型公开了一种适用于电液转向器PPK总成的传感器线束护套保护机构,包含一前盖和一后盖,所述的前盖可扣合地与所述的后盖相连接。该用于电液转向器PPK总成的传感器线束护套保护机构结构紧凑,适用于电液转向器系统普遍采用的传感器护套,在底...
一种双动力头结构的线控转向器制造技术
本实用新型公开了一种双动力头结构的线控转向器,包含一壳体,所述的壳体的上部设有一可拆卸的上安装盖,所述的壳体的下部设有一可拆卸的下安装盖,所述的壳体内设有一螺杆轴和一机械循环球组件,所述的壳体的侧壁上设有一摇臂轴,所述的上安装盖的中心设...
一种电液转向器转向轴带传感器总成扭杆对中压装装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种电液转向器转向轴带传感器总成扭杆对中压装装置,包含一底座和一上压板,所述的上压板位于所述的底座的上部,所述的底座与上压板之间设有一对平行设置的导杆组件,所述的上压板的下表面上设有一可拆卸的夹紧套,所述的底座的上表面上...
电液转向器下转向轴内、外花键与扁方的夹角调节装置制造方法及图纸
本实用新型提供了电液转向器下转向轴内、外花键与扁方的夹角调节装置,它能够检测和调节下转向轴的内、外花键与扁方之间的夹角,这样能够保证下转向轴内花键、外花键和扁方中心线控制在
一种液压转向器阀芯制造技术
本实用新型提供了一种液压转向器阀芯,输入轴(3)带动内芯(2)偏转,阀套(1)套在内芯(2)上,每个进油口(4)两侧分别设有油孔Ⅰ(5)和油孔Ⅱ(6),在内芯(2)的表面轴向均匀分布有间隔分布的四个上槽(7)和四个下槽(8),其中四个上...
一种大流量整体式循环球转向器制造技术
本实用新型提供了一种大流量整体式循环球转向器,它的输入轴侧面分布的回油孔Ⅰ与转向器阀体内壁上设有的主回油口相对应并且相互连通,转向螺杆侧面均匀分布的回油孔Ⅱ与若干辅助回油口相对应且每个辅助回油口与每个回油孔Ⅱ相连通,若干辅助回油口通过油...
一种适用于特种车的无刷一体式防水助力转向装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种适用于特种车的无刷一体式防水助力转向装置,它采用无刷电机对输出轴的扭矩进行调节,能够输出更大扭矩,降低发热及扭矩波动,由于调节部分和传动部分连接为一体,可以提高密封性能,降低接插件防水风险的同时减小产品体积。本实用新...
一种具有角传动功能的一体式转向器制造技术
本实用新型公开了一种具有角传动功能的一体式转向器,转向杆(2)的一端连接有转向输入轴(4),转向输入轴(4)一端与转向杆之间为传动连接,转向杆(2)的下部设有转向输出轴(5),转向输出轴(5)的传动齿与转向螺母(3)表面的传动齿相啮合,...
可更换行程卸荷阀结构的转向器制造技术
本实用新型提供了可更换行程卸荷阀结构的转向器,卸荷阀安装在活塞(1)外侧,卸荷管(2)内的定位杆(3)两端安装有左定位套(4)和右定位套(5)以及中部套有卸荷弹簧(6),定位杆(3)上的左卸荷阀杆(7)的头部位于卸荷管(2)的左端内,左...
一种转向器用的具有缓冲传递扭矩的联轴器组合制造技术
本实用新型公开了一种转向器用的具有缓冲传递扭矩的联轴器组合,它由上至下依次设有外联轴器(1)、减震环(2)和内联轴器(3),减震环(2)的内环孔套在到内联轴器(3)外部与内联轴器(3)相连接,减震环(2)的内环孔与内联轴器(3)的轴孔相...
一种电液转向器中下转向轴的内外花键与扁方的对中方法技术
本发明提供了一种电液转向器中下转向轴的内外花键与扁方的对中方法,它主要用于商用车电液转向器采用SENT传感信号技术下配合使用的下转向轴内外花键和扁方对中加工,这样可以确保传感信号磁场的吻合度,能够保证下转向轴内花键齿槽、外花键齿顶中心线...
一种循环球转向器阀套装密封环装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种循环球转向器阀套装密封环装置,包含一涨紧套,所述的涨紧套包含一圆筒状的涨紧筒体,所述的涨紧筒体的底部设有一环形的涨紧固定凸缘,所述的涨紧固定凸缘上设有一可分离的固定环座,所述的涨紧筒体的侧壁上设有若干楔形的的涨紧开口...
一种可以重复使用的转向器螺堵保护装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种可以重复使用的转向器螺堵保护装置,包含一中空的圆筒状的保护套,所述的保护套的内侧设有一环形的螺纹卡带,所述的保护套的顶部设有一圆柱状的捏手圆盘。所述的可以重复使用的转向器螺堵保护装置为橡胶一体成型。本实用新型的可以重...
一种液压动力转向器内部密封结构制造技术
本实用新型公开了一种液压动力转向器内部密封结构,包含一阀体和一阀芯,所述的阀芯贯穿所述的阀体,所述的阀体的内壁上设有一外置环槽和一中置环槽,所述的阀芯的外壁上设有一外置环槽,所述的外置环槽和中置环槽和内置环槽内均设有一密封环。本实用新型...
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