本发明公开了一种车辆队列状态约束有限时间控制系统及方法，该方法所采用的车辆队列控制器包含状态约束模块、虚拟控制输入求解模块、实际控制输入求解模块以及车辆动力控制信号求解模块。状态约束模块通过性能约束函数与误差系统进行非线性变换；虚拟控制...

本发明提供了一种产3

本发明提供了一种基于区块链和Informer神经网络的电池组SOH预测系统及方法，预测系统包括车载区块链平台、地区私人链和联盟区块链，联盟区块链对电动车辆及其电池组的公共索引数据提取特征与标签，对公共索引数据特征的数据集进行预处理，同标...

本发明提供了一种平顶激光喷丸制备铝合金超疏水表面的方法，包括以下步骤：对铝合金表面进行预处理；在预处理后的铝合金表面均匀涂敷纳米级碳粉层；采用方形光斑平顶纳秒脉冲激光，所述碳粉层作为吸收层，对铝合金表面进行无约束层喷丸处理，且光束始终保...

本发明提供了一种高灵敏度太赫兹超表面传感器，包括：基底、介质层、金属微结构阵列、超疏液层和亲液阱，所述介质层位于所述基底上，所述介质层的上表面的一部分被所述金属微结构阵列覆盖，所述介质层的上表面的其余部分均被所述超疏液层覆盖，所述金属微...

本发明公开了一种基于神经网络动力学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法、系统及车载控制设备，在基于神经网络的动力学模型中，使用全连接前馈神经网络设计了神经网络模型，模型有两层隐藏层，每层有64个神经元，使用ReLU激活函数，模型的输入为当...

本发明提供一种挂面专用粉筛选方法，包括以下步骤：取适量小麦样品，测定籽粒硬度、降落值、形成时间和拉伸面积；测定小麦粉的最低粘度、回生值和糊化温度；测定小麦粉干面筋含量及面筋指数；将测得的值代入挂面品质预测模型中：Y1＝

本发明公开了一种基于分布式鲁棒的软件定义车载任务卸载迁移规划方法、SDN控制器及部署方法，包括步骤：1.获取车辆任务可接入RSU的信息、车载任务的信息等；2.根据当前可得RSU间的数据求得车载任务起点和终点间的最优k条路径集；3.将车载...

本发明公开了一种同步测量喷雾远场液滴粒径和液滴瞬时速度分布的试验装置及方法，本试验装置包括喷雾可视化系统，高速成像系统和计算机；利用高速成像系统对喷雾可视化系统内的喷雾进行图像采集，由计算机对采集的图像进行处理的同时还可以对系统各单元进...

本发明公开了一种激光调谐电流波形制备功能性梯度镀层的方法及装置，涉及特种加工技术中的复合加工领域。本发明通过调节激光参数既可以提升电流密度大小，又可以实现对电流变化波形的控制。激光调谐的电流密度是周期性连续变化的，能够使得生长截面呈现波...

本发明提供了一种自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备，包括往复割刀装置、伸缩捡拾装置、喂入搅龙、耙杆式输送装置、剥叶装置、Z型斗式升运装置、西兰花尾菜收集箱、底盘行走装置。所述往复割刀装置位于收获装备的前部底端；所述伸缩捡拾装置位于往复...

本发明提供了一种基于数字孪生的泵站机组运行状态分析系统，包括：泵站机组物理实体子系统、数字孪生引擎子系统、泵站机组虚拟实体子系统和数字孪生服务平台；所述数字孪生服务平台用于实现对泵站机组的可视化；所述数字孪生引擎子系统用于实现所述泵站机...

本发明涉及一种原位自生双元纳米颗粒增强铝基复合材料的制备方法。本发明为获得优良机械性能的结构件材料，引入Al

本发明公开了一种基于竞争学习约束多目标粒子群算法的多区域环境经济调度方法。包括以下步骤：通过快速非支配排序和拥挤距离排序确定精英种群，然后利用基于空间角度信息的竞争机制选出优胜粒子来引粒子更新，采用边界处理和循环修复方法分别对系统中不等...

本发明属于电化学催化材料领域，公开了一种非晶态NiOOH/Ni3S2异质结构型镍基复合物催化剂及其制备方法和应用。该催化剂首先通过水热法合成Ni9S8/Ni3S2预催化材料，然后在碱性溶液中通过原位电化学活化策略使得Ni9S8相转变为非...

本发明提供了一种基于相似理论的单盘裂纹转子动特性评估方法，首先根据单盘裂纹转子原型确定各部分尺寸；再利用相似理论先确定轴径的相似比κ

本发明公开了基于神经网络动力学的自动驾驶车辆道路自适应漂移控制系统与方法，本发明所提出的控制系统包括车辆动力学模型部分，前馈神经网络模型部分，模型预测控制部分，路径跟随控制部分和道路分类器共5部分，设计的神经网络代替传统车辆动力学物理模...

本发明公开了一种采用自抗扰控制的磁力丝杠电机的高跟踪性能控制方法。该方法充分利用了磁力丝杠电机无接触式运动的特点，提出了一种新的自抗扰控制算法，极大地改善了对磁力丝杠电机的控制效果。本发明降低了磁力丝杠运行过程中的内外干扰，增强了系统的...

本发明提供了一种黑鱼肉处理方法及其改黑鱼肉腥味综合指标的新用途，所述方法将新鲜黑鱼肉和肌肽溶液同时进行真空包装，然后置于高压环境中保压处理，在不影响食用安全和食用品质的同时提升黑鱼肉长期冷藏品质；进一步的研发确认了上述处理方法具有全新的...

本发明公开了一种仅利用地热能和空气能实现建筑制冷的系统，包括地埋管换热器；与地埋管换热器连接的直接接触式换热器，直接接触式换热器通过管路与地埋管换热器之间形成回路；与直接接触式换热器连接的散流器；散流器通过风管连接直接接触式换热器；与地...