本发明提供一种基于RRT的非规则形状移动机器人的路径规划方法，包括以下步骤：随机路径生成：在随机路径过程中，需要构建工作空间网络和移动机器人形状核矩阵，确定移动机器人运动学约束，首先，分别以移动机器人在工作空间的初始状态和目标状态为初始...

本发明公开了一种双燃料涡流喷嘴，在喷嘴体上沿中轴线自上向下依次设置燃料Ⅰ流道、燃料Ⅰ喷孔、燃料混合腔，燃料Ⅰ流道内的燃料Ⅰ自燃料Ⅰ喷孔向燃料混合腔产生沿中轴线的射流。环绕燃料Ⅰ流道设置的燃料Ⅱ流道，燃料Ⅱ流道的出口段由多条燃料Ⅱ喷射流道...

本发明公开一种激光喷丸系统，包括激光喷丸装置、定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括圆形底座301、夹紧结构3、辅助支撑结构4，所述夹紧结构3包括轴承内圈外表面夹紧部、轴承内圈内表面夹紧部，所述底座301上均布开设有至少三个滑槽，至少三个所...

本发明公开了一种改进型YOLOX目标检测模型构建方法及其应用，本申请针对YOLOX基本目标检测模型并进行网络改进，主要分为三个模块：主干特征提取模块、加强特征提取模块和预测特征模块。主干特征提取网络的基础上增添了SE注意力机制模块，通过...

本发明提供一种基于无人机多光谱影像的油菜花期SPAD和LAI估测方法，包括规范采集油菜花期无人机多光谱影像数据、地面实测油菜花期SPAD和LAI；对获取的影像进行预处理；提取波段反射率，计算植被指数；用植被指数分别与SPAD和LAI进行...

本发明提供BnaFANCM基因、应用及获得油菜雄性不育突变体的方法，涉及植物基因编辑和植物育种技术领域；本发明首先获得2个FANCM的同源序列BnaFANCM

本发明公开了一种模糊最优鉴别向量的酸奶品种鉴别方法，包括：

本发明公开了一种主动阀配流的负载敏感数字轴向柱塞泵及工作方法，主要包括泵主轴、斜盘、5个柱塞、5个柱塞腔、转轴、5个凸轮、5个排油阀、5个吸油阀、流量控制阀、负载敏感控制器、数字阀、变量缸、压力传感器、油箱；泵主轴在带动柱塞旋转的同时，...

本发明公开了一种无接触式大批量猕猴桃成熟度检测系统及方法，包括高帧率视频采集相机、振动平台和处理器，采集猕猴桃微振动时的视频图像并传输至处理器进行视频分析计算，定位猕猴桃所在位置；以视频微动放大技术将猕猴桃在受到振动时的表皮微小位移放大...

本发明属于食品加工技术领域，具体涉及一种保护酱油、食醋和黄酒色泽的护色剂及其用途。所述护色剂由D

本发明公开图书管理领域中一种基于NFC智能书架的图书定位巡查方法及系统，通过NFC移动终端访问图书管理数据库系统，将NFC移动终端靠近书架管理模块并发送待寻图书的定位请求信息，得到待寻图书所在层号、区号和序号，书架管理模块根据待寻图书所...

本发明提供了一种电动汽车对开路面制动能量回收控制方法及系统，包括如下步骤：将车速v和制动强度z输入制动力计算模块中得到需求制动力、电机最大制动力矩受电机峰值转矩和动力电池的SOC值；确定各轮滑移率，根据制动时车辆的受力分析，将各车轮滑移...

本发明提供了一种用于微通道内强化传热的纳米流体循环系统，包括储液罐、气体燃料罐、纳米颗粒、预混室、混合气射流器、微燃烧室、弧形过滤器和纳米颗粒分散罐；所述储液罐内设有纳米颗粒，所述气体燃料罐和储液罐分别与所述预混室连通，用于将气体燃烧与...

本发明涉及电子设备散热领域，尤其涉及一种针对不均匀热分布的冷板流道拓扑设计方法。根据冷板尺寸、流道面积占比、热边界参数和流体边界条件，并以最小化流体功率耗散和最大化换热量的加权函数为优化目标，对二维拓扑优化模型进行构建和迭代计算；利用拓...

本发明提供了一种促进燃烧室后部燃烧的双转子发动机及其控制策略，包括第一转子发动机、第二转子发动机和活塞缸；处于燃烧前期的第一转子发动机燃烧室和处于燃烧后期的第二转子发动机燃烧室分别与活塞缸的有杆腔连通，处于燃烧前期的第二转子发动机燃烧室...

本发明公开了一种低输出纹波无电解电容LED驱动电源及切换方法，属于电力电子领域，电路拓扑包括:交流电源，输入滤波电感L

本发明公开了一种油液清洁度和粘度在线同步检测装置，含有壳体、微型恒功率电机、旋转轴、叶片、反射式光电检测装置、控制器，壳体左端有端盖，壳体右端装有隔板，旋转轴左端与微型恒功率电机相连，叶片设置在旋转轴右端，反射式光电检测装置含有发光元件...

本发明公开了一种基于多智能体的拖拉机电气系统故障诊断方法，具体步骤如下：步骤1：当拖拉机启动运行时，状态监测智能体进行在线实时监控；步骤2：当状态监测智能体发出预警或报警的信号时，通过故障诊断用户界面向故障诊断智能体发出诊断请求；步骤3...

本发明公开了一种蓄能装置，利用流体在细长螺旋管中的流动惯性实现惯容的动力学特性，同时采用旋转电机和磁铁增速器相耦合的结构形式，可实现“增速馈能”的工作模式。“增速馈能”模式下通过设置磁铁增速器来提高旋转电机的转速，当磁铁增速器输入轴转动...

本发明属于复合光催化材料技术领域，具体涉及一种Zn