一种自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备制造技术

本发明专利技术提供了一种自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备，包括往复割刀装置、伸缩捡拾装置、喂入搅龙、耙杆式输送装置、剥叶装置、Z型斗式升运装置、西兰花尾菜收集箱、底盘行走装置。所述往复割刀装置位于收获装备的前部底端；所述伸缩捡拾装置位于往复割刀装置上方；所述喂入搅龙位于往复割刀装置后方；所述耙杆式输送装置位于喂入搅龙后方，通过液压装置倾斜固定于底盘行走装置上；所述剥叶装置位于耙杆式输送装置出口处下方，用于去除西兰花尾菜上的残余叶片；所述Z型斗式升运装置位于剥叶装置出口处；本发明专利技术可实现西兰花尾菜收获，将残叶进行收集，节能环保的同时可减少土地病菌残留，极大地降低人工劳动强度，提高收获效率。提高收获效率。提高收获效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备


[0001]本专利技术属于农业收获机械领域，尤其涉及一种自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备。

技术介绍

[0002]西兰花隶属十字花科芸薹属植物，又称青花菜、绿花菜、绿花椰、百加利。西兰花作为中国人经常食用的蔬菜之一，富含丰富维生素C和膳食纤维，同时含有抗癌物质葡糖异硫氰酸盐，具有抗病毒，抗细菌和抗肿瘤活性作用。近年来，西兰花消费量逐年递增，种植面积也不断增大。江苏省盐城市响水县作为中国最大的西兰花种植基地，被誉为“中国西兰花之乡”，年种植面积超过10万亩。
[0003]针对西兰花种植、收获过程中程序繁琐，用工量大，劳动强度高等问题，目前已形成了一整套较为完备的机械化生产作业模式，极大地减轻了劳动强度，降低了用工成本。但针对西兰花球收获完成后地面尾菜需要收集以避免土壤病菌残留的问题，仍存在较大的人工作业强度。此外，西兰花尾菜也逐渐成为制作咸菜的良好原料。因此需要寻求一种针对西兰花球收获完成后的尾菜切割剥叶联合收获装备，以满足西兰花尾菜的充分利用及田间管理的高效作业需求。
[0004]近年来，随着中国对蔬菜收获作业机械化、智能化的不断发展，已提出了较多的甘蓝类蔬菜收获装备，如履带式自走双行甘蓝收获机，公开了两套夹持输送机和两套切割总成，实现了甘蓝类蔬菜双行收获，提高了收获效率；如一种新型自动化甘蓝收获机，公开了一种集挖掘、切根输送、收集打包为一体的新型自动化甘蓝收获机，实现了甘蓝收获的全程自动化。针对甘蓝类蔬菜在收获过程中路面不平的问题，如自走式甘蓝收获机的地面自适应装置、方法及应用，公开了一种通过限位地轮配合活动液压缸的地面自适应装置，实现了甘蓝收获过程中对高低起伏地面的自适应调整。
[0005]但目前对于西兰花球收获完成后的尾菜收集仍依靠人工，普遍存在田间管理困难、土壤病菌残留较多、人工劳作强度大等问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备，可完成西兰花尾菜的切割、输送、剥叶、收集等一体化作业，有效利用了残叶作为可再生能源，降低了人工尾菜收获的作业强度。
[0007]本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0008]一种自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备，包括往复割刀装置、伸缩捡拾装置、喂入搅龙、耙杆式输送装置、剥叶装置、Z型斗式升运装置、西兰花尾菜收集箱和底盘行走装置；
[0009]所述往复割刀装置位于收获装备的前部底端，用于切割西兰花尾菜；所述伸缩捡拾装置位于往复割刀装置上方，用于将切割后的西兰花尾菜输入喂入搅龙中；所述喂入搅
龙位于往复割刀装置后方，用于将西兰花尾菜输送至耙杆式输送装置入口处；所述耙杆式输送装置位于喂入搅龙后方，通过液压装置倾斜固定于底盘行走装置上；所述剥叶装置位于耙杆式输送装置出口处下方，用于去除西兰花尾菜上的残余叶片；所述Z型斗式升运装置位于剥叶装置出口处，用于将去叶后的西兰花尾菜输送至西兰花尾菜收集箱内；
[0010]所述伸缩捡拾装置包括侧护板、捡拾滚筒盘、伸缩弹齿、弹齿支撑轴、捡拾中间轴、捡拾曲柄、滚轮、凸轮和滚筒护板；
[0011]所述侧护板位于捡拾滚筒盘两侧；所述捡拾滚筒盘分别与捡拾中间轴的两侧相连接，在捡拾中间轴的带动下做旋转运动；所述伸缩弹齿与弹齿支撑轴连接；所述弹齿支撑轴两端支撑在捡拾滚筒盘偏心位置上；所述捡拾中间轴的两侧分别与捡拾滚筒盘相连接；所述凸轮位于捡拾中间轴的两侧的固定位置，即凸轮为静止件，所述捡拾中间轴一端穿过凸轮中心与减速箱连接；所述凸轮表面轮廓设有凹槽；所述滚轮与凸轮轮廓的凹槽接触，所述捡拾曲柄一端与弹齿支撑轴相连接，所述捡拾曲柄另一端与滚轮连接，在弹齿支撑轴的带动下，所述滚轮沿凸轮轮廓的凹槽滚动，使得弹齿支撑轴在随捡拾滚筒盘做公转运动的同时做摆动运动，用于限制伸缩弹齿的伸缩；所述滚筒护板套在弹齿支撑轴的外部，所述滚筒护板上设有槽，用于使伸缩弹齿在捡拾滚筒盘和捡拾曲柄的联合作用下做伸缩运动。
[0012]进一步，所述往复割刀装置包括割刀定位架、压刃板、摩擦片、割台底板、定刀组合、动刀组合和往复摆动机构；
[0013]所述割刀定位架安装在割台底板上；所述压刃板位于摩擦片的上方，用于限制动刀组合的跳动；所述摩擦片固定于割刀定位架上；所述割台底板位于割刀定位架的后部；所述定刀组合与割刀定位架的下方连接；所述定刀组合的定刀片后部设有凹槽；所述动刀组合位于定刀组合的定刀片凹槽内部，所述动刀组合上方固定有压刃板；所述动刀组合在定刀组合和压刃板的联合限位下做水平往复移动；所述往复摆动机构与动刀组合相连接，用于带动动刀组合做水平往复运动。
[0014]进一步，所述喂入搅龙包括搅龙轴承座、搅龙轴、搅龙滚筒、螺旋叶片、伸缩扒指、搅龙链轮、搅龙幅盘和伸缩扒指偏心轴；
[0015]所述搅龙轴承座安装在机架上；所述搅龙轴与搅龙轴承座连接；所述搅龙滚筒与搅龙幅盘连接；所述螺旋叶片固定在搅龙滚筒上；所述伸缩扒指与伸缩扒指偏心轴连接，在搅龙滚筒的带动下做伸缩运动；所述搅龙链轮位于搅龙轴的一侧，所述搅龙链轮与动力装置连接；所述搅龙幅盘安装在搅龙轴上；所述伸缩扒指偏心轴与搅龙轴连接。
[0016]进一步，所述耙杆式输送装置包括输送主动传动带轮、输送从动传动带轮、输送主动轴、输送从动轴、输送张紧轮、输送传动带、输送外壳、输送主动链轮、输送从动链轮、输送传动链、输送耙杆和输送耙杆轴；所述输送主动传动带轮与输送主动轴连接；所述输送从动传动带轮与输送从动轴连接；所述输送主动轴与输送外壳上部连接；所述输送从动轴与输送外壳下部连接；所述输送张紧轮位于输送外壳的中下部，用于张紧输送传动带；所述输送传动带一端与输送主动传动带轮连接，所述输送传动带另一端与输送从动传动带轮连接；所述输送主动链轮与输送主动轴连接；所述输送从动链轮与输送从动轴连接；所述输送传动链一端与输送主动链轮连接，所述输送传动链另一端与输送从动链轮连接；所述输送耙杆垂向均匀固定在输送耙杆轴上；所述输送耙杆轴与输送传动链连接，跟随输送传动链做爬升运动。
[0017]进一步，所述剥叶装置包括剥叶单元、残叶收集箱、剥叶装置引流板、剥叶装置外壳和剥叶装置机架；
[0018]所述残叶收集箱固定在剥叶装置机架上，所述剥叶装置机架上支撑若干剥叶单元，每一剥叶单元包括剥叶滚筒A、剥叶滚筒B和剥叶辊，所述剥叶滚筒A安装在一个剥叶辊外，所述剥叶滚筒B安装在另一个剥叶辊外；所述剥叶滚筒A与剥叶滚筒B之间设有间隙，通过剥叶滚筒A与剥叶滚筒B的对称转动，用于剥叶；所述剥叶滚筒A与剥叶滚筒B上设有交错的螺旋片，用于使西兰花尾菜在剥叶单元上输送；所述残叶收集箱位于剥叶滚筒A和剥叶滚筒B的下方，用于收集剥后的残叶，所述剥叶装置外壳安装在剥叶装置机架上，防止西兰花尾菜在旋转剥叶的过程中跳出；所述剥叶装置外壳一侧安装剥叶装置引流板，用于使未剥叶的尾菜滚入剥叶单元。
[0019]进一步，所述剥叶滚筒A的直径为50mm～60mm，所述剥叶滚筒A的长度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备，其特征在于，包括往复割刀装置(1)、伸缩捡拾装置(2)、喂入搅龙(3)、耙杆式输送装置(4)、剥叶装置(5)、Z型斗式升运装置(6)、西兰花尾菜收集箱(7)和底盘行走装置(8)；所述往复割刀装置(1)位于收获装备的前部底端，用于切割西兰花尾菜；所述伸缩捡拾装置(2)位于往复割刀装置(1)上方，用于将切割后的西兰花尾菜输入喂入搅龙(3)中；所述喂入搅龙(3)位于往复割刀装置(1)后方，用于将西兰花尾菜输送至耙杆式输送装置(4)入口处；所述耙杆式输送装置(4)位于喂入搅龙(3)后方，通过液压装置倾斜固定于底盘行走装置(8)上；所述剥叶装置(5)位于耙杆式输送装置(4)出口处下方，用于去除西兰花尾菜上的残余叶片；所述Z型斗式升运装置(6)位于剥叶装置(5)出口处，用于将去叶后的西兰花尾菜输送至西兰花尾菜收集箱(7)内；所述伸缩捡拾装置(2)包括侧护板(201)、捡拾滚筒盘(202)、伸缩弹齿(203)、弹齿支撑轴(204)、捡拾中间轴(205)、捡拾曲柄(206)、滚轮(207)、凸轮(208)和滚筒护板(209)；所述侧护板(201)位于捡拾滚筒盘(202)两侧；所述捡拾滚筒盘(202)分别与捡拾中间轴(205)的两侧相连接，在捡拾中间轴(205)的带动下做旋转运动；所述伸缩弹齿(203)与弹齿支撑轴(204)连接；所述弹齿支撑轴(204)两端支撑在捡拾滚筒盘(202)偏心位置上；所述捡拾中间轴(205)的两侧分别与捡拾滚筒盘(202)相连接；所述凸轮(208)位于捡拾中间轴(205)的两侧的固定位置；所述凸轮(208)表面轮廓设有凹槽；所述滚轮(207)与凸轮(208)轮廓的凹槽接触，所述捡拾曲柄(206)一端与弹齿支撑轴(204)相连接，所述捡拾曲柄(206)另一端与滚轮(207)连接，在弹齿支撑轴(204)的带动下，所述滚轮(207)沿凸轮(208)轮廓的凹槽滚动，使得弹齿支撑轴(204)在随捡拾滚筒盘(202)做公转运动的同时做摆动运动，用于限制伸缩弹齿(203)的伸缩；所述滚筒护板(209)套在弹齿支撑轴(204)的外部，所述滚筒护板(209)上设有槽，用于使伸缩弹齿(203)在捡拾滚筒盘(202)和捡拾曲柄(206)的联合作用下做伸缩运动。2.根据权利要求1所述的自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备，其特征在于，所述往复割刀装置(1)包括割刀定位架(101)、压刃板(102)、摩擦片(103)、割台底板(104)、定刀组合(105)、动刀组合(106)和往复摆动机构(107)；所述割刀定位架(101)安装在割台底板(104)上；所述压刃板(102)位于摩擦片(103)的上方，用于限制动刀组合(106)的跳动；所述摩擦片(103)固定于割刀定位架(101)上；所述割台底板(104)位于割刀定位架(101)的后部；所述定刀组合(105)与割刀定位架(101)的下方连接；所述定刀组合(105)的定刀片后部设有凹槽；所述动刀组合(106)位于定刀组合(105)的定刀片凹槽内部，所述动刀组合(106)上方固定有压刃板(102)；所述动刀组合(106)在定刀组合(105)和压刃板(102)的联合限位下做水平往复移动；所述往复摆动机构(107)与动刀组合(106)相连接，用于带动动刀组合(106)做水平往复运动。3.根据权利要求1所述的自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备，其特征在于，所述喂入搅龙(3)包括搅龙轴承座(301)、搅龙轴(302)、搅龙滚筒(303)、螺旋叶片(304)、伸缩扒指(305)、搅龙链轮(306)、搅龙幅盘(307)和伸缩扒指偏心轴(308)；所述搅龙轴承座(301)安装在机架上；所述搅龙轴(302)与搅龙轴承座(301)连接；所述搅龙滚筒(303)与搅龙幅盘(307)连接；所述螺旋叶片(304)固定在搅龙滚筒(303)上；所述伸缩扒指(305)与伸缩扒指偏心轴(308)连接，在搅龙滚筒(303)的带动下做伸缩运动；所述
搅龙链轮(306)位于搅龙轴(302)的一侧，所述搅龙链轮(306)与动力装置连接；所述搅龙幅盘(307)安装在搅龙轴(302)上；所述伸缩扒指偏心轴(308)与搅龙轴(302)连接。4.根据权利要求1所述的自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备，其特征在于，所述耙杆式输送装置(4)包括输送主动传动带轮(401)、输送从动传动带轮(402)、输送主动轴(403)、输送从动轴(404)、输送张紧轮(405)、输送传动带(406)、输送外壳(407)、输送主动链轮(408)、输送从动链轮(409)、输送传动链(410)、输送耙杆(411)和输送耙杆轴(412)；所述输送主动传动带轮(401)与输送主动轴(403)连接；所述输送从动传动带轮(402)与输送从动轴(404)连接；所述输送主动轴(403)与输送外壳(407)上部连接；所述输送从动轴(404)与输送外壳(407)下部连接；所述输送张紧轮(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐忠，刘思凡，吴冠宇，赵云飞，张彪，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：