本发明涉及一种生态友好型贯流泵，包括叶轮轮毂，叶轮叶片，叶轮叶片前缘，叶轮叶片后缘，导叶轮毂，导叶叶片，导叶叶片前缘，导叶叶片后缘和灯泡体。导叶叶片数量为3个或4个，其长度是传统贯流泵导叶长度的3

本发明提供了一种BiOX/N掺杂生物质炭纳米复合材料的制备方法和用途，X为I或Br。制备方法包括如下步骤：步骤1、制备N掺杂生物质炭；步骤2、制备酸化的N掺杂生物质炭；步骤3、制备BiOX/N掺杂生物质炭纳米复合材料。本发明利用废弃的龙...

本发明提供了一种刚柔耦合抗沉陷仿生机械足及抗沉陷移动机构，包括固定板、若干变姿态单体和仿足蹼结构；变姿态单体安装在固定板下方，仿足蹼结构安装在变姿态单体下方；变姿态单体包括第一导轨、第一滑块、第一连杆、第二导轨、第二滑块和第二连杆；导轨...

本发明提供了一种基于磁热效应的降低光敏树脂黏度的装置及打印工艺，包括温控低黏度流阻装置、温控阀门、蓄液装置、加热液槽、静态电磁吸附装置、交变电磁加热装置；所述蓄液装置包括定制树脂槽和保温蓄液槽，所述加热液槽通过树脂流出管道与定制树脂槽连...

本发明涉及一种基于数字孪生的环境友好型应急供水系统及方法，该系统包括：移动式泵送机组、数据采集与控制中心、数字孪生平台。移动式泵送机组包括喂水泵、车载平台、电动阀门、泄压阀、水箱和连接管路，数据采集与控制中心包括分布式采集模块、控制服务...

本发明提供了一种形状回复速度可调多层结构的光固化4D打印方法及其多层结构，根据所述的形状回复速度可调多层结构的光固化4D打印方法打印的多层结构包括若干变形单元，若干变形单元依次串联，每一所述变形单元包括慢速层、快速层和过渡层；两个所述慢...

本发明提供一种仿人手指星形轮及辣椒清选装置，包括多组仿人手指拨齿和齿盘；多组仿人手指拨齿均匀布置在齿盘的圆周上；每组所述仿人手指拨齿条均包括仿食指拨齿条和仿中指拨齿条，所述仿食指拨齿条和仿中指拨齿条依次布置在齿盘的圆周上；所述仿食指拨齿...

本发明提供一种联合收获机割台堵塞故障预防控制系统及方法，系统包括待收获作物信息采集装置、拨禾轮前后位置测量直线位移传感器、拨禾轮前后位置调节装置、拨禾轮转速监测装置、拨禾轮转速液压无级调节装置、声音传感器、振动信号传感器、割台高度控制液...

本发明公开了复方斑蝥胶囊作用于CRC的核心基因的筛选方法，包括以下步骤，步骤1、获取CRC中相关靶点的数据，基于差异基因筛选技术分别筛选出关键基因；步骤2、获取复方斑蝥胶囊中十一味中药靶点的数据，对复方斑蝥胶囊进行作用靶点预测，判断其是...

本发明公开了一种基于多层局部感知深度字典学习的场景分类方法及系统，属于图像识别技术领域中的场景分类，其目的在于解决现有技术中浅层字典学习无法提取样本更本质的特征、场景分类能力较弱的问题。本发明改进了深度字典学习方法，在第一层字典学习中，...

本申请涉及激光熔覆和反馈控制领域，尤其是一种基于扫描速度的PDF反馈控制提高熔覆质量的方法。利用红外测温仪对激光熔覆过程中形成的熔池进行温度测量，并将测得的温度信号放大后经过模数转换输入控制系统，通过系统中的PDF算法对激光扫描速度进行...

本发明提供一种粮箱卸粮返航位置监测系统及方法和收获机，包括监测装置、显示装置、计算装置、定位装置和通讯装置；监测装置用于监测粮箱的谷物重量，显示装置用于输入和显示信息；定位装置用于采集矩形作业田块地四个顶点的位置信息和实时感知收获机的位...

本发明公开一种全自动人行道地砖铺设装置及方法，底座的前侧面向前下方倾斜，前侧倾斜面上固定贴合铺砖轨道，铺砖轨道后面设有滚筒式传送带，砖块进口处右侧是一个左右水平的皮带式传送带，皮带式传送带的前后两侧上方各设一个挡板，第一电机经曲柄连杆机...

本发明提供了一种多模式机液复合传动装置，包括输入构件、液压传动机构、机械传动机构、汇流机构、输出构件、离合器组件和制动器组件；所述离合器组件将所述输入机构输出端分别与液压传动机构输入端、机械传动机构和汇流机构连接，所述离合器组件将液压传...

本发明涉及一种离心泵，属于流体机械领域，特指一种全流量高效高速离心泵。本发明从保证高速离心泵全流量高效率出发，通过叶轮和蜗壳进行设计，并探究蜗壳和叶轮不同参数间的匹配关系，使流体从叶轮流向蜗壳时能量损失最小，达到高速离心泵全流量高效的目...

本发明涉及激光冲击压印技术领域，具体指一种激光冲击曲面压印微织构定位方法及自动换膜装置。本发明采用一体式接触膜，在相邻接触膜上进行大小结构相同同位置微织构纳秒刻蚀，通过滚轮上的橡胶传输带将接触膜输送到相同位置即可进行微织构的重复压印，或...

本发明涉及一种高服役寿命的NiAl涂层及其高能束复合表面改性方法，其方法包括：对NiAl涂层进行激光冲击强化与脉冲电子束复合改性，激光冲击强化在NiAl涂层中植入高幅值残余压应力和高密度位错，可以减小或消除脉冲电子束改性处理后在涂层表面...

本发明公开了一种基于矢量四旋翼的水空两栖航行器及控制方法，水空两栖航行器包括上层结构与下层结构，航行器上层结构的主板、控制仓板通过管夹与主板连接杆固定，构成控制仓，主板连接杆垂直连接倾转连接杆，倾转连接杆四个末端各连接倾转结构，同时每个...

本发明属于电化学储能中的液流电池技术领域，公开了一种使用纳米粒子提升液流电池传输性能的方法及液流电池。本发明在正极和负极电解液中添加纳米粒子，形成纳米流体，提高电解液的传质性能。利用纳米粒子的布朗运动，改善电解液粘度高、流动性差的问题，...

本发明公开一种考虑边缘磁通耦合的磁悬浮电机悬浮力控制方法，悬浮电流和实时偏心位移通过位置解耦悬浮力模型计算获得反馈悬浮力；悬浮电流和实时偏心位移对时间的导数输入滑模观测器，输出悬浮扰动力观测量；反馈悬浮力和观测量叠加后，与悬浮力求取误差...