本发明属于再生医学技术领域，具体涉及用于一种用于脊髓损伤的水凝胶材料及其制备方法和应用。本发明以N

本发明提供了一种基于改进YOLOv5目标检测的茶叶嫩梢识别方法，实时采集茶叶嫩芽图像并进行图像预处理，再输入到改进的YOLOv5目标检测模块，改进的YOLOv5目标检测算法模块包括在特征提取阶段改进的主干特征提取网络和改进的加权双向特征...

本发明提出一种广义网络温度与深度学习结合的网络异常预警方法，该方法计算了新的网络特征PL_GNT，划分了不可直接观测的网络拥塞状态，设计了流量数值预测模型和网络拥塞状态分类模型，最后构造了攻击概率函数与组合条件发送警告信息。本发明引入P...

本发明公开了一种用于猪肉含氮挥发物特异性检测的纳米仿生传感器及其应用，合成含氮挥发物多种特异性纳米显色材料，将硝酸纤维素作为柔性衬底薄膜，将6种不同形态的特异性纳米显色材料沉积于衬底薄膜表面，构建纳米仿生柔性平面式传感器。基于纳米仿生柔...

本发明提供一种深度多特征动态对抗的变工况下旋转机械迁移诊断方法，利用深度神经网络对所述旋转机械关键部件的振动信号进行特征提取，得到轴承健康状态的特征；将轴承健康状态的特征向量和类别预测向量进行多线性映射融合，并进行动态多特征对抗迁移诊断...

本发明公开了基于多源数据的汽车充电设施选择及规划方法，首先构建用户最佳选择模型；基于用户最佳选择模型得到用户最佳选择合集，利用用户最佳选择合集作为求解电动汽车充电设施选址模型的初始参数。所述用户最佳选择合集包括最佳寻优结果合集和驾驶员最...

本发明公开了一种利用激光辐照实现薄壁件背面诱导定域电沉积的方法及装置，涉及特种加工领域，该方法在激光和电化学反应复合作用下对待修复件进行修复；将工具阳极置于待修复件背面，工具阳极与待修复件保持一定间隙，激光束聚焦在待修复件外表面，实现背...

本发明涉及一种回转体构件偏心超高速激光复合制造方法。通过一定偏心距离的超高速激光沉积加工头的定位方法，不仅能够有效地减少反射光对加工头的损伤，延长其使用寿命，而且也能够改变超高速激光沉积的常规熔池形态，即由高速运动和重力引起的“下坠”形...

本发明公开一种制管设备，包括冷拔机和弯管机，冷拔机采用三道次冷拔模组实现超长管的一次冷拔高质量成型，通过三道次不同变形量的冷拔模具增加了一次冷拔的变形量，保证了大变形冷拔的精度和质量，节省了生产工序；弯管机多道次弯辊可实现管材直径及螺距...

本发明提供一种基于仿生行走机构的田间管理装置，包括机身、图像采集系统、仿生行走机构、控制系统、供电系统和打顶系统；机身外部两侧均设有两组仿生行走机构；图像采集系统位于机身前部；打顶系统位于机身上方；控制系统和供电系统位于机身内部；所述控...

本发明提供一种有机磷残留现场快速检测试纸片及其制备和检测方法，包括以下步骤制备集成式自组装体；利用海藻酸钠水凝胶作为助剂与集成式自组装体进行混合，向每片空白试纸片上滴加混合溶液，在CaCl2溶液中充分反应，冻干后得到集成化的有机磷残留现...

本发明公开了一种作物病害的机器人自主超近全景检测定位系统与方法，涉及农业机器人领域。机器人自主超近全景检测定位系统包括冠层超近景自适应探测装置和冠层仿形全景捕获装置，通过冠层超近景自适应调节和冠层形态匹配仿形，解决机器人对冠层大差异形态...

本发明涉及一种多孔离子液体萃取剂、及其制备方法与应用，其中制备方法包括如下步骤：室温下，称取空心硅球、N

本发明提供一种基于主成分分析和神经网络的籽粒损失率检测方法及系统，该方法具体为：对籽粒和杂质冲击敏感板时的电压信号数字量进行特征提取，利用主成分分析对所述特征进行主成分分析，得到p个主成分，将p个主成分所在的评价样本划分为训练数据集和测...

本发明公开了一种基于滑模扩张状态观测器的永磁同步电机互补滑模位置控制方法。首先，该策略的滑模面采用广义滑模面和互补滑模相面结合。然后，设计无积分作用的等效控制律，同时在切换控制中引入自适应律以动态调整边界层的增益。最后，设计滑模扩张状态...

本发明公开了一种晶圆清洗装置及其方法，其装置包括计算机；储液箱；微泵；高压静电发生器；电流表；相机；喷嘴；电极环；绝缘稳压组件；固定台架底座；光源；洁净卡扣；摆动组件；万向支撑板；废液池；支架；洁净腔体。本发明提出的晶圆清洗方法及装置采...

本发明提供了一种适用于全工况的再生制动方法及机电系统，制动控制单元接收制动踏板开度、车速信号和车轮转速信号，通过模糊控制器计算得到制动强度，通过制动力矩优化分配模块得到电机转矩和液压力矩，通过降档策略模块判断是否需要降档；电机控制器接收...

本发明提供一种降低制动噪声的制动卡钳及其设计方法和盘式制动器，包括以下步骤：建立盘式制动器的三维模型；建立盘式制动器自由模态有限元模型；进行自由约束条件下模态试验；建立盘式制动器复模态有限元模型；进行制动噪声台架试验；分析盘式制动器中内...

本发明公开了一种基于风力导向控制喷口的灌溉喷头及灌溉系统，灌溉喷头包括主体管道，在主体管道顶部沿主体管道径向阵列设置至少4个喷管管道以及风速传感器，在喷管管道进口端设置电磁阀门；喷管管道出口端的喷口处设置的速度传感器、电磁控制器和阀芯；...

本发明公开了一种非充气轮胎滚动越障振动平顺性的表征方法，包括以下步骤：步骤一、建立初始非充气轮胎模型，步骤二、建立非充气轮胎的平地越障仿真分析模型，步骤三、设计试验方案，步骤四、采用统计分析方法分析接地压力峰值的标准差σ