本发明提供一种面向电子元器件柔顺装配的机械臂分层多回路控制方法，将设计参考轨迹、阻抗力和上一个循环环境阻抗力输入电子元器件装配场景阻抗特征知识库，得到机械臂关节的设计阻抗轨迹，并与机械臂关节的位置信息求差，经MPC循环输出模型预测控制变...

本发明公开一种新型磁力交变空化实验装置及方法，空化发生器正中间是贯通的空化发生腔，两端各设有一个磁力驱动器，每个磁力驱动器都具有一个活塞缸和一个通电线圈壳体，每个活塞缸内部各设有依次连接的一个活塞、一个永磁体和一个弹簧，每个通电线圈壳体...

本发明公开一种基于空化效应的脉冲式微型无阀隔膜泵，泵体的正中间是泵体腔，泵盖的底部正中间开有与泵体腔相通的泵盖腔，泵盖腔中设置一个壳体、一个超声波换能器、一个左隔膜片和一个右隔膜片，壳体为U形结构，U形的顶壁和两个侧壁均与泵盖腔的内壁密...

本发明涉及计算机视觉中视频异常监测领域，具体涉及一种基于对象元的视频异常检测方法。通过对一段任意场景的正常视频图像进行光流计算和对象检测，生成对象元。接下来将对象元输入多级记忆搜索引导自动编码器进行训练，得到图像重建模型。之后将图像重建...

本发明提供了一种基于声发射的波速变化测量方法，包括以下步骤：(1)首先确定表面波、异面波、对穿波三种波速测量方法；(2)传感器布置，为测量到三种波速，传感器分别安置在混凝土试件的正立面、左侧面及后立面三个面上，每个面安装两个传感器；(3...

本发明属于机器视觉和深度学习领域，将提供一种基于深度学习的电池缺陷检测方法及系统，包括图像采集模块、图像预处理模块、数据集制作模块、网络模型构建与训练模块和图像在线检测模块；本发明可以提升对圆柱形电池缺陷检测的能力，满足在工业生产中检测...

本发明提供了一种基于综合评价的区块链安全评估方法。包括：步骤1，依据区块链的技术架构，建立区块链安全评估指标模型；步骤2，应用改进的层次分析法为安全评估指标模型赋权，得到各项安全指标的安全权重；步骤3，应用改进的熵权法，对安全指标的权重...

本发明涉及核反应堆主泵，属于流体机械领域，特指一种带抑制脱落涡板的核反应堆主泵。其包括导叶体、混流式叶轮和球形的压水室，导叶体和混流式叶轮同心布置且两者与球形的压水室对中布置；其特征在于，其中导叶体为带抑制脱落涡板的导叶体，为径向导叶体...

本发明涉及混流式核反应堆主循环泵，属于流体机械领域，特指一种带导叶旋涡消除器的混流式核反应堆主循环泵。所述混流式核反应堆主循环泵由带旋涡消除器的导叶、混流式叶轮和球形压水室组成，导叶为径向导叶；径向导叶由前盖板、后盖板、若干径向导叶叶片...

本发明公开了一种基于光传播原理的喷雾沉积参数在线检测系统，涉及农业智能化检测领域，包括雾滴采集板、影子生成装置、图像获取装置、图像数据传输模块、无线组网模块、无线网关模块、电源模块、显示处理模块和支撑架；本发明系统可以不依赖药液颜色，实...

本发明公开一种主动控制空化水射流强化微小孔内表面装置及方法，装置由喷嘴主体和十字型气缸组成，十字型气缸由一个十字型缸体和四个活塞组成，十字型缸体内部开有贯通的十字型通孔，十字型通孔正中间的容腔形成控制腔，十字型通孔的每段通孔内各有一个与...

本发明提供一种具有差动转向功能的线控转向容错系统及方法，电子控制单元ECU根据第一助力电机和第二助力电机的故障状态，进行线控转向模式、差动转向模式一、差动转向模式二的切换，保证助力电机发生故障时，转向容错系统能根据目标前轮转角的大小提供...

本发明公开了一种钠离子电池正极材料磷酸焦磷酸铁钠/碳的合成方法，步骤为：将有机膦酸、有机酸钠、纳米磷酸铁、钠源，加去离子水搅拌，加热搅拌蒸发至干，将所得固体干燥，研磨，氮气保护下，预烧结，自然冷却后，再次研磨，氮气保护下烧结，自然冷却得...

本发明属于电化学技术领域，涉及芳香族化合物氯化催化剂，尤其涉及一种用于电催化苯甲醚氯化的晶面优先可控型Fe2O3纳米催化剂，所述催化剂为Fe2O3(400)晶面纳米材料。本发明并未限定所述催化剂制备方法，为深入研究，公开了一种水热法制备...

本发明涉及一种铝掺杂氮化硼纳米纤维单原子吸附剂及其制备方法与应用，与氮化硼纳米纤维相比，通过在氮化硼纳米纤维中引入金属铝元素，在脱硫过程中，金属铝元素能与噻吩类硫化物中的硫元素能形成较强的硫

本发明是一种面向丘陵山区环境的升降作业平台用智能行走底盘，包括橡胶履带式行走机构和安装于底盘本体上的底盘行走智能控制系统。橡胶履带式行走机构包括橡胶履带和车架，橡胶履带固定连接在车架纵向方向的底部左右两侧，车架的前后装有喇叭和灯光，智能...

本发明提供了一种脉冲式热空化射流微成形装置，包括：夹紧系统、加热成形系统、三维移动系统、液体循环系统和控制单元；夹紧系统用于夹紧箔材；液体循环系统包括水箱；加热成形系统包括加热室、激光发生器、喷头、K9玻璃，加热室的壳体壁面以及K9玻璃...

本发明公开了一种提高陶瓷片挠曲电效应的结构及制造方法。涉及挠曲电领域，提供了该方法设计的结构包括陶瓷薄片、电极和中间隔离层。陶瓷片是将原料粉体在一定的工艺条件下，制备出较薄的陶瓷生坯，再将生坯进行烧结，得到致密的陶瓷薄片。金属电极只覆盖...

本发明公开了复杂路口下基于多智能体联邦强化学习的车路协同控制系统及方法，提出基于路端静态处理模块和车端动态处理模块的车路协同控制框架，利用路端优势补全道路历史信息；提出联邦强化学习算法FTD3，用于连接强化学习模块和联邦学习模块，算法只...

本发明涉及NO2气体检测技术领域，特指一种用于室温检测ppb级NO2的气敏材料及制备方法。制备方法包括:(1)多层Ti3C