一种仿人手指星形轮及辣椒清选装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种仿人手指星形轮及辣椒清选装置，包括多组仿人手指拨齿和齿盘；多组仿人手指拨齿均匀布置在齿盘的圆周上；每组所述仿人手指拨齿条均包括仿食指拨齿条和仿中指拨齿条，所述仿食指拨齿条和仿中指拨齿条依次布置在齿盘的圆周上；所述仿食指拨齿条包括特征曲线一、过渡曲线一和特征曲线二；仿中指拨齿条包括特征曲线三、过渡曲线二和特征曲线四；本发明专利技术采用仿手指星形轮来代替传统的星形轮，便于辣椒果实与茎、叶和秆的分离，提高了辣椒的清选分离率，降低辣椒清选时辣椒果实损伤率，减少装置的能动消耗。本发明专利技术专利在实现辣椒清选分离目标的同时，结构简单，维修方便，具有广阔的市场应用前景。有广阔的市场应用前景。有广阔的市场应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种仿人手指星形轮及辣椒清选装置


[0001]本专利技术属于工程仿生
，尤其涉及一种仿人手指星形轮及辣椒清选装置。

技术介绍

[0002]在我国种植面积达82.5万公顷的辣椒，是中国人餐桌上必不可少的食物之一，并且我国辣椒种植面积及产量均呈逐年增长态势，2020年我国辣椒种植面积为81.4万公顷，产量为1960万吨，2021年就达到了82.5万公顷。但目前对于辣椒收获机清选分离装置研究较少，得到的辣椒较人工而言含杂率较高、辣椒分离率低，并且很多辣椒在清选过程中被清选轮损坏，严重影响辣椒品质，为提高机器收获辣椒品质，需要设计一种装置来解决清选辣椒过程中辣椒破损的问题。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本发提供一种仿人手指的星形轮及辣椒清选装置，采用仿手指星形轮来代替传统的星形轮，便于辣椒果实与茎、叶和秆的分离，提高了辣椒的清选分离率，降低辣椒清选时辣椒果实损伤率和含杂率。
[0004]本专利技术的技术方案是：
[0005]一种仿人手指的星形轮，包括多组仿人手指拨齿和齿盘；多组仿人手指拨齿均匀布置在齿盘的圆周上；
[0006]每组所述仿人手指拨齿条均包括仿食指拨齿条和仿中指拨齿条，所述仿食指拨齿条和仿中指拨齿条依次布置在齿盘的圆周上。
[0007]上述方案中，所述仿食指拨齿条包括特征曲线一、过渡曲线一和特征曲线二；
[0008]所述特征曲线一为食指指背的弯曲曲线，过渡曲线一为从指背过渡到指腹的食指指尖的弯曲曲线，特征曲线二为食指指腹的弯曲曲线。r/>[0009]进一步的，所述特征曲线一满足以下方程：
[0010]y＝
‑
9.96056
×
10
‑6x3‑
0.009641535x2‑
1.239670927x
‑
46.94730497
[0011]其中R2＝0.993287945 x的取值范围为(
‑
116<X<
‑
42)。
[0012]进一步的，所述特征曲线二满足以下方程：
[0013]y＝
‑
0.0002x3‑
0.0572x2‑
5.2515x
‑
175.62
[0014]其中R2＝0.9827 x的取值范围为(
‑
101<X<
‑
56).
[0015]进一步的，所述过渡曲线一满足以下方程：
[0016]y＝0.0004x4+0.1774x3+28.775x2+2076.1x+56171
[0017]其中R2＝1 x的取值范围为(
‑
116<X<
‑
101)。
[0018]上述方案中，所述仿中指拨齿条包括特征曲线三、过渡曲线二和特征曲线四；
[0019]所述特征曲线三为中指指背的弯曲曲线，过渡曲线二为从指背过渡到指腹的中指指尖的弯曲曲线，特征曲线四为中指指腹的弯曲曲线。
[0020]进一步的，所述特征曲线三满足以下方程：
[0021]y＝
‑
0.0007x3‑
0.0929x2‑
3.969x+13.406
[0022]其中R2＝0.9427 x的取值范围为(
‑
63<X<0)。
[0023]进一步的，所述特征曲线四满足以下方程：
[0024]y＝
‑
0.0057x3‑
0.7019x2‑
28.619x
‑
340.82
[0025]其中R2＝0.9189 x的取值范围为(
‑
50<X<
‑
22)。
[0026]进一步的，所述过渡曲线二满足以下方程：
[0027]y＝0.0013x4+0.2841x3+23.678x2+876.32x+12195
[0028]其中R2＝0.9989 x的取值范围为(
‑
50<X<
‑
63)。
[0029]一种辣椒清选装置，包括所述仿人手指的星形轮。
[0030]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设计了一种仿人手指的星形轮，提取人的食指、中指的二维形貌应用于星形轮的拨齿设计上；采用仿手指星形轮来代替传统的星形轮，便于辣椒果实与茎、叶和秆的分离，有利于推动辣椒各组成部分在清选机中向下一组件进行，提高了辣椒的清选分离率，降低辣椒清选时辣椒果实损伤率和含杂率，减少装置的能动消耗。本专利技术专利在实现辣椒清选分离目标的同时，结构简单，维修方便，具有广阔的市场应用前景。
附图说明
[0031]图1为本专利技术一实施例提供的一种仿人手指星形轮的平面示意图；
[0032]图2为图1I处的放大图；
[0033]图3为图1J处的放大图。
[0034]图中，1
‑
特征曲线一，2
‑
过渡曲线一，3
‑
特征曲线二，4
‑
特征曲线三，5
‑
过渡曲线二，6
‑
特征曲线四，7
‑
仿食指拨齿条，8
‑
仿中指拨齿条，9
‑
齿盘。
具体实施方式
[0035]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0036]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0037]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿人手指星形轮，其特征在于，包括多组仿人手指拨齿和齿盘(9)；多组仿人手指拨齿均匀布置在齿盘(9)的圆周上；每组所述仿人手指拨齿条均包括仿食指拨齿条(7)和仿中指拨齿条(8)，所述仿食指拨齿条(7)和仿中指拨齿条(8)依次布置在齿盘(9)的圆周上。2.根据权利要求1所述仿人手指星形轮，其特征在于，所述仿食指拨齿条(7)包括特征曲线一、过渡曲线一和特征曲线二；所述特征曲线一为食指指背的弯曲曲线，过渡曲线一为从指背过渡到指腹的食指指尖的弯曲曲线，特征曲线二为食指指腹的弯曲曲线。3.根据权利要求2所述仿人手指星形轮，其特征在于，所述特征曲线一满足以下方程：y＝
‑
9.96056
×
10
‑6x3‑
0.009641535x2‑
1.239670927x
‑
46.94730497其中R2＝0.993287945x的取值范围为(
‑
116<X<
‑
42)。4.根据权利要求2所述仿人手指星形轮，其特征在于，所述特征曲线二满足以下方程：y＝
‑
0.0002x3‑
0.0572x2‑
5.2515x
‑
175.62其中R2＝0.9827x的取值范围为(
‑
101<X<
‑
56)。5.根据权利要求2所述仿人手指星形轮，其特征在于，所述过渡曲线一满足以下方程：y＝0.0004x4+0.1774x3+28.775x2+2076.1x+56...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩佃雷，杨钧杰，贺继佳，彭国恩，盛浩然，陈永成，王新忠，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：