本实用新型属于玩具技术领域，具体涉及一种儿童玩具，包括支撑座、可拆地设置在所述支撑座第二端的收集座以及固定在所述收集座上表面的限位板；所述限位板上开设有供不同大小弹珠通过的第一圆孔和第二圆孔，所述第一圆孔的底部切线和所述第二圆孔的底部切...

本发明公开了一种基于深度强化学习的个性化自适应巡航系统及其控制方法，基于深度强化学习设计个性化的多目标自适应巡航控制系统，基于改进的深度确定性梯度策略，通过设计三种不同控制风格的控制模块，以及对该系统的安全性、跟车性及舒适性进行模块化奖...

本发明提供了一种在甘蓝型油菜花器官中特异表达的启动子及其应用，属于植物基因工程与分子生物学技术领域；本发明中所述启动子记为ProBnaA07g27400D，其核苷酸序列如SEQ ID No.1所示；所述启动子只在油菜的花器官中具有较强的...

本发明提供了一种负载香芹酚的玉米醇溶蛋白基纳米颗粒及其制备方法，本发明基于蛋白质与酚类化合物溶解度和结构的pH响应性，采用植酸酸化

本发明公开了一种分布式驱动的高性能六轮转向商用车智能底盘系统及控制方法，系统包括车架、悬架系统、驱动与制动系统、转向系统及信息感知与控制系统，本发明最大限度地扩充每个车轮在行驶过程中的可控自由度，分别对每个车轮的转向角与驱动力进行控制，...

本发明公开了一种汽车半主动悬架的PID控制参数的优化方法，包括构建1/4车辆半主动悬架模型；确定半主动悬架模型的状态变量，输出变量和状态空间表达式方程；构建PID控制器；改进麻雀算法，优化PID参数导入PID控制器；计算半主动控制器悬架...

本发明提供了一种海水养殖废水移动床生物膜反应器快速启动方法，属于废水处理技术领域。其中首先利用滴滤池，并以阶梯式递增盐度的方式启动，之后再将滴滤池中的成熟填料转移至MBBR中，从而实现MBBR的立即启动。在相同的氨氮负荷下，以及相同的海...

本发明公开了一种高速入口匝道车辆协同避撞系统与方法，云端数据中心接收路侧系统发送的车辆行驶轨迹数据，对主路侧和匝道侧的车辆行驶轨迹进行预测，并根据匝道侧的预测行驶轨迹计算出虚拟碰撞点的位置坐标，进而计算出主路侧车辆和匝道侧车辆的位置距离...

本实用新型属于检测装置领域，具体涉及一种荧光/电化学双模态微流控检测装置；所述装置包括盖板和基板；在盖板的表面设有进样口一、进样口二、荧光传感薄膜取放口及可视化检测口、出样口、第一反应槽、第二反应槽和第三反应槽；第一反应槽的右端分别与第...

本实用新型提供一种可收集雨水自动喷淋的收放式防火棚，包括安装在建筑物窗户外部顶部的防护盒及其上部的雨水收集系统、下部的感温探测器，防护盒内部设有两组对称设置的防火棚骨架，每组防火棚骨架中，两防火棚骨架之间安装有防火布，防火布与骨架间联杆...

本发明公开了一种钛合金结构件低周疲劳寿命预测方法，包括以下步骤：步骤S1、收集钛合金结构件疲劳试验的试验数据，将钛合金结构件的结构特征作为输入参数，将钛合金结构件疲劳寿命作为输出参数，对每组试验数据进行归一化处理，将其划分为训练集、验证...

本实用新型公开了一种防阻脚轮，包括底座、支撑架及转轮，所述支撑架由第一侧板及第二侧板组成，所述转轮位于第一侧板及第二侧板之间并通过安装组件安装，所述底座上设置有用于对第一侧板及第二侧板驱动的驱动组件及驱动过程中导向的导向组件；所述安装组...

本发明公开了一种肽

本发明提供一种集成式热管理系统及控制方法和电动汽车，该系统包括热泵制冷剂循环、座舱加热循环、电驱冷却液循环和电池冷却液循环。热泵制冷剂循环包括压缩机、水冷凝器第一电子膨胀阀、室外换热器、风扇、第二电子膨胀阀、蒸发器、鼓风机、第三电子膨胀...

本发明公开一种四点接触球式轴承滚道表面激光相变硬化加工方法，六自由度工业机器人机器手臂末端在滚道曲率中心处铰接一个激光器，激光器的激光光源采用高斯热源；转台沿轴承中心轴做等速圆周转动，激光器在垂直面沿着滚道曲率半径方向从起始点至结束点摆...

本发明公开了一种谐波引导下的电动汽车V型磁场调制永磁电机的电磁振动抑制设计方法，包括：建立电机初始有限元模型，确定待优化设计的结构参数，并通过应力分析与机械强度校核确定结构参数的选取范围；对电机的径向电磁力进行解析推导，得到径向电磁力谐...

本发明提供了一种电池液冷板装置及电池，包括液冷板基体；液冷板基体包括液冷板入口、液冷板壁面、流体区域、液冷板出口和固体区域；液冷板入口和液冷板出口分别设置在液冷板壁面上，液冷板壁面内设有交错分布的流体区域和固体区域；液冷板入口和液冷板出...

本发明提供了一种CdS/WC1‑

本发明涉及生物医药领域，具体涉及一种用于靶向治疗肿瘤的重组融合蛋白及其制备方法。本发明将蛋白传导域TAT与GLIPR1结合构成融合蛋白来提高GLIPR1的靶向性以及穿透能力，优化GLIPR1蛋白主要靠内吞作用进入细胞质的缺陷。本发明制备...

本发明属于毒素降解技术领域，具体涉及基于中国汉纳酵母降解展青霉素的用途；步骤为：首先将中国汉纳酵母接入NYDB培养基中，培养活化后，取菌液涂布于NYDA培养基；然后，挑选单菌落接种到NYDB培养基中，培养后经离心得到菌体，无菌蒸馏水清洗...