本发明公开了融合复杂网络理论和深度神经网络的高速公路商用车轨迹规划方法及车用电子设备，通过模型评估重要车辆节点并提取风险树，用于扩展自车轨迹规划的行动空间，并将各类车辆节点建模为场的形式，用于评估规划轨迹的碰撞风险。同时直接在高速公路场...

本发明属于皮肤抗衰技术领域，具体涉及一种NMN功能化脐带间充质干细胞源小细胞外囊泡及其制备方法和应用。本发明提供了NMN在提高脐带间充质干细胞源小细胞外囊泡预防皮肤光老化作用中的应用。脐带间充质干细胞源小细胞外囊泡能够优化皮肤细胞特性，...

本发明提供一种高位卸粮一键展开回收自动控制系统及方法和收获机，包括一键展开单元、一键回收单元、驱动执行机构单元、显示单元和控制器；本发明具有一键展开单元和一键回收单元，卸粮作业效率更高，提高了安全性和精确性。本发明利用双目视觉对目标卸粮...

本发明提供了一种缺氧间充质干细胞外泌体及其应用，属于生物医学技术领域。本发明所述缺氧间充质干细胞外泌体由0.5％～3％氧气浓度预处理40～50h的人脐带间充质干细胞分泌得到。本发明所述外泌体能促进脊髓星形胶质细胞向A2极化，增强脊髓组织...

本发明提供了一种基于光化学喷动塔改性磁催化剂同时脱硫脱硝脱汞的方法及系统，属于大气污染物控制技术领域；在本发明中，利用绿色自由基改性磁催化剂，通过改性后的磁催化剂使得烟气中的SO2、NO

本发明公开一种基于多链协同的跨行业供应链监管方法，业务子链用于记录企业交易主体的内部信息和各供应流程的业务数据；交易主链主要负责不同业务间的交易实施和交互，并记录商品在供应链各环节的流通状态和交易数据；监管链用于监管审计供应链不同业务间...

本发明提供了一种超快激光异形孔加工方法，包括如下步骤：通过双向振镜系统偏转激光束的入射角，采用旋切方法加工所述异形孔的直壁部分；通过双向振镜系统偏转激光束的入射角，激光沿同心圆扫描路径逐层逐圈加工所述异形孔上端的锥形孔。本发明采用具有高...

本发明提供了一种基于高能辐射诱导活性组分改性生物炭吸附VOCs的方法及装置，属于工业废气净化领域；在本发明中利用清洁自由基改性生物炭，通过改性后的生物炭吸附脱除废气中的VOCs，使得VOCs最终被氧化降解为无害的CO2和H2O；本发明中...

本发明公开了一种罗茨风机转子型线的快速建模方法，涉及流体机械领域，在MatlabApp界面上建立型线输入模块、参数输入模块、结果显示模块、绘图模块、绘图计算按钮和输出按钮。本发明方法可快速生成的型线类型包含摆线、圆弧、渐开线及常见组合型...

本发明属于有机半导体功能材料与其应用技术领域，公开了一种以咔唑稠环为核心的非掺杂空穴传输材料及其合成方法，以及在钙钛矿太阳能电池中的用途。本发明的非掺杂空穴传输材料，以苯并吲哚咔唑的缺电子基团为核心结构，以4,4

本发明属于光催化材料技术领域，公开了复合异质元素Na,P,O的氮化碳光催化剂及制备方法和应用。以二氰二胺和十二水合磷酸钠为原材料，大气环境下马弗炉中高温煅烧；对煅烧后的产物洗涤，获得复合异质元素Na,P,O的氮化碳。本发明制备的复合异质...

本发明一种面向丘陵地区高空作业平台的智能辅助系统，所述智能辅助系统包括IPC车载计算单元、电池、前视摄像头、前视激光雷达、超声波雷达、惯性测量单元IMU、全球定位系统GNSS、wifi6网卡、触摸屏、路由器、4G上网模块。所述智能辅助系...

本发明提供了一种基于视觉的名优茶分类收获机器人，包括：机架、空间六自由度机械臂、末端执行器、单芽尖收获装置、一芽一叶收获装置、一芽两叶初展收获装置、视觉检测装置、驱动单元和控制单元；末端执行器包括连接件、滑轨、左滑块、右滑块和夹爪，驱动...

本发明公开一种基于小样本机器学习的匿名网络流量分类方法，将采集的流量数据与待分类的数据通过深度神经网络映射到特征空间，原始标注数据用于深度分类模型预训练，少量新采集的标注数据用于在特征空间中计算流量数据特征的类别中心，以该类别中心作为待...

本发明提供了一种基于自由基诱导多元素改性多孔碳吸附脱除CO2的方法及系统，属于CO2捕集技术领域；在本发明中利用高活性自由基改性生物炭，通过改性后的生物炭吸附脱除烟气中的CO2，吸附饱和后的生物炭通过加热解吸CO2并实现CO2回收；本发...

本发明提供一种高效低损伤马铃薯联合收获机，包括挖掘装置、输送分离装置、分离升运换向装置、集薯箱和控制单元；本发明能够一次完成低损伤挖掘、高效率输送、高性能薯土及茎叶分离等工序，可有效降低马铃薯收获作业时的挖掘阻力并避免壅土和伤薯现象的发...

本发明公开了一种四轮驱动与四轮转向的自动驾驶汽车极限避障工况轨迹跟踪控制方法及设备，根据轮胎滑移率对轮胎横向力影响的分析，设计对应的滑移率与轮胎侧偏角峰值范围。采用自适应滑模观测器实时估计轮胎纵向力，并将估计值代入模型预测控制器中以代替...

本发明涉及一种基于CFD理论的作物行间风送喷雾模拟方法，属于精准施药技术领域。该方法包括作物行间风送喷雾物理模型建立、流体计算域确定、网格划分、边界条件设置、计算求解以及结果后处理。所述作物行间风送喷雾物理模型包含雾化器、作物行和风送系...

本发明公开了一种具备尾气余热温差发电功能的车载消音器，通过进气管、中间管、排气管、通孔与三个腔室的配合使用，使得尾气依次进入第三腔室、第二腔室和第一腔室，由于尾气的流动方向不同，从而使得腔室内发生对流换热，提高了温度分布的均匀性，改变尾...

本发明提供了一种基于振动响应自相关函数的钢架结构损伤检测方法，包括：采集结构完好状态下的响应，对结构响应消除趋势项，得到各个测点的响应信号；计算所有测点的结构响应的自相关函数；取出各个测点响应自相关函数的最大值，即自相关函数的零点值；将...