本发明公开了一种模块化氢气循环泵结构，包括泵体，平行设置于所述泵体内的两个旋转轴，套设于所述旋转轴上的斜齿轮组和凸轮组，所述斜齿轮组合所述凸轮组沿所述旋转轴的延伸方向排布，设置于所述凸轮组上的转子线圈和设置于所述泵体上与所述转子线圈相配...

本发明提供了一种拨禾轮前后位置与安装高度协同调节装置，包括割台、拨禾轮、滑动轴套、拨禾轮支架、拨禾轮转动轴、高度调节执行元件、前后位置调节系统、控制系统、直线位移传感器等。所述的拨禾轮通过滑动轴套安装在拨禾轮支架上；拨禾轮支架后端焊接在...

本发明提供了一种γ

本发明公开一种单涵道摇摆式精准变量风送喷雾结构及摇摆控制方法，包括系统支架，可转动安装在系统支架上的摇摆喷雾机构，摇摆喷雾机构采用单涵道设计，涵道中心位置设置离心喷头和风机；摇摆喷雾机构配有动作机构，用于实现摇摆喷雾机构的转动；离心喷头...

本发明公开了一种温室内空气湿度和温度控制调节系统，通过在温室内设置地埋管换热器、直接接触式换热器，以及在温室外设置吸湿溶液储液罐，地埋管换热器、直接接触式换热器通过管路与吸湿溶液储液罐连通提供除湿用的工作介质，地埋管换热器、直接接触式换...

本发明公开了一种用于微塑料污染土壤修复的生物炭基肥料及其制备方法，属于微塑料污染土壤原位修复技术领域。所述生物炭基肥料的原料按重量份计，包括：磷酸盐改性加拿大一枝黄花茎秆生物炭3份和尿素1份；其中，所述磷酸盐改性加拿大一枝黄花茎秆生物炭...

本发明公开了一种旋转疏水膜高通量反渗透处理装置，涉及水处理领域，本发明提供装置疏水过滤膜覆盖带有导流收集槽的内转筒外壁，经由中心通道导出过滤液。同时，引入一种“时间维度选择性”的新原理作为本发明的理论基础，允许反渗透膜孔径比过滤物尺寸大...

本发明公开了一种汽车电泳涂装输送混联机构的任务空间新型综合误差快速连续滑模控制方法，属于汽车电泳涂装技术领域。首先，针对汽车电泳涂装输送混联机构在任务空间设计一种既能反映混联机构末端位置且能间接反映该机构末端姿态的位姿轮廓误差，进而将位...

本发明属于医用材料技术领域，具体涉及一种光热/CT成像双功能的纳米颗粒复合凝胶及其制备方法与应用。本发明首先制备碘化聚多巴胺纳米颗粒P

本发明公开了一种基于虚拟负阻抗以及电流动态补偿的虚拟同步发电机的功率解耦方法及其系统，所述方法：虚拟同步发电机在接入中低压配电网络时，线路的阻感特性和功角的波动使得VSG输出功率存在强耦合，造成功率控制产生误差，极大影响了并网质量和输电...

本发明属于调味品加工技术领域，具体涉及一种提升酱油、豆酱营养和风味物质含量及减少氟残留的方法。主要是将南极磷虾粉炒粉粉碎后作为酱油和豆酱生产的部分原料，南极磷虾粉中营养成分和微量元素提高了米曲霉分泌蛋白酶和葡萄糖淀粉酶的量，协同用量控制...

本发明提供一种牡丹籽油双层乳液及其制备方法和应用，包括以下步骤：将蛋白质加入磷酸盐缓冲液中得A相蛋白质溶液；将多糖加入磷酸盐缓冲液中得B相多糖溶液；将A相与牡丹籽油混合，经过高速剪切乳化得到粗乳，然后通过高压均质，得到牡丹籽油单层乳液；...

本发明提供了一种自走式西兰花根叶果联合收获分离装置，包括直角转弯夹持输送轨道、剥叶去皮辊组、螺旋碎叶还田装置、茎果切割分离装置、底盘行走装置和切割收获装置；所述底盘行走装置上安装切割收获装置，用于收获带根叶果的西兰花；所述直角转弯夹持输...

本发明提供了一种球体精密加工装置及加工方法，包括空腔、磨粒流和循环装置，所述空腔内放置工件，所述空腔由两个空心的半球体构成，两个所述半球体内分别设有主流道，所述主流道与空腔连通；两个所述半球体的主流道一端分别与循环装置连接，通过所述循环...

本发明属于比色检测领域，公开了一种用于过氧化氢检测的双金属MOFs水凝胶的制备方法。本发明以具有过氧化物酶活性的Zr/Ce

本发明公开了一种用于无人驾驶的车辆调度管理方法及系统，该方法包括以下步骤：获取无人驾驶车辆的任务优先级及约束条件；根据预先规划的无人驾驶车辆行驶路径及开始时间，控制无人驾驶车辆到达目的地；在目的地的停车场进行车辆检测，获取无人驾驶车辆的...

本发明涉及电解铝废渣处理回收技术领域，公开了一种从铝电解含锂电解质废渣中分离锂的方法，可以有效实现锂的浸出和低分子比亚冰晶石浸出渣的循环再利用。具体步骤如下：将包含阴、阳极残渣的含锂铝电解质废渣与浓硫酸、反应助剂和去离子水球磨混合，喷雾...

本发明公开了一种基于二维图像和三维点云结合的堆叠工件位姿估计方法，以深度图像为处理对象，经背景分离、孔洞填充、噪声点去除、连通域分析的二维图像处理，去除无用的背景信息，将堆叠的各工件二维像素坐标提取出来，利用映射关系生成各工件点云数据，...

本发明公开了一种液压活塞泵智能故障识别方法，包括原始信号获取：通过多传感器采集典型状态原始一维时域信号；信号处理与分析：对原始信号进行时频域转换，构建时频特征图谱库；样本库构建：按比例划分训练集、验证集、测试集，构建故障特征样本库；模型...

本发明提供了一种用于放大器的功耗数据特性分析方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：确定功耗因素；获得负载网络的电阻值；生成低功耗特性的放大器电路；基于所述低功耗特性的放大器电路，使用多个放大器参数评估工具对所述放大器进行模拟仿真...