本发明涉及一种自适应快速装夹的激光喷丸成形装置及方法，包括激光器、三维移动平台、快速装夹块、辅助夹紧装置、计算机、挡板结构、充气装置、高频电磁感应装置。步骤包括：（1）三维平台内的电磁感应线圈通电产生磁场与滑块底端的电磁感应线圈产生的磁...

本发明涉及一种自适应快速装夹的激光喷丸成形装置及方法，包括激光器、三维移动平台、快速装夹块、辅助夹紧装置、计算机、挡板结构、充气装置、高频电磁感应装置。步骤包括：（1）三维平台内的电磁感应线圈通电产生磁场与滑块底端的电磁感应线圈产生的磁...

本发明提供了一种改性生物基胶黏剂及其制备方法和应用，属于胶黏剂制备技术领域；所述改性生物基胶黏剂基于对污泥提取物改性处理得到，所述改性生物基胶黏剂在使用过程中完全不释放甲醛且与木材界面反应活性高，具有很强的粘结力；所述改性生物基胶黏剂的...

本发明提供了一种改性生物基胶黏剂及其制备方法和应用，属于胶黏剂制备技术领域；所述改性生物基胶黏剂基于对污泥提取物改性处理得到，所述改性生物基胶黏剂在使用过程中完全不释放甲醛且与木材界面反应活性高，具有很强的粘结力；所述改性生物基胶黏剂的...

本发明提供了一种用于薄壁纤维金属层板表面改性的激光冲击强化装置及强化方法，包括激光冲击强化模块、吸波模块和刚度加强模块；所述激光冲击强化模块包括激光器、六轴联动机械臂和送水装置；所述吸波模块包括压力控制器、液压装置和吸波器；所述液压装置...

本发明提供了一种用于薄壁纤维金属层板表面改性的激光冲击强化装置及强化方法，包括激光冲击强化模块、吸波模块和刚度加强模块；所述激光冲击强化模块包括激光器、六轴联动机械臂和送水装置；所述吸波模块包括压力控制器、液压装置和吸波器；所述液压装置...

本发明公开了金蝉花提取物抗衰老胶囊制剂与制备方法及用途，属于医药技术领域。具体地，本发明涉及金蝉花提取物与乳糖、微晶纤维素等辅料制成金蝉花抗衰老胶囊制剂。所述金蝉花提取物为金蝉花水提物，其能够显著提高D

本发明公开了金蝉花提取物抗衰老胶囊制剂与制备方法及用途，属于医药技术领域。具体地，本发明涉及金蝉花提取物与乳糖、微晶纤维素等辅料制成金蝉花抗衰老胶囊制剂。所述金蝉花提取物为金蝉花水提物，其能够显著提高D

本发明公开了一种基于座舱热舒适性的暖通空调系统及其控制方法，该控制方法为：硬件控制器根据座舱热舒适度或目标温度，计算暖通空调工作量；基于暖通空调工作量，选择空调空气流量与空调温度的组合；根据空调空气流量与空调温度的组合选择暖通空调的操作...

本发明公开了一种基于深度强化学习的双臂机器人协同运动控制方法，采用DATD3算法对双臂机器人的机械臂协同运动控制进行训练，机械臂协同运动控制系统采用中心训练分布执行的架构，两个智能体中的Critic评估器会互相使用对方的控制策略；将动作...

本发明公开了一种基于深度强化学习的双臂机器人协同运动控制方法，采用DATD3算法对双臂机器人的机械臂协同运动控制进行训练，机械臂协同运动控制系统采用中心训练分布执行的架构，两个智能体中的Critic评估器会互相使用对方的控制策略；将动作...

本发明公开了一种可提高流量稳定性的氢气循环泵结构，包括两组轴对称安装的凸轮转子泵系统、两组伺服电机和一套泵出口流量稳定控制系统；凸轮转子泵系统包括泵体、泵盖、凸轮转子、主轴、斜齿轮组和滚珠轴承；凸轮转子泵系统通过联轴器与伺服电机相连，伺...

本发明属于生物工程装备领域，涉及一种适用于无搅拌发酵罐的叉型超声波强化发酵装置及其发酵方法；所述装置包括发酵罐体、超声波换能器、换能器支架和超声波发生器；在发酵罐体的上方设有发酵罐盖板，且在发酵罐体上端开口处侧壁设有支座，支座用于固定换...

本发明属于生物工程装备领域，涉及一种适用于无搅拌发酵罐的叉型超声波强化发酵装置及其发酵方法；所述装置包括发酵罐体、超声波换能器、换能器支架和超声波发生器；在发酵罐体的上方设有发酵罐盖板，且在发酵罐体上端开口处侧壁设有支座，支座用于固定换...

本发明提出一种利用改进天牛须算法自整定PI参数的永磁同步发电机控制方法，首先建立永磁同步发电机PWM整流发电系统的数学模型；将电压误差作为基于改进天牛须算法的PI控制器的输入，根据改进天牛须算法迭代得到位置二维分解的参数K

本发明涉及增材制造领域以及材料表面强化处理领域，具体涉及一种降低大型增材构件孔隙率的方法，其通过对大型增材件进行特定温度T1＝0.3T

本发明公开了一种基于记忆能力学习的医学影像报告自动生成方法，使用预训练并且在医学数据集上微调的视觉编码器提取医学图像的网格视觉特征，通过空间信息增强模块减少网格视觉特征的空间信息损失，再送入编码器得到视觉信号，将视觉信号送入记忆解码器中...

本发明提供了一种埃索美拉唑钠肠溶混悬剂及其制备方法和应用，属于药物制剂技术领域；所述埃索美拉唑钠肠溶混悬剂采用阴离子交换树脂为载体，埃索美拉唑钠与阴离子交换树脂通过离子结合形成载药树脂复合物，然后采用肠溶包衣对载药树脂复合物进行包覆；所...

本发明公开了一种海装适用性的抗老化低黏附复合涂层、制备方法和应用，属于海岸装置表面涂层技术领域，在基体表面喷涂聚天冬氨酸聚脲后再覆上一层改性全氟聚醚润滑脂，所述改性全氟聚醚润滑脂通过在全氟聚醚润滑脂中加入纳米六方氮化硼改性得到；通过改性...

本发明公开了一种海装适用性的抗老化低黏附复合涂层、制备方法和应用，属于海岸装置表面涂层技术领域，在基体表面喷涂聚天冬氨酸聚脲后再覆上一层改性全氟聚醚润滑脂，所述改性全氟聚醚润滑脂通过在全氟聚醚润滑脂中加入纳米六方氮化硼改性得到；通过改性...