本发明提供了一种搅拌式多级污水处理器，包括叶轮和驱动部分，所述驱动部分通过轴驱动叶轮旋转，所述轴上轴向间隔设有至少1个叶轮，每个叶轮的单叶片由2个背对背安装的叶片单元构成，所述叶片单元呈“Y”型结构，且在单叶片中相邻叶片单元的背流面之间...

本发明公开了一种弯曲板材的激光喷丸整形装置与方法，包括激光器、反光镜一和三维移动平台，所述三维移动平台上安装有其特征在于弯曲板材，所述激光器发射的激光经反光镜一反射至分光镜一后经反光镜三、可调焦凸透镜二后聚焦在所述弯曲板材上。本发明解决...

本发明提供一种番茄果实高速收集系统及方法和番茄果实采摘机，包括番茄采摘机器人、收集机构、激光雷达、第一图像采集装置、第二图像采集装置和控制单元；本发明将番茄果实图像和雷达的点云数据融合得到番茄果实采摘关键点三维坐标，驱动番茄采摘机器人对...

本发明属于农机自动驾驶辅助装置技术领域，具体涉及一种基于stm32的轮式农机自动转向方法、系统及农机；农机静止时，通过初始化程序测量转向系统响应死区，通过临界比例度法整定转向系统PID参数；农机作业时，转向控制系统在获取目标车轮转角后，...

本发明涉及一种五相永磁同步电机的渐进式准容错控制方法及其实现装置。该方法包括接收指令系统发出的渐进式准容错控制策略开始指令、相电流渐进深度及总的渐进时间；基于磁动势不变原则，构建五相永磁同步电机的渐进式空间电压矢量解耦矩阵及其逆矩阵；实...

本发明属于复合材料技术领域，涉及一种碳环掺杂的g

本发明公开了一种水槽式洗碗机整机水力性能预测方法。在蜗壳静止条件下，对开放式水泵进行非定常数值计算，获得外特性曲线；对开放式水泵外特性曲线拟合，获得其转速适应系数A

本发明涉及滤波器测试技术领域，具体是涉及一种网络滤波器性能自动测试设备，包括底板，底板的中部设置有夹紧机构，底板的上部设置有端口自动对接机构，端口自动对接机构包括下压结构，下压结构包括下压板，下压板的上表面设置有移动组件，移动组件的两端...

本发明提供了一种质子交换膜燃料电池供氢调节系统，包括高压氢气罐、引射器、氢气循环泵、尾气脱氢装置、辅助罐、第一比例阀、第二比例阀和干燥器；高压氢气罐出口与引射器的引射流体入口连通；引射器出口与质子交换膜燃料电池的阳极入口连通；质子交换膜...

本发明公开了一种宽频带非对称声螺旋聚焦透镜器件，属于声学超材料领域。透镜结构整体为圆盘状，中心为固体圆柱，在圆周方向上连接着十二个等大的扇形复合结构。中心固体圆柱半径和高度分别为r和l。每个扇形复合结构圆心角为30

本发明属于阴离子表面活性剂生产技术领域，公开了一种降低重烷基苯磺酸中游离酸含量的方法。本发明通过重烷基苯磺酸中的游离酸与钡盐进行复分解反应生成硫酸钡沉淀，进而降低重烷基苯磺酸中游离酸的含量，提高重烷基苯磺酸的产品品质。该复分解反应在常温...

本发明属于功能食品技术领域，具体涉及一种缓解环磷酰胺生殖副作用的浆果组合物及其制备方法；包含以下重量份数的原料，蓝莓浓缩液30

本发明公开了一种农业物料碰撞力学特性测定试验台及碰撞模型建立方法，试验台包括木制摆臂和物料底座，木制摆臂一端固定在轴上、另一端安装力传感器和冲击头，轴一端穿过轴承座、另一端与角度编码器相连，轴承座和角度编码器均固定；物料底座上放置农业物...

本发明公开了一种基于空气动力的全向光伏清洁机器人，包括横向动力模块，推力模块，滚动清洁模块与控制模块。底板两侧各分部两个桨叶，提供向左与向右的加速度；底板尾部装有两个桨叶提供前进的推力，使其可以在倾角较大的太阳能板上行驶。底板前后安装两...

本发明公开了一种面向融资担保行业的风控系统及方法，所述行业评价指标体系表模块对定性指标进行降维、采用递归特征消除的支持向量机模型对定量数据进行降维以筛选出重要的指标；所述风险评估模型模块采用多层德菲尔法模块确定各个指标的权重，再设置警信...

本发明涉及升力与阻力复合的水力发电装置，包括转轮轴以及与其同轴设置的升力转轮、首级阻力转轮、次级阻力转轮，转轮轴旋转支撑于支撑架上，首级阻力转轮与次级阻力转轮串联设置于转轮轴上，盘式发电机位于首级阻力转轮与次级阻力转轮中间并安装于转轮轴...

本发明提供了一种基于双流编码器的脑功能疾病识别系统，包括：获取待识别的静息态脑功能磁共振成像数据；提取待识别的静息态脑功能磁共振成像数据中的脑功能连接特征输入至训练完成的脑功能识别双流编码器中，输出脑功能疾病识别结果。本发明针对由于现有...

本发明属于石墨技术领域，涉及一种制备膨胀石墨的方法，具体涉及一种以次氯酸钙为氧化剂制备膨胀石墨的方法。本发明中采用次氯酸钙为氧化剂，通过控制原料天然石墨的粒径大小、催化剂和氧化剂的用量，以及反应温度和搅拌转速来控制石墨的氧化插层效果。本...

本发明提供一种夹茎式取苗末端执行器及移栽装置，包括取苗架、取苗爪片、第一取苗爪片安装杆、第二取苗爪片安装杆、取苗装置固定轴；本发明对取苗末端执行器的结构进行优化，减少振动，提高取苗速度和取苗成功率，降低加工制造与后期的维护成本。本发明相...

本发明提供了一种基于多传感器信息融合的一体化污水泵站堵塞故障诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：采集信号；设定评判指标；根据一体化污水泵站堵塞特征指标和潜污泵特征参数指标确定对应的赋值；分别确定一体化污水泵站堵塞特征指标和潜污泵特征参数...