【技术实现步骤摘要】
一种用于无人驾驶的车辆调度管理方法及系统
[0001]本专利技术涉及车辆管理
，具体来说，涉及一种用于无人驾驶的车辆调度管理方法及系统。
技术介绍
[0002]车辆调度管理是指对车辆进行计划和控制，以优化其使用和效率的管理过程。车辆调度管理通常包括以下几个方面：
[0003]1、车辆调度计划：根据公司的业务需求和车辆资源，制定车辆调度计划，安排车辆运输任务，包括路线规划、装货和卸货时间、运输量等。
[0004]2、车辆调度实施：实施车辆调度计划，指导司机按照计划完成车辆的运输任务。
[0005]3、车辆监控：通过GPS等技术手段对车辆的位置、行驶速度、行驶路线等进行实时监控，确保车辆运输的安全和顺畅。
[0006]4、车辆维护管理：对车辆进行定期维护和保养，确保车辆运行的安全和可靠性。
[0007]5、车辆调度数据分析：通过对车辆运输数据的分析，了解车辆运输的瓶颈和问题，优化车辆调度计划和运输路线，提高运输效率和降低成本。
[0008]现有的车辆调度管理方法基于固定的路径...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶的车辆调度管理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、获取无人驾驶车辆的任务优先级及约束条件；S2、根据预先规划的无人驾驶车辆行驶路径及开始时间，控制无人驾驶车辆到达目的地；S3、在目的地的停车场进行车辆检测，获取无人驾驶车辆的停车位，并基于停车规则将无人驾驶车辆自动泊车入位；S4、对车辆和任务进行实时监控，获取车辆和任务的实时状态，实时监测和处理异常情况。2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶的车辆调度管理方法，其特征在于，所述获取无人驾驶车辆的任务优先级及约束条件包括以下步骤：S11、在进行无人驾驶车辆调度前，明确无人驾驶车辆的调度需求和约束条件，得到调度场景；S12、根据得到的调度场景，收集调度任务的任务目的地、行驶路径及开始时间，得到任务信息；S13、根据调度场景及任务信息，明确无人驾驶车辆的车辆数量、载荷能力及续航里程。3.根据权利要求2所述的一种用于无人驾驶的车辆调度管理方法，其特征在于，所述在目的地的停车场进行车辆检测，获取无人驾驶车辆的停车位包括以下步骤：在目的地的停车场入口设置摄像测量用的双目摄像头，并预先对双目摄像头进行标定；发送获取无人驾驶车辆尺寸信息的请求，若反馈得到无人驾驶车辆的尺寸信息，则根据尺寸信息确定无人驾驶车辆的停车位；若反馈无法得到无人驾驶车辆的尺寸信息，则使无人驾驶车辆驶入测量区域；根据标定之后的双目摄像头对测量区域内的无人驾驶车辆进行尺寸测量；尺寸测量完成后，根据测量得到的无人驾驶车辆的尺寸信息确定无人驾驶车辆的停车位。4.根据权利要求3所述的一种用于无人驾驶的车辆调度管理方法，其特征在于，所述根据标定之后的双目摄像头对测量区域内的无人驾驶车辆进行尺寸测量包括以下步骤：通过标定之后的双目摄像头从不同位置获取两幅无人驾驶车辆图像，并得到两幅无人驾驶车辆图像上的投影点；获取无人驾驶车辆上任一点P
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，并获得点P
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在双目摄像头的两个摄像机坐标系中的光轴坐标，同时获得两个投影点在各自坐标系下的齐次坐标以及点P
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在世界坐标系下的齐次坐标；标定给出双目摄像头拍摄两幅无人驾驶车辆图像时的投影变换矩阵，并将投影变换矩阵与相机成像的线性理论结合，且利用两个光轴坐标、两个投影点在各自坐标系下的齐次坐标以及点P
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在世界坐标系下的齐次坐标，得到双目摄像头中通过两组光心点与投影点的直线，且点P
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是两个直线的交点，得出点P
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的三维坐标；通过对无人驾驶车辆上各顶点的三维坐标进行确定，计算得到无人驾驶车辆的三维数据尺寸。5.根据权利要求4所述的一种用于无人驾驶的车辆调度管理方法，其特征在于，所述在
目的地的停车场入口设置摄像测量用双目摄像头，并预先对双目摄像头进行标定时，使用排列规则的正方形图案作为标定板，且正方形的尺寸已知，其顶点作为标...
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