本发明属于复合材料技术领域，涉及一种微米花氮化铌负载铱基催化剂的制备方法，包括：将含铱前驱体溶于乙二醇中，超声并磁力搅拌均匀，用碱溶液调节pH至12～13，加入微米花氮化铌（Nb4N5），超声并磁力搅拌均匀，140～180℃回流3～5h...

本发明公开了一种智能半挂车高速转向时的纵横向协调控制方法、控制器及存储介质，通过拉格朗日方法建立了半挂车的动力学模型，此动力学模型的状态量不止包含了决定牵引车稳定性的状态量还包含了决定挂车稳定的状态量，使得在之后的控制中不止考虑提供转向...

本发明涉及一种阀体结构，具体指一种利用气缸带动连杆机构驱动翻板翻转来实现开口的闭合和打开。本发明的翻板输气阀，由主体模块、动力模块、翻转模块和自紧模块组成，主要包括：腔室，其两侧具有开口，用来输送反应气体；端盖，其表面设有三个开孔，使得...

本发明公开了一种新型烟雾吸收过滤一体化电刀，属于医疗器械领域。所述电刀，由电刀头、电刀柄组成，电刀头与电刀柄之间设有可拆卸的圆柱形过滤器。所述电刀头包括吸雾装置，所述吸雾装置包括圆锥型吸收面，所述圆锥形吸收面上设有吸收孔，所述吸收孔的内...

本发明涉及一种复杂曲面壁板激光冲击成形装置及方法，包括激光器、光路调节系统和夹具平台，光路调节系统正对曲面工件，曲面工件安装在工件运动系统上，工件运动系统固定在工件水平调整系统上，工件水平调整系统固定在夹具平台上，曲面工件位于光路调节系...

本实用新型提供了一种地源热泵地埋换热管，在换热管外设有翅片，翅片垂直于换热管，翅片之间串接有支撑杆，在两两翅片之间的支撑杆上设有支撑套，换热管和翅片为塑料材质，在换热管外侧设有卡槽，所述翅片卡接在卡槽上。本实用新型地源热泵地埋换热管，通...

本发明公开了一种集中式绕组磁悬浮异步电机的悬浮力模型优化方法，适用于采用集中式绕组的单相悬浮异步电机和三相悬浮异步电机。本方法首先找到转矩绕组和悬浮力绕组间所有能产生悬浮力的谐波极对数，然后对传统的单相磁悬浮异步电机和三相磁悬浮异步电机...

本发明公开了一种基于迁移自编码网络的包装机滚动轴承早期故障诊断方法，对源域数据和目的域数据分别进行数据初级特征提取并组成多域特征向量，再对特征向量进行归一化处理；源域数据归一化后的特征向量输入堆叠自动编码器，提取数据的深度特征，再输入S...

本发明提供了一种基于主动调控振型节线的损伤识别方法，首先利用压电片火气待测结构健康状态的多个选定频率激励下的响应再利用损伤状态多个选定频率激励下的响应获得系数k

本发明属于片状单原子纳米材料技术领域，涉及一种铜单原子纳米酶的合成方法及其催化抗菌应用。本发明首先利用铜盐和氯化钾以及脱胶的丝素蛋白通过盐模板的方法合成铜单原子纳米酶。所得铜单原子纳米酶同时具有仿生亚硝酸还原酶活性和近红外光热转换性能，...

本发明涉及一种农作物田间管理设备，尤其是一种四垄三行白芹壅土专用设备，包括机架、履带行走装置、传动装置、螺旋取土进给装置、螺旋送土分配进给装置、壅土成形装置、液压控制装置、陇苗装置。本发明可对三行白芹同时进行壅土，作业效率高，劳动强度低...

本发明提供了一种原位纳米颗粒增强铝基焊丝及其制备方法和焊接方法，属于焊丝技术领域。本发明提供的铝基焊丝在焊接的高温条件下药芯中的陶瓷粉末B2O3、ZrO2、TiO2会与焊件中的金属粉末发生原位反应，生成ZrB2、TiB2以及Al2O3三...

本发明公开了一种基于喂入负载估算的水稻收割机电动割台控制方法及控制器，步骤1:根据割台惯量、传动比等参数构建割台动力学模型；2：采集收割机行驶速度，采集驱动电机扭矩及转速信息；3：建立当前车速与割台驱动扭矩的拟合公式；4:利用滤波结果结...

本发明公开了一种芯片自动分拣装置及其分拣方法，涉及芯片分拣技术领域，包括筛分架，筛分架的内腔设置有传送带，传送带的上表面放置有芯片块，筛分架的上表面设置有第一气缸，第一气缸的内腔滑动连接有第一活塞杆，筛分架的上表面固定安装有调节组件，筛...

本实用新型提供一种履带张紧度调节装置及履带式升降底盘，包括第一连接座、液压缸、张紧支臂、张紧转臂、张紧轮、第二连接座和销轴组件；所述液压缸一端与第一连接座连接，液压缸另一端与张紧支臂的一端连接，张紧支臂的另一端与张紧转臂连接，液压缸、张...

本发明提供一种负载金属纳米粒子的选择性可切换聚合物催化剂、制备方法及用途。具体制备步骤为：将测试底物与金属盐溶于有机溶剂中进行络合，再加入长链功能单体、酸性功能单体、交联剂和引发剂，经加热、脱除底物后得到催化剂前驱体，再进一步进行原位还...

本发明提供一种冲量与称重组合式谷物流量监测装置及方法和收获机，包括冲量式监测装置、称重式监测装置、数据采集模块和控制显示模块。分别建立了冲量监测流量的数学模型和称重监测流量的数学模型，并在此基础上拟合两种不同测产方式，进而实现收获作业过...

本发明公开了一种基于比率式SERS传感平台的茶叶中重金属检测方法，分别制备金银核壳纳米材料和氨基修饰的磁纳米微球；将氨基修饰的磁纳米微球和金银核壳纳米材料混合制得FAA；在FAA表面修饰SERS信号分子功能化的DNA双链，实现对FAA进...

本发明公开了一种五相永磁电机匝间短路故障诊断方法，首先，使用带有通道注意力的多尺度卷积层突出故障特征；其次，开发一个带有空间注意力的残差层来缓解梯度消失现象，增强特征图中的故障特征，进一步提高特征学习性能；最后，采用自注意力层减少对外部...

本发明公开了一种车辆AEB速度转换有限时间控制系统及方法，TTC模块对车辆采集到的被试车辆与目标车辆的车速、加速度进行分析，判断出AEB制动等级，输入相应的期望减速度。若为三级制动，则输入信号到声光示警模块，若为二级、一级制动等级，则输...