本发明公开了一种耐磨倒立式拉丝机，包括支撑架、收集架和第一开口，所述支撑架的下方安装有收集架，所述支撑架的外壁设有第一开口，所述第一开口的内壁贯穿安装有收集盒，所述收集盒的底部贯穿安装有过滤器。本发明通过安装有收集盒、泵体和喷头，实现了...

本发明公开了一种基于知识图谱参与构建答案语义空间的视觉问答方法，该方法通过把知识图谱的外部知识嵌入视觉问答任务中答案的特征表达，然后通过构建答案语义空间来进行特征匹配从而回答问题。在构建答案语义空间时，该方法不仅仅只将外部知识嵌入答案特...

本发明公开了一种植物入侵治理的植物胚胎替代方法，涉及生态修复学和生物技术领域。本发明是在在每年冬季或春季种子发芽前对土壤进行深度翻耕；然后利用可降解膜材料对土壤进行覆膜处理；最后利用本地植物种制成植物胚胎孵化器；最后利用将所述植物胚胎孵...

本发明公开了一种基于货车右转内轮差盲区占用空间预测的交叉口行人安全评估方法，构建货车径向分布模型和转向角度分布模型，预测时间间隔T内货车运动可达位置，由货车运动可达位置预测货车右转内轮差盲区的占用空间；构建行人径向分布模型和转向角度分布...

本发明提供了一种含硼合金钢的强韧化处理方法,属于金属冶炼结束领域；本发明所述方法改变了含硼合金钢的传统热处理方式，综合采用正火

本发明公开了一种姿态自调整单体空气动力船及控制方法，空气动力船包括主体浮筒、防水盖、主浮筒底杆、主浮筒立杆、主浮筒横杆、三通、倾转硬件防水盒、连接杆、副浮筒立杆、副浮筒底杆、副浮筒、副浮筒横杆、主桨硬件防水盒、副浮筒电机支撑杆、X621...

本发明提供了一种无碳铝电解用高熵尖晶石相陶瓷惰性阳极材料、制备方法及应用，以二价金属氢氧化物、三价金属氢氧化物为原材料，通过冷烧结原位合成高熵尖晶石相，从而得到高熵尖晶石相陶瓷惰性阳极材料。本发明利用高熵尖晶石相的迟滞扩散效应来提升陶瓷...

本发明公开了一种含有复合纳米颗粒的抗菌保鲜膜及其制备方法，属于农产品加工技术领域。本发明是以可成膜的天然聚合物羧甲基壳聚糖和玉米醇溶蛋白先多频超声辅助反溶剂沉淀法制备负载香芹酚的Ca

本发明公开了基于双层注意力和时空特征并行融合的SDN网络异常流量分类装置及方法，(1)将数据集转换成一维字节序列和二维数字矩阵，并进行批归一处理；(2)L2

本发明公开了一种悬架控制系统及其控制方法，悬架控制系统包括悬架系统、模糊自适应PID控制器、磁流变阻尼力限制器、磁流变阻尼器控制器和惯容系数调节单元，惯容器为可变惯容惯容器；簧载质量加速度传感器将信号传送给模糊控制器得到目标阻尼力，并将...

本发明公开农用车辆自动驾驶领域中的一种基于改进LQR的拖拉机牵引机组作业路径跟踪控制方法，将笛卡尔坐标系下的拖拉机牵引机组的三自由度动力学模型转化为Frenet坐标系下的拖拉机牵引机组误差模型，将实时的路径跟踪误差信息以及实时的纵向速度...

本发明公开了负载银纳米粒子的羧甲基纤维素基水果保鲜膜的制备技术，涉及食品活性包装材料制备技术领域。合成二甲基咪唑钴(ZIF

本发明属于分子辨识吸附分离功能材料技术领域，公开了一种Pickering乳液界面诱导的限域聚合印迹吸附剂的制备方法及其应用。本发明以甲基丙烯酸缩水甘油酯纳米微球为基体材料，通过与亚氨基二乙酸和FeCl3溶液反应，在其表面修饰羧基并螯合三...

本发明公开了一种紧急工况下基于周车轨迹预测的智能汽车避撞决策与路径规划的方法、系统，构建物理引导的图卷积神经网络轨迹预测模型，得到周车预测轨迹纵、横向坐标，以及纵、横向坐标预测误差的概率密度函数，然后进行驾驶安全等级预测评估，确定当前自...

本发明公开了基于智能轮胎多传感器信息融合的四轮驱动汽车路面附着系数估计方法及装置，首先借助智能轮胎的周向加速度功率谱密度的变化，利用轮胎振动模式来表征路面类型，根据Burckhardt典型路面附着系数和滑移率模型，获得不同路面类型的峰值...

本发明提供了一种自走式多行香葱收获装置及其控制方法，包括行走底盘、挖掘输送装置和收集输送带；所述挖掘输送装置安装在行走底盘的前端；所述收集输送带位于挖掘输送装置尾部，行走底盘中下方；所述挖掘输送装置包括松土铲、葱叶扶禾器、夹持输送装置、...

本发明公开了一种自循环冷却的氢气循环转子结构，包括前轴、后轴、前轴轴套、转子、转子盖板、冷却筒、轴承、端盖、风扇、冷却液；前轴与转子上表面连接，后轴与转子下表面连接；前轴轴套设在前轴上，与转子上表面连接且与前轴之间存在间隙；转子盖板装配...

本发明公开了一种基于组合方波注入的电机高动态无位置传感器控制方法。含有以下步骤：在估计旋转坐标系下，将高频方波信号注入直轴电压中，通过提取q轴高频响应电流，解调并预估电机的转子位置。同时将方波电流注入至直轴电流给定，通过判断正负半电周期...

本发明涉及一种自驱动足底按摩柔性鞋垫。鞋垫由上到下分为四层。表面层采用氟硅树脂，在表面层中间，有金字塔型的凸起，对应足底穴位，在凹槽通道边缘按照人体足部穴位的位置分布微针电极。银制金属膜作为镂空的电极层。电极层通过镂空的支撑体层，与增高...

本发明提供了一种纳米胶束及其制备方法和应用，属于药物制剂领域；本发明将疏水性的金属离子