本发明公开了一种多电机线控制动驱动一体化集成系统及其控制方法，一体化集成系统包括电子控制单元、线控制动单元、转矩定向分配单元和动力驱动单元；通过动力驱动单元中的多电机配合，提高线控制动的可靠性以及解决了传统差速器“不差扭”的分配缺陷；通...

本发明公开了一种基于扩张状态观测器的DC

本发明提供一种运粮车粮箱装载状态在线检测方法及系统，通过双目相机获取运粮车粮箱图像；将图像转换成HSV颜色空间，提取出粮箱内谷物区域；将粮箱分为多个卸粮区域，以粮箱口上平面为基准，对不同的区域设定不同的装载水平值标准点；在深度图像中提取...

本发明提供了一种用于蓝莓干燥预处理的低温等离子体水浴处理装置，包括：等离子体设备、等离子体反应器和降温单元；等离子体反应器包括反应容器和水循环容器，反应容器和水循环容器中均设有水；等离子体设备为滑动弧放电低温等离子体设备，包括喷头，喷头...

本发明涉及一种电动食叶型红薯茎叶收获机及其收获方法，包括摆动分禾装置、割台、倾斜输送装置、车架机构。所述收割机工作时，割台和分禾装置都单独由电机驱动多工作部件运转，本发明的收获方法包括摆动分禾、压藤、气力扶持、茎秆直径分选、回转切割、气...

本发明公开了一种结合元学习多任务优化的端到端自动驾驶决策规划方法及设备，采用端到端学习方式克服误差传递，同时利用多任务约束的方法优化了模型的收敛，多任务的多分支输出结果进一步增加了模型的可解释性。设计八个不同的子任务分支，包含对于环境的...

本发明公开一种可引导交通、保护道路的路面发电装置及工作方法，沥青层四角处内部各设有一个LED灯组以及单体控制器，每个主弹簧上端支撑上空心圆柱凸台、下端支撑下空心圆柱凸台，内部有间隙地套有辅助弹簧，每个辅助弹簧上下端分别固定连接上下空心圆...

本发明公开了一种基于力学特性检测植物胞内水分盈亏转折点的方法，在单一水分条件下，由植物叶片生理电容与夹持力之间关系模型计算叶片有效厚度，对植物叶片施加设定夹持力，计算叶片有效厚度的变化量；测定不同形变率下植物叶片的最大承压力，构建叶片形...

本发明涉及一种叶绿素铜钠缓释微丸、胶囊及其制备方法，叶绿素铜钠缓释微丸包括由内向外依次设置的空白丸芯、药物层和包衣层，药物层的组成包括叶绿素铜钠和黏合剂，包衣层的组成包括PEG、抗静电剂、抗粘剂，包衣增重为9

本发明属于食品检测技术与图像处理交叉领域，具体涉及一种基于UNet神经网络与高光谱成像的肴肉组分含量检测方法。步骤为：使用UNet神经网络建立高光谱图像语义分割模型，获取图像中肴肉位置及轮廓并获取对应目标区域的高光谱数据；根据获取的高光...

本发明公开了一种混合转子永磁电机及其振动优化设计方法，具体过程包括：首先基于径向电磁力以及总的调制径向电磁力推导公式，推导出径向电磁力密的时空阶次分布，利用有限元法得到径向电磁力密的幅值和相位；其次搭建三维有限元模型，通过模态实验验证模...

本发明公开了一种中空网状柔性碳海绵过渡层辅助纤维增强复合材料或陶瓷与金属钎焊的方法。本发明利用真空快速碳化处理三聚氰胺甲醛树脂泡沫得到热膨胀系数低、机械柔性高且具有中空网络结构的碳海绵材料。以该碳海绵材料作为过渡层辅助钎焊过程中，液态钎...

本发明属于食品安全检测领域，具体涉及一种固相生物传感器的制备方法及其用于亚硝胺检测的用途；步骤如下：步骤一，制备上转换纳米材料并进行表面羧基修饰；步骤二，制备生物功能化的上转换纳米材料；步骤三，制备便于现场化检测的生物固相生物传感器；所...

本发明公开了一种具有土壤修复功能的旋耕机构，涉及耕作装备技术领域，包括动力系统、车架、旋耕装置和高压模块；所述旋耕装置设置在车架上，动力系统带动旋耕装置工作；所述车架下方设置有高压模块和数个介质阻挡放电装置；所述介质阻挡放电装置间歇电离...

本发明提供了一种基于旋转椭圆介质柱的太赫兹谷拓扑光子晶体及宽带拓扑光波导，所示谷拓扑光子晶体由旋转椭圆介质柱在背景折射率为1.39的介质中排列而成，所述旋转椭圆介质柱绕其轴线逆时针方向旋转的偏转角可在0

本发明公开了一种改进的YOLOX

本实用新型提供了一种轴承零件外圆柱面上钻分度孔的工装夹具，包括挡板、盖板、支撑轴和分度盘，所述盖板包括上模盖板和下模盖板，所述上模盖板与下模盖板之间安装挡板，所述挡板中间设有轴承，所述支撑轴支撑在轴承上，所述支撑轴上固定安装轴套加工零件...

本实用新型公开了一种土木工程建筑废料转运装置，具体涉及土木工程技术领域，包括：支撑座，所述支撑座的顶部安装有推车仓体，且支撑座的底部四端均设置有移动轮，所述推车仓体一端设有侧开口，且所述侧开口的顶端通过转轴转动连接有仓门；所述推车仓体底...

本发明公开了一种基于线性规划方法的需求侧已知的泵站高效运行控制方法，包括：确定优化调度的目标函数和约束条件；采用连续线性规划方法，对泵站运行性能数学模型线性化建模，并使用线性优化方法求解特定工况下的最优解；分析线性规划结果的可行性；对无...

本发明公开了一种基于谷物损失率最佳的电动收割机部件控制方法及电动收割机，包括步骤：1、预先采集的部件转速、谷物损失率、喂入量信息，建立数据库；2、以部件转速、喂入量为自变量，损失率为因变量建立拟合关系式；3、采集收割机部件转速、扭矩信息...