本实用新型专利技术提供一种履带张紧度调节装置及履带式升降底盘，包括第一连接座、液压缸、张紧支臂、张紧转臂、张紧轮、第二连接座和销轴组件；所述液压缸一端与第一连接座连接，液压缸另一端与张紧支臂的一端连接，张紧支臂的另一端与张紧转臂连接，液压缸、张紧支臂、张紧转臂形成曲柄滑块机构；张紧转臂一端与张紧轮连接，张紧转臂另一端通过销轴组件与第二连接座连接。本实用新型专利技术液压缸、张紧支臂、张紧转臂形成一个曲柄滑块机构，避免液压缸直接驱动张紧轮，能够通过液压缸的伸缩，带动张紧转臂绕销轴转动，从而调节张紧轮的高度，从而达到调节履带的张紧量的目的。履带的张紧量的目的。履带的张紧量的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种履带张紧度调节装置及履带式升降底盘
[0001]本技术属于履带张紧度调节
，具体涉及一种履带张紧度调节装置及履带式升降底盘。
技术介绍
[0002]履带式底盘是履带式收割机的核心部件之一，在过梗、过坡地、跨区作业时，常常会有收割机重心偏移的问题，甚至会有倾翻的可能，导致收割机在行走过程中的危险性提高。具有调平功能的履带式升降底盘成为该问题的解决方案之一，而在这其中主要的是以平行四杆机构为基本原理的四点升降地盘。现有技术中，有采用履带式四点升降底盘进行自动调控的系统，然而，四点式升降底盘在车体姿态调整过程中，由于机构位置变化导致履带的松紧度在底盘角度调节过程中会有比较大的变化，过松或过紧的问题常有发生。履带过紧会导致履带的伸长量较大，致使履带发生塑性变形、产生裂纹，甚至发生断裂，大大减少了履带的寿命，同时履带过紧会有过大的张紧力，对底盘上的构件产生很大的压力，降低底盘零部件使用寿命。履带过松，导致驱动轮不能带动履带，使得履带发生脱落，收割机不能作业。
[0003]因此，在底盘角度调节过程中，保证履带的适宜张紧度成为亟待解决的核心问题。
技术实现思路
[0004]针对上述技术问题，本技术提供一种履带张紧度调节装置及履带式升降底盘，在底盘角度调节过程中调节履带的张紧，使履带式收割机在行走过程中张紧适度，获得更好的作业效率。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种履带张紧度调节装置，包括第一连接座、液压缸、张紧支臂、张紧转臂、张紧轮、第二连接座和销轴组件；
[0007]所述液压缸一端与第一连接座连接，液压缸另一端与张紧支臂的一端连接，张紧支臂的另一端与张紧转臂连接，液压缸、张紧支臂、张紧转臂形成曲柄滑块机构；张紧转臂一端与张紧轮连接，张紧转臂另一端通过销轴组件与第二连接座连接。
[0008]上述方案中，所述第一连接座包括第一耳板、第一加强板和第二销轴；
[0009]所述第一耳板设在第一加强板两侧，第一耳板上设有与第二销轴配合的通孔；所述液压缸一端与第一连接座通过第二销轴铰接。
[0010]上述方案中，所述液压缸包括缸体、第一耳座和第三销轴；
[0011]所述第一耳座设于缸体输出轴末端，缸体上设有通孔，缸体通过通孔与第一连接座连接，第一耳座上设有相对的与第三销轴配合的通孔，第一耳座通过第三销轴与张紧支臂一端连接。
[0012]上述方案中，所述张紧转臂包括臂体、花键轴、配重块和第二耳座；
[0013]所述臂体上设有2个通孔，第二耳座设于臂体一端，第二耳座上设有相对的与销轴
组件配合的通孔，第二耳座通过销轴组件与第二连接座连接，花键轴的一端穿过臂体上靠近第二耳座的通孔与配重块连接。
[0014]上述方案中，所述张紧支臂另一端设有花键槽；
[0015]所述花键轴的另一端置于花键槽槽内。
[0016]上述方案中，所述张紧轮数量为2，两个张紧轮对称布置且通过中间的转轴与臂体上远离第二耳座的通孔连接。
[0017]上述方案中，所述第二连接座包括第二耳板、第二加强板和套筒；
[0018]所述第二耳板相对设在第二加强板两侧，第二耳板上设有相对的通孔，套筒设在第二耳板的通孔处；第二耳座通过销轴组件与第二耳板连接。
[0019]上述方案中，所述销轴组件包括盖板、第一销轴和挡圈；
[0020]所述盖板设于第一销轴一端，挡圈设于第一销轴另一端，第二耳座与第二连接座通过第一销轴连接，盖板通过螺栓将第一销轴安装在第二耳座上。
[0021]一种履带式升降底盘，包括上述的履带张紧度调节机构。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0023]本技术液压缸、张紧支臂、张紧转臂形成一个曲柄滑块机构，避免液压缸直接驱动张紧轮，能够通过液压缸的伸缩，带动张紧转臂绕第一销轴转动，从而调节张紧轮的高度，从而达到调节履带的张紧量的目的。
附图说明
[0024]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0025]图1是本技术一实施方式的履带式升降底盘结构示意图。
[0026]图2是本技术一实施方式的履带张紧度调节装置结构示意图。
[0027]图3是本技术一实施方式的履带张紧度调节装置俯视图结构示意图。
[0028]图4是本技术一实施方式的履带张紧度调节装置侧视图结构示意图。
[0029]图5是本技术一实施方式的履带张紧度调节装置第二连接座结构示意图。
[0030]图6是本技术一实施方式的履带张紧度调节装置液压缸结构示意图。
[0031]图7是本技术一实施方式的履带张紧度调节装置张紧支臂爆炸图示意图。
[0032]图8是本技术一实施方式的履带张紧度调节装置张紧转臂结构示意图。
[0033]图9是本技术一实施方式的履带张紧度调节装置销轴组件结构示意图。
[0034]图中：1、第一连接座；2、液压缸；3、张紧支臂；4、张紧转臂；5、张紧轮；6、第二连接座；7、销轴组件；8、第二销轴；9、第三销轴；101、第一耳板；102、第一加强板；201、第一耳座；301、花键槽；401、花键轴；402、第二耳座；403、配重块；601、第二耳板；602、第二加强板；603、套筒；701、盖板；702、第一销轴；703、挡圈。
具体实施方式
[0035]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术
的限制。
[0036]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0037]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种履带张紧度调节装置，其特征在于，包括第一连接座(1)、液压缸(2)、张紧支臂(3)、张紧转臂(4)、张紧轮(5)、第二连接座(6)和销轴组件(7)；所述液压缸(2)一端与第一连接座(1)连接，液压缸(2)另一端与张紧支臂(3)的一端连接，张紧支臂(3)的另一端与张紧转臂(4)连接，液压缸(2)、张紧支臂(3)、张紧转臂(4)形成曲柄滑块机构；张紧转臂(4)一端与张紧轮(5)连接，张紧转臂(4)另一端通过销轴组件(7)与第二连接座(6)连接。2.根据权利要求1所述的履带张紧度调节装置，其特征在于，所述第一连接座(1)包括第一耳板(101)、第一加强板(102)和第二销轴(8)；所述第一耳板(101)设在第一加强板(102)两侧，第一耳板(101)上设有与第二销轴(8)配合的通孔；所述液压缸(2)一端与第一连接座(1)通过第二销轴(8)铰接。3.根据权利要求1所述的履带张紧度调节装置，其特征在于，所述液压缸(2)包括缸体、第一耳座(201)和第三销轴(9)；所述第一耳座(201)设于缸体输出轴末端，缸体上设有通孔，缸体通过通孔与第一连接座(1)连接，第一耳座(201)上设有相对的与第三销轴(9)配合的通孔，第一耳座(201)通过第三销轴(9)与张紧支臂(3)一端连接。4.根据权利要求1所述的履带张紧度调节装置，其特征在于，所述张紧转臂(4)包括臂体、花键轴(401)、配重块(403)和第二耳座(402)；所述臂体上设有2个通孔，第二耳座(402)设于臂体一端，第二耳座(402)上设有相对的...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡金鹏，马天乐，徐立章，石茂林，刘朋，李启滨，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：新型
国别省市：
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