本发明涉及一种自动驾驶农机田间转弯掉头拼接行优化控制方法，将完整转弯掉头路径分解为作业路径、第一段弧线路径、跨行直线路径、第二段直线路径、下一作业路径；以点到直线的距离作为农机路径切换的判断依据；以航向角变化量或转向轨迹特征信息作为农机...

本发明提供了一种基于层次信息融合的声学场景分类网络模型，包括声学场景特征学习模块和层次信息融合模块，其中声学场景特征学习模块提取音频中的特征并输入至层次信息融合模块；层次信息融合模块中设有父类分类器和子类分类器，层次信息融合模块内先对输...

本发明提供了一种可储氢的氢气循环泵的冷启动系统，包括：氢气罐、燃料电池、氢气循环泵、氢气管道、储氢装置、阀门A和阀门B；储氢装置包括橡胶管道、密封箱体、真空泵、薄壁密封件、驱动机构，橡胶管道贯穿密封箱体的左右侧壁，密封箱体的顶部与真空泵...

本实用新型提供了一种基于北斗/和GPS卫星系统的测产计价装置，包括谷物流量检测器、定位装置和显示器，所述谷物流量检测器和定位装置分别与显示器连接；所述谷物流量检测器包括导流固定支架、三角支架和流量传感器，所述导流固定支架安装在农机升运器...

本发明提供了一种金属有机配位聚合物及其制备方法和应用，属于质子导体材料技术领域。本发明的制备方法包括以下步骤：将草酸铬钾、18

本发明提供一种马铃薯挖掘及薯土秧分离装置及方法和收获机，包括秧叶粉粹装置、挖掘铲、液压缸、土壤含水率检测传感器、薯土输送分离装置、加热辊、加热电源和控制系统；秧叶粉粹装置位于挖掘铲的上方，用于将马铃薯秧叶进行粉碎，粉碎后的秧叶落入挖掘铲...

本发明提供磁力耦合器鱼群算法分数阶PID控制系统及控制方法，属于磁力传动的控制领域。本发明的磁力耦合器控制系统包括基于目标函数和鱼群算法在线整定的分数阶PID控制器、力/电流变换、功率放大模块、磁力耦合器、转矩转速传感器、电涡流位移传感...

本发明提供了一种贝莱斯芽孢杆菌及其对干燥后稻谷储藏应用，属于微生物和储粮生物防治技术领域；在本发明中，从健康稻谷表面分离筛选出贝莱斯芽孢杆菌(Bacillus velezensis)E2并于2022年5月10日保存于中国典型培养物保藏中...

本发明属于热加工技术领域，公开了一种适用于难变形金属材料的固

本发明提供一种利用植物源复合物的挂面害虫防控剂及其方法和应用，本发明采用植物源精油作为驱避剂，并调试不同的浓度梯度对米象进行驱避实验，得出对米象驱避作用较好的精油种类和浓度范围；筛选引诱剂，得出对米象最佳的引诱剂浓度范围；最终将得到最优...

本发明提供一种齿形同步带输送的穴盘自动回收装置及方法和移栽机，包括空穴盘收集与输送装置、穴盘检测计数装置、底座和控制器；空穴盘收集与输送装置通过底座水平安装在移栽机底盘框架上、且位于移箱的下方；穴盘检测计数装置安装在空穴盘收集与输送装置...

本发明属于食品加工技术领域，具体涉及一种炒饭中配菜分布均匀性定量评价方法；其包含炒饭食材种类识别模型构建和炒饭配菜分布均匀性的数字特征提取两个步骤；利用高光谱“图谱合一”和对不同炒饭食材间化学组分差异敏感的特性，建立了调味料染色炒饭中食...

本发明提供了木蝴蝶苷B在制备预防和/或治疗动脉粥样硬化药物中的应用，属于生物技术和医药技术领域；本发明研究发现木蝴蝶苷B能够用于制备Notch信号通路抑制剂，所述木蝴蝶苷B能够抑制Notch通路关键转录因子RBPJ蛋白、改变Notch协...

本实用新型属于火锅底料加工设备领域，其公开了一种自动投料的火锅底料加工一体机，包括机架、锅体、拐臂、曲柄摇杆、自动搅拌装置、双夹具机械臂、投料装置，还包括分选台和储油罐，所述分选台上置有食品盒，所述锅体转动安装在所述机架上，所述拐臂转动...

本发明提供了一种泵站浮式对旋消涡装置及泵站，包括浮式驱动盘、对旋齿轮箱、反转盘、平面轴承、弹性元件和配重；所述浮式驱动盘漂浮在泵站吸水端附近的液面，通过旋涡产生的动力带动浮式驱动盘转动；所述浮式驱动盘通过对旋齿轮箱与反转盘连接，用于使反...

本发明涉及一种适用于低压均匀喷灌的散水结构及喷头，散水结构包括喷体和散水支架，喷体的出口射流能够先后撞击散水支架的不同散水凸起，并驱动散水支架绕喷体的出口轴线往复摆动，提升喷灌均匀度，先后撞击散水凸起的间隔时间内，射流不受任一散水结构的...

本发明公开了一种自循环式的新型高压低噪隔膜泵发电装置，包括循环水槽、发电循环系统和高压低噪隔膜泵循环系统，且循环水槽、发电循环系统和高压低噪隔膜泵循环系统之间采用柔软性和密封性都较好的管道相连；循环水槽下方连结发电循环系统进行发电，高压...

本发明提供一种播种仿形减振装置与方法，属于农机设备技术领域。播种仿形减振装置包括：播种单体；仿形四连杆机构，设置于所述播种单体的一侧；牵引架，设置于所述仿形四连杆机构远离所述播种单体的一侧，所述牵引架用于与外部的牵引装置连接以带动所述播...

本发明公开一种交通锥和套杆自动收集装置及方法，转动抓取套杆机械臂夹紧套杆中段，传递机械臂转动至指定位置抓取到套杆中段，将套杆放置在收集传送装置中的凹槽中，交通锥抓取夹爪夹紧交通锥底部将交通锥抬起，交通锥顶部穿过小车平台的缺口进入码垛装置...

本发明公开了一种胎面在传送带上的横向偏移位置识别方法及系统，通过获取传送带上的轮胎胎面图像，基于计算机视觉及OpenCV对轮胎胎面图像进行处理提取轮胎轮廓；并从轮胎图像提取轮胎轮廓的位置坐标，实现对当前图像中轮胎的横向偏移位置进行识别；...