本发明提供一种同步异轴旋转式辣椒采摘装置和辣椒收获机，包括机架、拨齿机构和齿轮啮合机构；机架包括端盖和齿轮盖；拨齿机构包括至少两个传动轴；每个传送轴上均设有拨齿，拨齿沿轴向呈线性阵列均匀排列在传送轴上，相邻两个传送轴的拨齿相互交错排列；...

本发明公开了一种高转矩性能永磁轮毂电机及其分区设计方法，属于车用轮毂电机领域。该电机的转子包括铁心，永磁体，永磁体采用V型结构内嵌于转子上，以产生有聚磁效应的永磁磁场；转子上的转矩设计域被划分为转矩提升域和脉动抑制域，通过提高工作谐波产...

本发明提供了盐盒菌在降解食品生物胺中的应用，属于微生物和发酵技术领域；所述盐盒菌包括编码如SEQ ID No:1所示单胺氧化酶的核苷酸序列；所述盐盒菌可使色胺、酪胺等生物胺氧化脱氨从而实现降解生物胺的目的；所述盐盒菌能够发酵生产虾酱，在...

本发明涉及一种可移动激光冲击复合超声冲击装置及方法，包括激光冲击系统、超声冲击系统、控制系统、装夹系统与舱室。激光冲击系统和超声冲击系统均由主控制器进行控制，并且包括激光冲击系统、超声冲击系统和装夹系统集成在舱室之中，控制系统由STM3...

本发明属于钛基复合材料制备技术领域，公开一种柱网状TiBw增强钛基复合材料的制备方法，步骤为：首先将TiB2粉和钛合金粉球磨混合后干燥，得到混合粉体，然后将得到的混合粉体放入包套中进行冷压，随后焊接封口得到坯料，随后将得到的坯料进行预烧...

本发明公开一种路障自动摆放装置及方法，将路障堆叠好放置在滑块上，启动传送电机，传动皮带运行，滑块沿着环形传送轨道移动到路障摆放机械臂正前方，路障摆放机械臂工作，夹紧路障底座，将路障放进摆放通道的U形开口处，释放路障，路障顺着摆放通道落到...

本发明公开了一种基于优化图卷积网络的三维人体运动预测方法属于计算机视觉领域。提出了一种结合改进图卷积网络的编码器解码器方法用以解决三维人体运动预测场景中人体骨骼特征提取不准确引起的平均姿态问题和过度堆叠引起的过平滑问题，能够降低特征提取...

本发明提供一种仿生抗沉陷机械足，包括仿生足部、仿跖趾关节、仿跗跖骨和仿肌腱单元；所述仿生足部与仿跗跖骨通过仿跖趾关节连接，仿肌腱单元一端与仿跗跖骨连接，另一端与仿生足部连接；所述仿生足部包括足底边缘仿生曲线、足趾和足蹼，足蹼设于足趾之间...

本发明提供了一种用于植物甾醇脂肪酸酯快速检测的双酶电极及其制备方法。首先，制备金属卟啉仿生氧化还原酶，随后制备脂肪酶液，然后利用金属卟啉仿生氧化还原酶和脂肪酶液以及共价有机框架材料单体混合，合成高性能双酶固定化生物催化剂——金属卟啉共价...

本发明公开了一种叶片泵瞬态过程性能优化设计方法，分别创建叶片泵、叶轮的初始设计模型及叶片泵启动过程全流场仿真模型，并选取出叶轮结构参数作为设计变量，基于初始设计模型和叶片泵启动过程全流场仿真模型，利用CFD仿真软件进行启动过程瞬态数值计...

本发明公开了一种基于改进yolov5算法的车牌识别系统，包括图像获取模块、图像处理模块、车牌检测模块及车牌识别模块，图像处理模块用于对采集的车牌图像进行预处理；车牌检测模块用于利用改进的yolov5模型对预处理后的车牌图像进行检测，还用...

本实用新型提供了一种可旋转的Type

本发明提供了一种含筛孔八棱锥内构件的泡沫分离设备及其应用，属于泡沫分离技术领域和蛋白分离纯化技术领域；本发明在传统泡沫分离设备内部添加筛孔八棱锥内构件，所述筛孔八棱锥内构件可以直接作用于泡沫本身，能够通过延长泡沫的停留时间和改变气泡的结...

本发明公开了一种基于非重合视场的再生稻联合收获机喂入量预测方法，针对人工操作再生稻联合收获机收获作业时，再生稻联合收获机的喂入量无法精确预测的情况，利用两个单目相机构建非重合视场再生稻图像采集系统，通过网格化划分和图像处理技术得到再生稻...

本发明涉及农业工程技术领域，具体地说，涉及一种搭载于温室单吊轨喷雾机的链式伸缩机构。通过在单向链条正反两侧链板上设置链板卡扣，使两根单向链条伸出时有序啮合成一根具有一定刚度的柱体，可实现原有导杆对风送喷雾机构的稳定功能，有效抑制风送喷雾...

本发明公开一种基于人机合作的自动泊车初始寻库阶段路径规划方法，根据经验判断车位可泊后驾驶车辆至泊车开始位置，在原地启动自动泊车系统并确认库位类型后移交车辆控制权，系统在接管车辆后建立坐标系并通过超声波传感器进一步获取库位和周边环境信息，...

本发明公开了一种多档机电复合传动系统换挡点优化方法，属于混合动力汽车变速器领域。选取某具有多档机电复合传动系统的并联插电式混合动力汽车为研究对象，以车速、踏板开度、运行模式为控制参数，考虑发动机、电机双动力源和电池荷电状态的影响，在初始...

本实用新型公开了一种针灸针收纳锐器盒，包括锐器盒主体、支撑层和软材料层，所述锐器盒主体内部设置有支撑层，所述锐器盒主体内部安装有软材料层，所述锐器盒主体底部安装有磁铁，所述锐器盒主体上端连接有滑动板，所述锐器盒主体外侧连接有第二锐器盒，...

本发明提供了一种基于机器视觉识别的智能渠化岛防撞装置，包括滑块体、吸能盘、导轨、摄像装置、数据分析模块、控制模块和驱动机构；导轨设置在渠化岛岛头上，滑块体与导轨滑动连接，驱动机构与滑块体连接，用于驱动滑块体在导轨滑动，滑块体通过可拆卸方...

本发明公开了一种基于区块链安全公平的一对多数据交易方法，该方法可以解决现有一对一交易方法效率低下问题，实现安全、公平、高效、去中心化的数据交易。方法首先利用区块链技术存储交易信息与数据流通记录，实现交易不可篡改和溯源。其次改进属性基可搜...