江苏长江智能制造研究院有限责任公司专利技术

江苏长江智能制造研究院有限责任公司共有72项专利

  • 本技术公开了一种焊接托盘抛光机器人工作站,其特征在于,包括:抛光房;悬臂吊,所述悬臂吊设于所述抛光房外,用于工件的辅助上下料;料台,所述料台设于所述抛光房一侧,临近设置所述悬臂吊;双辊恒力抛光机,设于所述抛光房内,用于工件的抛光;工业机...
  • 本实用新型公开了一种通过视觉识别的应用教学机器人,涉及教学设备领域,该应用教学机器人包含机械机构设计实训
  • 本实用新型涉及一种用于玻璃纤维绕辊巡检及清理装置,包括视觉检测及清理模组
  • 本实用新型涉及一种上下箱体组焊接机器人工作站,包括机器人地轨
  • 本实用新型公开了一种新能源电池托盘焊接工装夹具,包括基板
  • 本实用新型涉及一种端盖焊接机器人工作站,包括焊房、焊接系统、物料台、底板、工装、变位机、焊接组件、搬运组件,所述焊房固定在地面上,所述焊接系统安装在焊房外部,所述物料台固定在焊房两侧,所述底板固定在地面上,所述变位机固定在底板上,所述工...
  • 本实用新型涉及一种三轴水平回转变位机焊接机器人工作站,包括三轴水平回转变位机1、焊房模块2、控制系统3、焊接系统4、工装模块5,所述三轴水平回转变位机1固定在地面上,所述焊房模块2固定在地面上,且所述三轴水平回转变位机1在所述焊房模块2...
  • 本实用新型公开了一种基于视觉检测的分拣机器人实训平台,包括实训桌,机器人,视觉检测模组,直线气缸模组,四组传送带,四个卡片盒,自动翻转装置。所述六轴机器人固定于实训桌后侧;所述视觉检测模组、直线气缸模组、传送带、自动翻转装置安装在实训桌...
  • 本实用新型公开了一种基于视觉检测的分拣机器人实训平台,包括实训桌,机器人,视觉检测模组,直线气缸模组,四组传送带,四个卡片盒,自动翻转装置。所述六轴机器人固定于实训桌后侧;所述视觉检测模组、直线气缸模组、传送带、自动翻转装置安装在实训桌...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的毛丝清理设备,涉及纺织技术领域,解决的技术问题是在多轴向腈纶生产过程中,经常会发生纱线未切断而缠绕在卷筒上的现象,造成短切纱分布不均匀,影响产品质量,所述上箱体的内部中间横置设置中轴,所述中轴的一端密封贯穿...
  • 本发明涉及焊接数据传输技术领域,具体为一种基于智能机器人焊接工作站的数据传输系统及方法,所述系统包括数据传输管控模块,所述数据传输管控模块控制机器人焊接工作站实时将反馈信息传输给编程指令控制终端,控制焊接机械臂的工作状态。本发明不仅考虑...
  • 本发明公开了一种智能制造用搬运实训机器人,涉及机器人技术领域,主要解决目前的智能制造用搬运实训机器人为整体设计,安装固定完成后无法拆卸,或者拆换少量的核心部件,不能做到一个机器人更换所有零部件模块,针对这种现象,厂家实训需要准备多台实训...
  • 本实用新型是一种电箱自动焊接专机,包括一轴移动地轨、协作机器人、端盖传输机构、壳体传输机构、端盖翻转机构、定位焊接工装、焊接机器人和成品输送机,所述协作机器人固定在所述一轴移动地轨上,所述壳体传输机构固定在所述定位焊接工装顶端,所述端盖...
  • 本实用新型是一种四辊液压卷板机全自动上下料机构,包括自动上料机构、四辊液压卷板机和自动下料机构;所述的自动上料机构包括上料小车、龙门架抬升移动机构、板材传输机构,所述的下料机构包括下料退料臂和下料工作台,下料推料臂安装在四辊液压卷板机的...
  • 本发明涉及一种轻木瑕疵检测剔除线,包括自动输送模组、视觉检测模组、木屑回收模组、机器人模组、钻孔模组、控制模块、翻转模组;所述视觉检测模组、木屑回收模组、翻转模组安装在输送模组上;所述机器人模组、控制模块安装在输送模组旁;所述钻孔模组安...
  • 本实用新型涉及一种书签成品盒自动取放装置,包括工作台、三轴伺服堆垛机、小型立体仓库、直线气缸模组、视觉检测模组,所述三轴伺服堆垛机、小型立体仓库通过连接件安装在工作台上,所述直线气缸模组、视觉检测模组通过连接件安装在三轴伺服堆垛机上。该...
  • 本实用新型涉及一种智能换电柜,能够实现电池的储放功能,采用储电池格的形式取放,能将电池单独的隔离开,提高了电池储放的安全性;能够在储电池格内的电池爆燃时及时采取自动喷淋的方式灭火降温,安全性高;通过采用分层排列式旋转货格,可以在更小的空...
  • 本实用新型涉及一种自动上下料连接轴焊接设备,包括上料设备A、焊接设备、上料设备B,所述上料设备A、所述焊接设备、所述上料设备B固定在地面上,且所述上料设备A、所述上料设备B放置在所述焊接设备两侧,所述上料设备A包括上料机架A、输送线,所...
  • 本实用新型涉及一种螺旋状叶片焊接设备,包括机架、焊枪模块、主动轴模块、从动轴模块、叶片矫正模块、控制模块、防护组件、支撑模块。该螺旋状叶片焊接设备采用模块化设计,自动化程度高。焊枪模块采用双枪焊接提高焊接效率。叶片矫正模块的矫正盘和叶片...
  • 本实用新型涉及一种滑台式变位机焊接机器人工作站,包括护栏、滑台变位机、可移动式塌台、焊房、控制模块、焊接系统、工装,所述滑台变位机固定在地面上,所述护栏固定在所述滑台变位机两端,所述可移动式塌台放置在所述滑台变位机两侧,所述焊房固定在地...