一种智能制造用搬运实训机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能制造用搬运实训机器人，涉及机器人技术领域，主要解决目前的智能制造用搬运实训机器人为整体设计，安装固定完成后无法拆卸，或者拆换少量的核心部件，不能做到一个机器人更换所有零部件模块，针对这种现象，厂家实训需要准备多台实训机器人以满足全部实训要求，所述搬运轨道上设置实训机器人；所述实训机器人包括滑动柱，所述滑动柱与搬运轨道为滑动连接，所述滑动柱上可拆卸设置升降模块组件，所述升降模块组件内包括电机控制套件。本发明专利技术的实训机器人可以在一台机器上完成所有实训课程内容，无需为了一个实训课程购买不同类型的机器人。购买不同类型的机器人。购买不同类型的机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种智能制造用搬运实训机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种智能制造用搬运实训机器人。

技术介绍

[0002]目前的智能制造用搬运实训机器人为整体设计，安装固定完成后无法拆卸，或者拆换少量的核心部件，不能做到一个机器人更换所有零部件模块，针对这种现象，厂家实训需要准备多台实训机器人以满足全部实训要求，但是厂家的实训成本大幅增加，导致实训收费高，实训前端付出和后期回报不成比例，因此，设计一种智能制造用搬运实训机器人是很有必要的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种智能制造用搬运实训机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种智能制造用搬运实训机器人，包括搬运轨道，所述搬运轨道上设置实训机器人；所述实训机器人包括滑动柱，所述滑动柱与搬运轨道为滑动连接，所述滑动柱上可拆卸设置升降模块组件。
[0005]所述升降模块组件内包括电机控制套件，所述电机控制套件囊括目前市面主要电机种类，包括直流减速电机，无刷带霍尔内转子电机，无刷无霍尔外转子电机，步进电机，舵机。
[0006]根据上述技术方案，所述滑动柱上设置承接盘，所述承接盘的内壁上固定安装若干个槽块，两个所述槽块为一组，且每个所述槽块上设置两个感应器插槽，所述感应器插槽上卡合设置感应器固定板。
[0007]根据上述技术方案，所述滑动柱的顶部固定安装承载台，所述承载台的侧壁设置若干个固定夹爪组件；所述固定夹爪组件包括卡盘，所述卡盘上设置螺栓孔二，所述固定夹爪组件为可更换结构件，不同规格的所述固定夹爪组件上的卡盘一致；所述卡盘上电控轴承安装夹爪一，所述夹爪一上电控轴承安装夹爪二。
[0008]根据上述技术方案，所述承载台的侧壁上设置与固定夹爪组件数量匹配的外支块，所述外支块上设置螺栓孔一，所述螺栓孔二与螺栓孔一位置、规格匹配。
[0009]根据上述技术方案，所述承载台上设置若干个模块安装槽，所述模块安装槽中放置本次搬运所需要的控制模块，根据不同的需求，依次安装上语音识别控制模块、颜色识别控制模块、CCD摄像头控制模块。
[0010]根据上述技术方案，所述模块安装槽内均设置匹配的模块置放盒，所述模块置放盒包括盒体和盒盖两个部分，所述盒体和盒盖为轴承连接，且在所述盒盖的侧壁上焊接两块安装板，所述安装板上设置螺栓孔三，所述承载台的顶部设置若干个与螺栓孔三位置匹
配的螺栓孔四。
[0011]根据上述技术方案，所述承接盘的底部设置下排管，所述下排管上设置两个疏通管，两个所述疏通管均贯穿承接盘的底部，所述承接盘内露出疏导孔，所述疏导孔与承接盘的内底部齐平，所述下排管的中间设置排出管，所述排出管对准搬运轨道内部。
[0012]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术，通过设置有模块置放盒，一方面实训需要降低成本，一个控制模块需要反复多次使用，需要模块置放盒对控制模块进行保护，另一方面使用此种可拆卸的方式使用控制模块可以在确保控制模块稳定运行的情况下快速更换不同的控制模块。
附图说明
[0013]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的整体正面结构示意图；图2是本专利技术的下排管、排出管示意图；图3是本专利技术的结构爆炸示意图；图4是本专利技术的固定夹爪组件示意图；图5是本专利技术的顶部俯视结构示意图；图6是本专利技术的图5中A区域放大示意图；图7是本专利技术的图5中B区域放大示意图；图8是本专利技术的模块置放盒结构示意图；图中：1、搬运轨道；11、升降模块组件；2、实训机器人；21、承接盘；22、滑动柱；23、感应器固定板；24、槽块；25、感应器插槽；3、固定夹爪组件；31、承载台；32、模块安装槽；33、外支块；34、螺栓孔一；35、卡盘；36、螺栓孔二；37、夹爪二；38、夹爪一；39、模块置放盒；4、安装板；41、盒体；42、盒盖；5、下排管；51、排出管；52、疏导孔。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]请参阅图1
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8，本专利技术提供技术方案：一种智能制造用搬运实训机器人，包括搬运轨道1及设置在搬运轨道1上的实训机器人2，附图中所示搬运轨道1为全部搬运轨道1中的一截，此轨道设置在厂区内，工厂内建筑多个流水车间，相邻车间之间设置搬运轨道1，继而相邻车间可以连通，整个车间通过搬运轨道1连为整体，每个车间负责某个加工件的部分加工流程，加工完成后通过人工运输至下一车间，为了确保加工后漆面不被污染，需要先人工包装，再等批次全部完成加工，一起运送至下一车间，智能化加工通过设置搬运机器人将每
个加工完成的单一加工件直接运送至下一车间，减少等待时间，使得每个车间均可以高效运转，降低车间内设备的无效等待时间，继而提高利润；第一实施例，实训机器人2包括滑动设置在搬运轨道1上的滑动柱22，滑动柱22的部分可以升降，且滑动柱22的供能电机设置在搬运轨道1内，驱动滑动柱22升降电机设置在滑动柱22上的承接盘21以下部分，具体位置如附图3所示的升降模块组件11，升降模块组件11与滑动柱22为可拆卸连接，且只有承接盘21的下方可以进行升降，继而控制滑动柱22的整体高度，便于人员搬运加工件；滑动柱22位于承接盘21的中间区域，且贯穿承接盘21，滑动柱22与承接盘21的连接处采用密封方式处理，承接盘21用于装载清水，在滑动柱22的顶部固定安装承载台31，在承载台31的侧壁设置若干个固定夹爪组件3，固定夹爪组件3用于固定住放置在承载台31上的加工件，承载台31的侧壁上一体成型设置与固定夹爪组件3数量匹配的外支块33，外支块33上设置螺栓孔一34，固定夹爪组件3包括卡盘35，卡盘35上设置螺栓孔二36，固定夹爪组件3为可更换结构件，不同规格的固定夹爪组件3上的卡盘35一致，使得只需要通过螺栓孔二36与螺栓孔一34的卡合即可将不同规格的固定夹爪组件3固定在承载台31上，匹配承载台31上放置的不同类型的加工件；卡盘35上电控轴承安装夹爪一38，夹爪一38上电控轴承安装夹爪二37，通过控制夹爪一38和夹爪二37继而控制固定夹爪组件3的运动，实现多状态的固定夹爪组件3，当承载台31上无加工件时，固定夹爪组件3张开，当承载台31上有加工件时，固定夹爪组件3合上对加工件进行夹持；承载台31上设置若干个模块安装槽32，可以在模块安装槽32中放置本次搬运所需要的控制模块，例如安装压力传感模块可以识别承载台31上是否放置有加工件，安装颜色识别模块可以识别加工件的上漆颜色，通过设置此种可拆卸的模块安装结构，可以使得本设备的功能多样化，不拘泥于某个单一检测功能；升降模块组件11内包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能制造用搬运实训机器人，包括搬运轨道（1），其特征在于，所述搬运轨道（1）上设置实训机器人（2）；所述实训机器人（2）包括滑动柱（22），所述滑动柱（22）与搬运轨道（1）为滑动连接，所述滑动柱（22）上可拆卸设置升降模块组件（11）；所述滑动柱（22）上设置承接盘（21），所述承接盘（21）的内壁上固定安装若干个槽块（24），两个所述槽块（24）为一组，且每个所述槽块（24）上设置两个感应器插槽（25），所述感应器插槽（25）上卡合设置感应器固定板（23）；所述滑动柱（22）的顶部固定安装承载台（31），所述承载台（31）的侧壁设置若干个固定夹爪组件（3）；所述固定夹爪组件（3）包括卡盘（35），所述卡盘（35）上设置螺栓孔二（36），所述固定夹爪组件（3）为可更换结构件，不同规格的所述固定夹爪组件（3）上的卡盘（35）一致；所述卡盘（35）上电控轴承安装夹爪一（38），所述夹爪一（38）上电控轴承安装夹爪二（37）。2.根据权利要求1所述的一种智能制造用搬运实训机器人，其特征在于，所述承载台（31）的侧壁上设置与固定夹爪组件（3）数量匹配的外支块（33），所述外支块（33）上设置螺栓孔一（34），所述螺栓孔二（36）...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴双，
申请(专利权)人：江苏长江智能制造研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：