一种通过视觉识别的应用教学机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通过视觉识别的应用教学机器人，涉及教学设备领域，该应用教学机器人包含机械机构设计实训

【技术实现步骤摘要】
一种通过视觉识别的应用教学机器人


：
[0001]本技术涉及教学设备领域，具体来说涉及一种通过视觉识别的应用教学机器人
。

技术介绍

：
[0002]在当今社会，教育和培训领域对于应用教学机器人的需求越来越大
。
应用教学机器人能够提供实践环境，帮助学生更好地理解和应用相关知识，提高他们的技能水平
。
特别是在教学设备领域，应用教学机器人可以模拟真实场景，使学生能够亲自参与到设备操作和控制的实践中
。
[0003]然而，目前市场上存在一些教学机器人的局限性
。
传统的教学机器人往往只注重搬运
、
码垛
、
装配的应用，无法全面满足学生对于其他领域的需求
。
此外，现有的教学机器人在视觉识别方面的能力相对较弱，限制了其在多场景下的应用能力
。
[0004]因此，有需要一种新型的应用教学机器人，能够在教学设备领域提供包括机械结构实训，机器人系统设计实训，传感器实训，电机控制实训等更全面的实训内容，并具备强大的视觉识别能力
。
[0005]本技术旨在解决上述问题，提供一种通过视觉识别的应用教学机器人，为学生提供更广泛的实践环境和实训内容
。
结合应用场景，人力除草效率低，花费大量人工，药物除草对作物和环境都有污染，目前缺少一种环保高效的除草方法
。
割草机是一种用于修剪草坪
、
植被等的机械工具，它是由刀盘r/>、
发动机
、
行走轮
、
行走机构
、
刀片
、
扶手
、
控制部分组成
。
刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了人力资源
。
但是现有的割草机没有配备视觉识别装置，无法精确铲除杂草根部，无法从根本上除草，智能化程度不高
。

技术实现思路

：
[0006]本技术主要解决的技术问题是提供一种通过视觉识别的应用教学机器人，通过工业相机视觉识别作物与杂草，精确铲断杂草根系，抑制生产，从根本上除草
。
[0007]为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：
[0008]该通过视觉识别的应用教学机器人包括顶部安装有太阳能电池板的车架，车架底部安装有两个万向轮和两个行走轮，车架内部安装有驱动电机和控制器，控制器连接空气压缩机，空气压缩机连接着可调气缸，驱动电机通过牵引皮带带动两行走轮，车架底部安装有两平行的滑轨，两滑轨上分别安装有除草铲
A
和除草铲
B
，除草铲
A
和除草铲
B
均与对应的可调气缸连接，车架前部安装有带补光灯的摄像头，车架后部安装有工业相机和环形光源
。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，所述太阳能电池板通过电线连接驱动电机和控制器
、
空气压缩机
。
[0010]作为本技术方案的进一步优化，所述摄像头和工业相机均通过数据线与控制器连
接
。
[0011]作为本技术方案的进一步优化，所述空气压缩机通过可调气缸带动除草铲
A
和除草铲
B
在滑轨上移动
。
[0012]作为本技术方案的进一步优化，所述控制器通过数据线与空气压缩机的开关连接
。
[0013]采用以上技术方案的有益效果是：该通过视觉识别的应用教学机器人通过车底摄像头识别有效作物与杂草，检测运算后通过行走轮和横向滑轨定位杂草，气缸带动除草铲完成杂草的根系切除，两个除草铲用于提高除草效率，顶部太阳能板持续提供能源
。
该通过视觉识别的应用教学机器人通过工业相机视觉识别作物与杂草，精确铲断杂草根系，抑制生产，从根本上除草
。
附图说明
：
[0014]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述
。
[0015]图1是本技术通过视觉识别的应用教学机器人的结构示意图；
[0016]图2是本技术通过视觉识别的应用教学机器人的底部结构示意图；
[0017]图3是本技术通过视觉识别的应用教学机器人的内部结构示意图
。
[0018]其中，
1—
太阳能电池板
、2—
车架
、3—
万向轮
、4—
行走轮
、5—
补光灯
、6—
摄像头
、7—
驱动电机
、8—
除草铲
A、9—
除草铲
B、10—
滑轨
、11—
控制器
、12—
空气压缩机
、13—
可调气缸
、14—
牵引皮带
、15—
工业相机
、16—
环形光源
。
具体实施方式
：
[0019]下面结合附图详细说明本技术通过视觉识别的应用教学机器人的优选实施方式
。
[0020]图
1、
图2和图3出示本技术通过视觉识别的应用教学机器人的具体实施方式：
[0021]结合图
1、
图2和图3，该通过视觉识别的应用教学机器人包括顶部安装有太阳能电池板1的车架2，车架2底部安装有两个万向轮3和两个行走轮4，车架2内部安装有驱动电机7和控制器
11
，控制器
11
连接空气压缩机
12
，空气压缩机
12
连接着可调气缸
13
，驱动电机7通过牵引皮带
14
带动两行走轮4，车架2底部安装有两平行的滑轨
10
，两滑轨
10
上分别安装有除草铲
A8
和除草铲
B9
，除草铲
A8
和除草铲
B9
均与对应的可调气缸
13
连接，车架2前部安装有带补光灯5的摄像头6，车架2后部安装有工业相机
15
和环形光源
16。
[0022]太阳能电池板1通过电线连接驱动电机7和控制器
11、
空气压缩机
12
，太阳能电池板1为驱动电机7和控制器
11、
空气压缩机
12
提供电能
。
摄像头6和工业相机
15
均通过数据线与控制器
11
连接
。
空气压缩机
12
通过可调气缸
13...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种通过视觉识别的应用教学机器人，其特征在于：所述通过视觉识别的应用教学机器人包括顶部安装有太阳能电池板
(1)
的车架
(2)
，车架
(2)
底部安装有两个万向轮
(3)
和两个行走轮
(4)
，车架
(2)
内部安装有驱动电机
(7)
和控制器
(11)
，控制器
(11)
连接空气压缩机
(12)
，空气压缩机
(12)
连接着可调气缸
(13)
，驱动电机
(7)
通过牵引皮带
(14)
带动两行走轮
(4)
，车架
(2)
底部安装有两平行的滑轨
(10)
，两滑轨
(10)
上分别安装有除草铲
A(8)
和除草铲
B(9)
，除草铲
A(8)
和除草铲
B(9)
均与对应的可调气缸
(13)
连接，车架
(2)
前部安装有带补光灯
(5)
的摄像头
(6)
，车架
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国幸，顾晓洋，梅志鹏，潘飞，孙逸晨，张晶，
申请(专利权)人：江苏长江智能制造研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：