一种滑台式变位机焊接机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种滑台式变位机焊接机器人工作站，包括护栏、滑台变位机、可移动式塌台、焊房、控制模块、焊接系统、工装，所述滑台变位机固定在地面上，所述护栏固定在所述滑台变位机两端，所述可移动式塌台放置在所述滑台变位机两侧，所述焊房固定在地面上，且所述滑台变位机穿过所述焊房，所述控制模块安装在所述焊房上，该一种滑台式变位机焊接机器人工作站，替代了原有的人工焊接，采用自动焊接，维护方便快捷，结构简洁稳定可靠高效，省时省力，节约成本。约成本。约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种滑台式变位机焊接机器人工作站

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[0001]本技术涉及焊接工作站领域，尤其涉及一种滑台式变位机焊接机器人工作站。

技术介绍
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[0002]现有的工件焊接时，一般都是人工手动将工件焊接，工作效率低，焊接精度与效果不能保证，后期整形难度较大。焊接时产生的焊烟、弧光对现场操作人员产生危害，不能满足批量焊接需求。

技术实现思路
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[0003]本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、操作方便、自动化程度高、效率高的一种滑台式变位机焊接机器人工作站。
[0004]本技术是通过如下技术方案实现的：一种滑台式变位机焊接机器人工作站，包括护栏、滑台变位机、可移动式塌台、焊房、控制模块、焊接系统、工装，所述滑台变位机固定在地面上，所述护栏固定在所述滑台变位机两端，所述可移动式塌台放置在所述滑台变位机两侧，所述焊房固定在地面上，且所述滑台变位机穿过所述焊房，所述控制模块安装在所述焊房上，所述焊接系统安装在所述焊房内部和顶部，所述工装安装在所述滑台变位机上，所述护栏包括护栏A、护栏B，所述护栏A、所述护栏B分别安装在所述滑台变位机两端，所述可移动式塌台包括可移动式塌台A、可移动式塌台B、可移动式塌台C、可移动式塌台D，所述可移动式塌台A、所述可移动式塌台B放置在所述滑台变位机两侧，且所述可移动式塌台A、所述可移动式塌台B紧靠所述焊房的一侧，所述可移动式塌台C、所述可移动式塌台D放置在所述滑台变位机两侧，且所述可移动式塌台C、所述可移动式塌台D紧靠所述焊房的另一侧，所述控制模块包括控制柜、按钮盒组件，所述控制柜安装在所述焊房顶部，所述按钮盒组件安装在焊房两侧且靠近可移动式塌台，所述焊接系统包括焊接组件、焊接电源、机器人控制柜，所述焊接组件安装在所述焊房内部，所述焊接电源、机器人控制柜安装在所述焊房顶部,所述滑台变位机包括底座、驱动组件A、翻转变位机A、驱动组件B、翻转变位机B，所述底座固定在地面上，所述驱动组件A、所述驱动组件B安装在所述底座上，所述翻转变位机A安装在所述驱动组件A 上，所述翻转变位机B安装在所述驱动组件B上。所述焊接组件包括机器人底座A、焊接机器人A、清枪器、机器人底座B、焊接机器人B，所述机器人底座 A、所述机器人底座B安装地面上，且在所述滑台变位机的一侧，所述焊接机器人A安装在机器人底座A上，所述焊接机器人B安装在机器人底座B上，所述清枪器安装在所述机器人底座A和所述机器人底座B的中间位置。所述驱动组件A包括导轨、滑块、支撑件、挡块、拖链、防护罩壳A、驱动装置、防护罩壳B，所述导轨安装在所述底座上，所述滑块安装在所述导轨上，所述支撑件安装在所述滑块上且顶部安装在所述翻转变位机A上，所述挡块安装在所述底座上且位于所述导轨端部，所述拖链一端安装在所述翻转变位机A上且另一端安装在所述底座上，所述防护罩壳A安装在所述底座上，且覆盖在所述支撑件上方，所述驱动装置安装在所述底
座上且与所述翻转变位机A相连接，所述防护罩壳B安装在所述底座上且覆盖在驱动装置上方；所述的翻转变位机A包括翻转变位机底座、主动轴端支撑箱体、防护罩壳C、防护罩壳D、手摇式注油器A、主动轴端箱体、防护罩壳E、主动轴模块、从动轴端支撑箱体、防护罩壳F、气源处理二联件、防护罩壳G、手摇式注油器B、从动轴端箱体、从动轴模块、防护罩壳H，所述翻转变位机底座安装在所述支撑件上，所述主动轴端支撑箱体安装在所述翻转变位机底座上，所述防护罩壳C安装在所述主动轴端支撑箱体上，所述防护罩壳D安装在所述主动轴端支撑箱体上，所述手摇式注油器A安装在所述防护罩壳D上，所述主动轴端箱体安装在所述主动轴端支撑箱体顶部，所述防护罩壳E安装在所述主动轴端箱体上，所述主动轴模块安装在所述主动轴端箱体上，所述从动轴端支撑箱体安装在所述翻转变位机底座上，所述防护罩壳F安装在所述从动轴端支撑箱体上，所述气源处理二联件安装在所述防护罩壳F上，所述防护罩壳G安装在所述从动轴端支撑箱体上，所述手摇式注油器B安装在所述防护罩壳G上，所述从动轴端箱体安装在所述从动轴端支撑箱体上，所述从动轴模块安装在所述从动轴端箱体上，所述防护罩壳H安装在所述从动轴端箱体上；所述按钮盒组件包括急停按钮、暂停按钮、复位按钮、运行按钮、按钮盒，所述急停按钮、所述暂停按钮、所述复位按钮、所述运行按钮安装在所述按钮盒上。
[0005]本技术的有益效果是：该一种滑台式变位机焊接机器人工作站，替代了原有的人工焊接，采用自动焊接，维护方便快捷，结构简洁稳定可靠高效，省时省力，节约成本。
附图说明：
[0006]图1为本技术的一种滑台式变位机焊接机器人工作站的立体结构示意图；
[0007]图2为滑台变位机的结构示意图；
[0008]图3为焊接组件的结构示意图；
[0009]图4为图2中I部分的局部放大示意图；
[0010]图5为翻转变位机的结构示意图；
[0011]图6为按钮盒组件的结构示意图；
[0012]其中，
[0013]1、护栏，2、滑台变位机，3、可移动式塌台，4、焊房，5、焊接系统，7、工装，11、护栏A，12、护栏B，21、底座，22、驱动组件A，23、翻转变位机A，231、变位机底座，232、主动轴端支撑箱体，233、防护罩壳C，234、防护罩壳D，235、手摇式注油器A，236、主动轴端箱体，237、防护罩壳E，238、主动轴模块，239、从动轴端支撑箱体，2310、防护罩壳F，2311、气源处理二联件，2312、防护罩壳G，2313、手摇式注油器B，2314、从动轴端箱体，2315、从动轴模块，2316、防护罩壳H，24、驱动组件B，25、翻转变位机B，31、可移动式塌台A，32、可移动式塌台B，33、可移动式塌台C，34、可移动式塌台 D，51、控制柜，52、按钮盒组件，521、急停按钮，522、暂停按钮，523、复位按钮，524、运行按钮，525、按钮盒，61、焊接组件，611、机器人底座A， 612、焊接机器人A，613、清枪器，614、机器人底座B，615、焊接机器人B， 62、焊接电源，63、机器人控制柜。
具体实施方式：
[0014]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点
和特征能更易被本领域人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0015]如图1所示的一种滑台式变位机焊接机器人工作站，包括护栏1、滑台变位机2、可移动式塌台3、焊房4、控制模块5、焊接系统6、工装7，所述滑台变位机2固定在地面上，所述护栏1固定在所述滑台变位机2两端，所述可移动式塌台3放置在所述滑台变位机2两侧，所述焊房4固定在地面上，且所述滑台变位机2穿过所述焊房4，所述控制模块5安装在所述焊房4上，所述焊接系统6安装在所述焊房4内部和顶部，所述工装7安装在所述滑台变位机2上，所述护栏1包括护栏A11、护栏B12，所述护栏A11、所述护栏B12分别安装在所述滑台变位机2两端，所述可移动式塌台3包括可移动式塌台A31、可移动式塌台B32、可移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑台式变位机焊接机器人工作站，其特征在于：包括护栏、滑台变位机、可移动式塌台、焊房、控制模块、焊接系统、工装，所述滑台变位机固定在地面上，所述护栏固定在所述滑台变位机两端，所述可移动式塌台放置在所述滑台变位机两侧，所述焊房固定在地面上，且所述滑台变位机穿过所述焊房，所述控制模块安装在所述焊房上，所述焊接系统安装在所述焊房内部和顶部，所述工装安装在所述滑台变位机上，所述护栏包括护栏A、护栏B，所述护栏A、所述护栏B分别安装在所述滑台变位机两端，所述可移动式塌台包括可移动式塌台A、可移动式塌台B、可移动式塌台C、可移动式塌台D，所述可移动式塌台A、所述可移动式塌台B放置在所述滑台变位机两侧，且所述可移动式塌台A、所述可移动式塌台B紧靠所述焊房的一侧，所述可移动式塌台C、所述可移动式塌台D放置在所述滑台变位机两侧，且所述可移动式塌台C、所述可移动式塌台D紧靠所述焊房的另一侧，所述控制模块包括控制柜、按钮盒组件，所述控制柜安装在所述焊房顶部，所述按钮盒组件安装在焊房两侧且靠近可移动式塌台，所述焊接系统包括焊接组件、焊接电源、机器人控制柜，所述焊接组件安装在所述焊房内部，所述焊接电源、机器人控制柜安装在所述焊房顶部。2.根据权利要求1所述的一种滑台式变位机焊接机器人工作站，其特征在于：所述滑台变位机包括底座、驱动组件A、翻转变位机A、驱动组件B、翻转变位机B，所述底座固定在地面上，所述驱动组件A、所述驱动组件B安装在所述底座上，所述翻转变位机A安装在所述驱动组件A上，所述翻转变位机B安装在所述驱动组件B上。3.根据权利要求2所述的一种滑台式变位机焊接机器人工作站，其特征在于：所述焊接组件包括机器人底座A、焊接机器人A、清枪器、机器人底座B、焊接机器人B，所述机器人底座A、所述机器人底座B安装地面上，且在所述滑台变位机的一侧，所述焊接机器人A安装在机器人底座A上，所述焊接机器人B安装在机器人底座B上，所述清枪器安装在所述机器人底座A和所述机器人底座B的中间位置。4.根据权利要求3所述的一种滑台式变位机焊接机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，吴双，季磊，谭劼，李泽军，胡韵，
申请(专利权)人：江苏长江智能制造研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：